模塊式自動煤質(zhì)分析裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種模塊式自動煤質(zhì)分析裝置，屬于煤質(zhì)檢測技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，煤炭生產(chǎn)的不斷增長，煤質(zhì)分析為煤炭生產(chǎn)和利用提供技術(shù)檢驗數(shù)據(jù)；在保證煤炭產(chǎn)品質(zhì)量、滿足用戶對煤質(zhì)的需求、提高生產(chǎn)效率和煤炭的優(yōu)化利用起著重要的作用；無論是煤炭的生產(chǎn)、倉儲、流通和應(yīng)用，煤炭質(zhì)量的高低是關(guān)鍵的評價指標(biāo)，因此采樣、制樣和化驗分析是最基本也是最重要的三個環(huán)節(jié)，化驗分析又是最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。受傳統(tǒng)設(shè)備技術(shù)水平的制約，化驗分析環(huán)節(jié)一直處于半自動作業(yè)狀態(tài)，通常都依靠人工完成。存在的問題:占用場地大，勞動強度大、效率低下、工作環(huán)境差、化驗分析精密度易受人為情感因素干擾等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種模塊式自動煤質(zhì)分析裝置，通過機器手取代煤質(zhì)分析過程中的人工輔助作業(yè)和模塊化的設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，降低人工勞動強度、改善環(huán)境、提高了煤質(zhì)分析的精密度和作業(yè)效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案:該模塊式自動煤質(zhì)分析裝置，包括送樣模塊、機械手、取樣器、坩禍備存模塊、樣品稱量模塊、催化劑填加模塊、整平裝置、煤質(zhì)分析儀、控制模塊和基座；送樣模塊、機械手、取樣器、坩禍備存模塊、樣品稱量模塊、催化劑填加模塊、整平裝置、煤質(zhì)分析儀、控制模塊分別安裝在基座上，并在機械手周圍布置；所述的送樣模塊、取樣器布置在兩組樣品稱量模塊之間布置，減少機械手無效路徑，提高作業(yè)效率；控制模塊通過線纜分別與送樣模塊、機械手、樣品稱量模塊、催化劑填加模塊、整平裝置和煤質(zhì)分析儀連接。
[0005]進一步地，所述的送樣模塊包括來樣容器、來樣識別裝置、來樣容器開封裝置、來樣容器密封裝置和進給裝置；來樣識別裝置、來樣容器開封裝置、來樣容器密封裝置依次布置在進給裝置上并與其連接，來樣容器置于進給裝置的輸送載體上。
[0006]更進一步改進在于，所述的進給裝置具有隧道式外殼。
[0007]進一步，所述的來樣容器開封裝置為旋蓋式開封，或為破口式開封。
[0008]優(yōu)選的，所述的樣品稱量模塊包括稱量裝置、混勻裝置、給料裝置；混勻裝置用于待分析樣品的緩存、混勻，安裝在給料裝置的上部，所述的給料裝置為可移式，用于伸入到稱量裝置內(nèi)填加樣品，布置在稱量裝置一側(cè)，所述的稱量裝置的防護外殼上設(shè)有加料通道和坩禍通道。
[0009]進一步，所述的混勻裝置為緩存容器、或為可拌合緩存容器、或為縮分裝置。
[0010]進一步的改進還在于，所述的基座包括基座模塊一、基座模塊二、基座模塊三、基座模塊四、隔離圍擋；基座模塊一、基座模塊二、基座模塊三、基座模塊四通過相互連接形成整體再與隔離圍擋連接。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用模塊化設(shè)計，方便組裝和運輸，采用機器手取代人工煤質(zhì)分析作業(yè)，煤質(zhì)分析作業(yè)全過程自動化，無須人為值守，避免了人為因素的干擾，減小了分析結(jié)果的偏差，提高了煤質(zhì)分析的精密度和煤質(zhì)分析效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的主視圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖；
[0014]圖3是本實用新型中送樣模塊的示意圖；
[0015]圖4是本實用新型中樣品稱量模塊的示意圖；
[0016]圖5是本實用新型中基座的示意圖。
[0017]圖中:1、送樣模塊，1.1、來樣容器，1.2、來樣識別裝置，1.3、來樣容器開封裝置，1.4、來樣容器密封裝置，1.5、進給裝置，1.5.1、隧道式外殼，1.5.2、起始位置，2、機械手，3、取樣器，4、坩禍備存模塊，5、樣品稱量模塊，5.1、稱量裝置，5.1.1、加料通道，5.1.2、坩禍通道，5.2、混勻裝置，5.3、給料裝置，6、催化劑填加模塊，7、整平裝置，8、煤質(zhì)分析儀，9、控制模塊，10、基座，10.1、基座模塊一，10.2、基座模塊二，10.3、基座模塊三，10.4、基座模塊四，
10.5、隔離圍擋。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0019]如圖1和圖2所示，本實用新型包括送樣模塊1、機械手2、取樣器3、坩禍備存模塊
4、樣品稱量模塊5、催化劑填加模塊6、整平裝置7、煤質(zhì)分析儀8、控制模塊9和基座10 ;送樣模塊1、機械手2、取樣器3、坩禍備存模塊4、樣品稱量模塊5、催化劑填加模塊6、整平裝置7、煤質(zhì)分析儀8、控制模塊9分別安裝在基座10上，并在機械手2周圍布置，減少機械手2無效路徑，提高作業(yè)效率；所述的送樣模塊1、取樣器3布置在兩組樣品稱量模塊5之間布置；控制模塊9通過線纜分別與送樣模塊1、機械手2、樣品稱量模塊5、催化劑填加模塊6、整平裝置7和煤質(zhì)分析儀8連接。
[0020]進一步的改在于，所述的送樣模塊1，如圖3所示，包括來樣容器1.1、來樣識別裝置1.2、來樣容器開封裝置1.3、來樣容器密封裝置1.4、進給裝置1.5 ;來樣識別裝置1.2、來樣容器開封裝置1.3、來樣容器密封裝置1.4依次布置在進給裝置1.5上并與其連接，來樣容器1.1置于進給裝置1.6的輸送載體上；利用送樣模塊1，取代人工對來樣的識別、來樣容器開封、非取樣時的封口和來樣容器的退出作業(yè)；降低人工勞動強度、提高了煤質(zhì)分析的作業(yè)效率。
[0021]更進一步改進在于，所述的進給裝置1.5，如圖3所示，具有隧道式外殼1.5.1 ;來樣容器1.1置于進給裝置1.5起始端的輸送載體上，工作時，來樣容器1.1的開封是在進入隧道式外殼1.5.1內(nèi)進行的，避免了人為接觸樣品的機會，杜絕了人為情感因素對化驗分析精密度的干擾。
[0022]所述的來樣容器開封裝置1.3為旋蓋式開封，或為破口式開封；來樣容器開封方式的不同，適應(yīng)了來樣容器的封蓋型式。
[0023]作為樣品稱量的優(yōu)選方案，所述的樣品稱量模塊5，如圖4所示，包括稱量裝置5.1、混勻裝置5.2、給料裝置5.3 ;混勻裝置5.2用于待分析樣品的緩存、混勻，安裝在給料裝置5.3的上部，所述的給料裝置5.3為可移式，用于伸入到稱量裝置5.1內(nèi)填加樣品，布置在稱量裝置5.1 一側(cè)，所述的稱量裝置5.1的防護外殼上設(shè)有加料通道5.1.1和坩禍通道5.1.2，加料通道5.1.1用于可移式稱量裝置5.1伸入到稱量裝置5.1內(nèi)填加樣品和退出的開關(guān)通道，坩禍通道5.1.2用于機械手2對坩禍的送取開關(guān)通道，減少環(huán)境因素對稱量裝置5.1的影響，提高樣品的稱量精度。
[0024]所述的混勻裝置5.2為緩存容器、或為可拌合緩存容器、或為縮分裝置；通過取樣器3在來樣容器1.1取樣后的樣倒入緩存容器，將來樣容器1.1內(nèi)的所有樣品倒入可拌合緩存容器內(nèi)或縮分裝置內(nèi)，其目的在于提高填加的樣品對來樣的代表性，提高煤質(zhì)分析的精密度。
[0025]進一步的改進還在于，所述的基座10，如圖1和圖5所示，包括基座模塊一 10.1、基座模塊二 10.3、基座模塊三10.3、基座模塊四10.4、隔離圍擋10.5 ;基座模塊一 10.1、基座模塊二 10.2、基座模塊三10.3、基座模塊四10.4通過相互連接形成整體再與隔離圍擋10.5連接；模塊化的改進使得結(jié)構(gòu)緊湊，利于運輸安裝，隔離圍擋10.5使煤質(zhì)分析形成可監(jiān)控區(qū)域，杜絕了人為情感因素對化驗分析精密度的干擾。
[0026]本實用新型的工作過程為:
[0027]第一步:如圖3所示，闡述送樣的工作過程。
[0028]I)來樣容器1.1置于進給裝置1.5輸送載體的起始位置1.5.2，來樣容器1.1內(nèi)裝有分析樣；
[0029]2)送樣模塊I進入工作狀態(tài)；來樣容器1.1在進給裝置1.5輸送載體的作用下進入隧道式外殼1.5.1內(nèi)，通過來樣識別裝置1.2時，來樣容器密封蓋上的屬性信息噴碼被掃描記錄；
[0030]3)到達來樣容器開封裝置1.3位置時，進給裝置1.5停止，來樣容器開封裝置1.3對來樣容器1.1進行開封，完畢后，進給裝置1.5帶動已開封的來樣容器1.1繼續(xù)運行