[0062]所述Y向測量爪421和X向測量爪431均由2個半圓柱形的測量塊組成，其中一個測量塊固定安裝在側(cè)架的固定框架422和432上，其圓弧形的外側(cè)面上設(shè)有2個凸點，另一個測量塊固定安裝在測架的彈性塊423和433上，其圓弧形的外側(cè)面上設(shè)有I個凸點，上述3個凸點在圓柱形的測量爪上呈等腰三角形。彈性塊423和433不發(fā)生彈性形變時，兩個測量塊之間留有間距，一般為0.5-3_，為彈性形變提供足夠的空間。
[0063]上述操作臺包括觸摸屏、按鈕、警示燈和數(shù)據(jù)處理模塊，操作臺直接與軸承內(nèi)圈孔徑檢測裝置控制單元進行通訊，通過觸摸屏和按鈕實現(xiàn)人機交互，通過警示燈實現(xiàn)故障報警；數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端與LVDT位移傳感器424和434相連，輸出端與控制單元相連。
[0064]在本實施例中，所述控制單元為PLC模塊，PLC模塊接口主要包括專用接口、輸入接口和輸出接口，專用接口指串口等接口，與內(nèi)徑檢測機構(gòu)4操作臺觸摸屏直接相連進行通訊；輸入接口與按鈕、各個檢測機構(gòu)的開關(guān)等相連，作為信號輸入用；輸出接口與電磁閥相連，通過驅(qū)動電磁閥的動作，從而控制各個氣缸活塞桿的伸出與縮回。PLC性能穩(wěn)定，抗外界干擾能力比較強，而且接口齊全，使用非常方便，非常適合工業(yè)控制場合使用。
[0065]上述換向器孔徑檢測裝置的檢測方法，檢測順序依次為:通止規(guī)檢測、內(nèi)徑檢測、外徑檢測、高度檢測、片間耐高壓檢測和片軸耐高壓檢測，具體步驟如下:
[0066]I)上料步驟:首先通過上料機構(gòu)的氣爪29將待測換向器放置在工位臺的待檢工位上，然后通過換向器推送氣缸12將待檢換向器推送到通止規(guī)檢測工位上；
[0067]2)通止規(guī)檢測步驟:通止規(guī)檢測機構(gòu)的第一氣缸53向下運動，通止規(guī)51底端隨之下降，對換向器進行檢測，如果第一氣缸53上的中間磁性開關(guān)閉合，底端磁性開關(guān)非閉合，說明通規(guī)進入換向器軸孔，止規(guī)位于換向器軸孔外，換向器合格，第一氣缸51向上縮回的同時，第二氣缸55也向上運動，給通止規(guī)一個向上的推力，使通止規(guī)51順利退出換向器軸孔，然后通過移位片31移送到內(nèi)徑檢測工位上；如果第一氣缸53上的中間磁性開關(guān)閉合，底端磁性開關(guān)也閉合，說明通規(guī)和止規(guī)均進入換向器軸孔，換向器軸孔上端偏大；如果第一氣缸53上的中間磁性開關(guān)非閉合，底端磁性開關(guān)也非閉合，說明通規(guī)不能進入換向器軸孔，換向器軸孔內(nèi)徑偏小，第一氣缸53上的各個磁性開關(guān)將檢測信號發(fā)送給控制單元，當移位片31將上述內(nèi)徑不合格的換向器移送至內(nèi)徑不合格工位時，控制單元控制排料機構(gòu)的推送氣缸103開始動作，將該換向器推入對應的料槽101 ；
[0068]3)內(nèi)徑檢測步驟:移位片31將待檢換向器送至內(nèi)徑檢測工位上，內(nèi)徑檢測機構(gòu)的升降臺45下降，X向檢測部件43和Y向檢測部件42隨之下降，在本實施例中，先進行Y向測量，此時，作動氣缸425作用在彈性塊423的擋塊上，使彈簧片發(fā)生形變，兩個測量塊之間的間距縮小，Y向測量爪421伸入被測換向器的孔徑后，作動氣缸425的活塞桿縮回，先測量換向器下端軸孔第一個截面的Y向內(nèi)徑，然后，升降臺45再次下降，Y向測量爪421再測量換向器第二個截面的Y向內(nèi)徑，LVDT位移傳感器424將上述兩個截面的測量數(shù)據(jù)發(fā)送給操作臺41的數(shù)據(jù)處理模塊，通過測量待測換向器下端軸孔兩個不同截面上的Y向內(nèi)徑，數(shù)據(jù)處理模塊可以計算出待測換向器下端軸孔的內(nèi)徑平均值；當被測換向器完成Y向內(nèi)徑檢測后，移送機構(gòu)的移位片31將換向器移入X向測量爪431，X向測量爪431再次測量被測換向器下端軸孔兩個截面的內(nèi)徑，然后將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給操作臺41的數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)上述Y向和X向的數(shù)據(jù)，計算出被測換向器下端軸孔的內(nèi)徑平均值，判斷換向器軸孔下端內(nèi)徑是否偏大，然后將計算結(jié)果發(fā)送給控制單元，控制單元根據(jù)被測換向器的測量結(jié)果執(zhí)行相應的動作，如果內(nèi)徑檢測不合格，換向器通過移位片31移送到相應的內(nèi)徑不合格工位時，排料機構(gòu)的推送氣缸103開始動作，將該換向器推入對應的料槽101，如果內(nèi)徑檢測合格，則推送氣缸103不動作，通過移位片31將該換向器移向外徑檢測工位；
[0069]4)外徑檢測步驟:在移位片31將待檢換向器送至外徑檢測工位前，外徑檢測機構(gòu)的拉伸氣缸66向后拉伸位移塊64，擠壓彈簧63，使彈簧63產(chǎn)生形變，當換向器到達外徑檢測工位時，此時，換向器位于V形槽61內(nèi)，拉伸氣缸66停止工作，移位塊64在彈簧彈力作用下，帶動測量頭67移向待檢換向器，位移傳感器65通過檢測位移塊64的移動量，計算換向器外徑的大小，并將檢測信號發(fā)送給控制單元，如果檢測到換向器外徑偏大或偏小，則當換向器移送至外徑不合格工位時，排料機構(gòu)的推送氣缸103開始動作，將該換向器推入對應的料槽101，如果外徑檢測合格，則推送氣缸103不動作，通過移位片31將該換向器移向高度檢測工位；因為移位片31上正對外徑檢測工位的移位子片和前一個工位的移位子片下表面高于V形槽61的上表面，所以在移送過程中，不會碰到V形槽61 ;
[0070]5)高度檢測步驟:在移位片31將待檢換向器送至高度檢測工位前，高度檢測機構(gòu)的拉伸氣缸71向上推動位移塊74，使彈簧73產(chǎn)生形變，當換向器到達高度檢測工位時，拉伸氣缸71活塞桿縮回，移位塊74在彈簧73彈力和自身重力作用下，帶動測量頭73移向待檢換向器，位移傳感器76通過檢測位移塊74的移動量，計算換向器高度的大小，并將檢測信號發(fā)送給控制單元，如果檢測到換向器偏高或偏矮，則當換向器移送至高度不合格工位時，排料機構(gòu)的推送氣缸103開始動作，將該換向器推入對應的料槽101，如果高度檢測合格，則推送氣缸不動作，通過移位片將該換向器移向片間耐高壓檢測工位；
[0071]6)片間耐高壓檢測步驟:在移位片31將待檢換向器送至片間耐高壓檢測工位前2個工序時，先通過移位片32安裝的分度塊33，調(diào)整換向器的角度，使分度塊33的球形凸起34嵌入換向器相鄰2個接觸片間，保證各個接觸片與片間耐高壓檢測機構(gòu)的彈性測量針85 —一對應，設(shè)置2個分度塊33，可以進行2次角度矯正，進一步保證換向器的正確測試角度；當待檢換向器送至片間內(nèi)高壓檢測工位時，片間耐高壓檢測機構(gòu)測量頭82在推送氣缸83的作用下向下運動，導向柱87穿過換向器軸孔，此時，2個導向筋88嵌入接觸片的間隙內(nèi)，進一步確認換向器位于正確的測量角度上，接著各個彈性測量針85底部分別接觸各個接觸片，高壓測試儀89開始工作，進行550V耐高壓檢測，檢測相鄰2個接觸片的導電性能，并將檢測信號發(fā)送給控制單元，如果檢測到換向器接觸片間有漏電流存在，則當將換向器移送至片間耐高壓不合格工位時，排料機構(gòu)的推送氣缸103開始動作，將該換向器推入對應的料槽101，如果片間耐高壓檢測合格，則推送氣缸不動作，通過移位片將該換向器移向片軸耐高壓檢測工位；
[0072]7)片軸耐高壓檢測步驟:在移位片31將待檢換向器送至片軸耐高壓檢測工位前2個工序時，先通過移位片31安裝的分度塊33，調(diào)整換向器的角度，使分度塊的圓形凸起34嵌入換向器相鄰2個接觸片間，保證各個接觸片與片軸耐高壓檢測機構(gòu)的彈性測量針95一一對應，設(shè)置2個分度塊33，可以進一步保證換向器的正確角度；當待檢換向器送至片軸內(nèi)高壓檢測工位時，片軸耐高壓檢測機構(gòu)測量頭在推送氣缸93的作用下向下運動，導電柱97穿過換向器軸孔，此時，，2個導向筋98嵌入接觸片的間隙內(nèi)，進一步確認換向器位于正確的測量角度上，接著各個彈性測量針95底部分別接觸各個接觸片，高壓測試儀99開始工作，進行3000V耐高壓檢測，檢測換向器所有接觸片與軸孔間的導電性能，并將檢測信號發(fā)送給控制單元，如果檢測到換向器接觸片軸間有漏電流存在，則當將換向器移送至片軸耐高壓不合格工位時，排料機構(gòu)的推送氣缸103開始動作，將該換向器推入對應的料槽101，如果片間耐高壓檢測合格，則推送氣缸不動作，通過移位片將該換向器移向合格品工位；
[0073]8)當換向器經(jīng)過所有檢測機構(gòu)后，最后在移位片31的移送下達到合格品工位，并通過排列機構(gòu)的推送氣缸103，推入對應的合格品料槽，進入合格品收集箱14，完成檢測。
[0074]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【主權(quán)項】
1.一體化換向器檢測裝置，其特征在于:包括底座，以及安裝在底座上的上料機構(gòu)、移送機構(gòu)、通止規(guī)檢測機構(gòu)、內(nèi)徑檢測機構(gòu)、外徑檢測機構(gòu)、高度檢測機構(gòu)、片間耐高壓檢測機構(gòu)、片軸耐高壓檢測機構(gòu)和排料機構(gòu)，所述底座的工位臺上分別設(shè)有與上述各個檢測機構(gòu)對應的通止規(guī)檢測工位、內(nèi)徑檢測工位、外徑檢測工位、高度檢測工位、片間耐高壓檢測工位和片軸耐高壓檢測工位，所述排料機構(gòu)包括設(shè)置在各個工位之間的推料組件和料槽，用于將檢測后的不