導航方法及裝置、電子設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種導航方法及裝置、電子設(shè)備。所述方法包括：將用戶當前所在的第一位置坐標映射到所述用戶當前所在地鐵站的立體導航地圖中的第二位置坐標；基于所述第二位置坐標與所述用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線；在所述立體導航地圖上顯示所述至少一條行走路線。本公開技術(shù)方案可以使用戶能夠從至少一條行走路線中挑選適合其行走需求的路線，避免用戶走錯地鐵站的出口或者在換乘時走錯樓層等，提高用戶乘坐地鐵的體驗，改善用戶地鐵出行的體驗。
【專利說明】
導航方法及裝置、電子設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及導航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導航方法及裝置、電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市地鐵線路的日漸增多，不同地鐵線路之間的地鐵換乘站也越來越多，地鐵換乘站的出入口的地形設(shè)計也越來越復雜，用戶容易在不同地鐵線路之間換乘時走錯地鐵站的出口、走錯樓層等等，致使用戶體驗較差，影響用戶的出行體驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實施例提供一種導航方法及裝置、電子設(shè)備，可以為用戶推薦適合用戶行走需求的路線。
[0004]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種導航方法，包括:
[0005]將用戶當前所在的第一位置坐標映射到所述用戶當前所在地鐵站的立體導航地圖中的第二位置坐標；
[0006]基于所述第二位置坐標與所述用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線；
[0007]在所述立體導航地圖上顯示所述至少一條行走路線。
[0008]在一實施例中，所述基于所述第二位置坐標與所述用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線，可包括:
[0009]確定所述第二位置坐標與所述用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標在豎直方向上的坐標值是否大于或者等于設(shè)定閾值；
[0010]當所述第二位置坐標與所述第三位置坐標在豎直方向上的坐標值的差值絕對值大于或者等于所述設(shè)定閾值時，確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標之間可供用戶通行的樓梯信息；
[0011 ]基于所述樓梯信息、所述第二位置坐標和所述第三位置坐標，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線。
[0012]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0013]當所述第二位置坐標與所述第三位置坐標在豎直方向上的坐標值小于所述設(shè)定閾值時，基于所述第二位置坐標和所述第三位置坐標所在的平面，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線。
[0014]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0015]通過所述第二位置坐標檢測所述用戶是否在所述立體導航地圖中沿著所述至少一條行走路線中的任意一條行走路線進行模擬行走；
[0016]當檢測到所述用戶沿著所述任意一條行走路線進行模擬行走時，確定在模擬過程中是否對所述任意一條行走路線進行了錯誤提示；
[0017]當對所述任意一條行走路線進行了錯誤提示時，對所述任意一條行走路線進行修正。
[0018]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0019]當檢測到所述第二坐標位置沿著所述至少一條行走路線中的任意一條行走路線移動時，確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標之間的距離差值絕對值是否小于預設(shè)范圍；
[0020]當所述第二位置坐標與所述第三位置坐標之間的距離差值絕對值小于所述預設(shè)范圍時，提示導航結(jié)束。
[0021 ]在一實施例中，所述方法還可包括:
[0022]根據(jù)所述第一位置坐標向服務器發(fā)送用于獲取所述立體導航地圖的請求；
[0023]接收所述服務器根據(jù)所述請求返回的所述立體導航地圖。
[0024]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種導航裝置，包括:
[0025]坐標映射模塊，被配置為將用戶當前所在的第一位置坐標映射到所述用戶當前所在地鐵站的立體導航地圖中的第二位置坐標；
[0026]第一確定模塊，被配置為基于所述坐標映射模塊得到的所述第二位置坐標與所述用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線；
[0027]顯示模塊，被配置為在所述立體導航地圖上顯示所述第一確定模塊確定的所述至少一條行走路線。
[0028]在一實施例中，所述第一確定模塊可包括:
[0029]第一確定子模塊，被配置為確定所述第二位置坐標與所述用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標在豎直方向上的坐標值是否大于或者等于設(shè)定閾值；
[0030]第二確定子模塊，被配置為當所述第一確定子模塊確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標在豎直方向上的坐標值的差值絕對值大于或者等于所述設(shè)定閾值時，確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標之間可供用戶通行的樓梯信息；
[0031]第三確定子模塊，被配置為基于所述第二確定子模塊確定的所述樓梯信息、所述第二位置坐標和所述第三位置坐標，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線。
[0032]在一實施例中，所述裝置還可包括:
[0033]第二確定模塊，被配置為當所述第一確定子模塊確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標在豎直方向上的坐標值小于所述設(shè)定閾值時，基于所述第二位置坐標和所述第三位置坐標所在的平面，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線。
[0034]在一實施例中，所述裝置還可包括:
[0035]檢測模塊，被配置為通過所述坐標映射模塊得到的所述第二位置坐標檢測所述用戶是否在所述立體導航地圖中沿著所述至少一條行走路線中的任意一條行走路線進行模擬行走；
[0036]第三確定模塊，被配置為當所述檢測模塊檢測到所述用戶沿著所述任意一條行走路線進行模擬行走時，確定在模擬過程中是否對所述任意一條行走路線進行了錯誤提示；
[0037]路線修正模塊，被配置為當所述第三確定模塊對所述任意一條行走路線進行了錯誤提示時，對所述任意一條行走路線進行修正。
[0038]在一實施例中，所述裝置還可包括:
[0039]第四確定模塊，被配置為當檢測到所述坐標映射模塊得到的所述第二坐標位置沿著所述至少一條行走路線中的任意一條行走路線移動時，確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標之間的距離差值絕對值是否小于預設(shè)范圍；
[0040]提示模塊，被配置為當所述第四確定模塊確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標之間的距離差值絕對值小于所述預設(shè)范圍時，提示導航結(jié)束。
[0041 ] 在一實施例中，所述裝置還可包括:
[0042]發(fā)送模塊，被配置為根據(jù)所述第一位置坐標向服務器發(fā)送用于獲取所述立體導航地圖的請求；
[0043]接收模塊，被配置為接收所述服務器根據(jù)所述發(fā)送模塊發(fā)送的所述請求返回的所述立體導航地圖。
[0044]根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括:
[0045]處理器；
[0046]用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0047]其中，所述處理器被配置為:
[0048]將用戶當前所在的第一位置坐標映射到所述用戶當前所在地鐵站的立體導航地圖中的第二位置坐標；
[0049]基于所述第二位置坐標與所述用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線；
[0050]在所述立體導航地圖上顯示所述至少一條行走路線。
[0051]本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0052]通過立體導航地圖為用戶提供至少一條行走路線，當?shù)罔F站的地形較為復雜時，使用戶能夠從至少一條行走路線中挑選適合其行走需求的路線，避免用戶走錯地鐵站的出口或者在換乘時走錯樓層等，提高用戶乘坐地鐵的體驗，改善了用戶地鐵出行的體驗。
[0053]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0054]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0055]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的導航方法的流程圖。
[0056]圖2是根據(jù)一示例性實施例一示出的導航方法的流程圖。
[0057]圖3是根據(jù)一示例性實施例二示出的導航方法的流程圖。
[0058]圖4是根據(jù)一示例性實施例三示出的導航方法的流程圖。
[0059]圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種導航裝置的框圖。
[0060]圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種導航裝置的框圖。
[0061]圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的再一種導航裝置的框圖。
[0062]圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種適用于導航裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0063]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0064]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的導航方法的流程圖；該導航方法可以應用在移動設(shè)備(例如:智能手機、平板電腦)上，也可應用在虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality，簡稱為VR)設(shè)備上，如圖1所示，該導航方法包括以下步驟S101-S103:
[0065]在步驟SlOl中，將用戶當前所在的第一位置坐標映射到用戶當前所在地鐵站的立體導航地圖中的第二位置坐標。
[0066]在步驟S102中，基于第二位置坐標與用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標，從立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線。
[0067]在步驟S103中，在立體導航地圖上顯示至少一條行走路線。
[0068]在上述步驟SlOl中，在一實施例中，用戶當前所在的第一位置坐標可以通過移動設(shè)備上的定位模塊(例如，GPS)來確定。在一實施例中，立體導航地圖可以由地圖服務提供商根據(jù)各個城市的地鐵站的空間立體結(jié)構(gòu)進行繪制，并生成電子格式的立體導航地圖。在一實施例中，第一位置坐標可以位于世界坐標系中，立體導航地圖自身可以具有一個相對三維坐標系，可以通過相關(guān)技術(shù)中的世界坐標系與相對三維坐標系之間的轉(zhuǎn)換方法將第一位置坐標映射到立體導航地圖所在的相對三維坐標系中，并以第二位置坐標來表示。
[0069]在上述步驟S102中，在一實施例中，用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標可以位于立體導航地圖自身的相對三維坐標系中，用戶可以根據(jù)其需要到達的目的地在電子設(shè)備當前顯示的界面上點擊該目的地在立體導航地圖上展示的位置，電子設(shè)備監(jiān)聽到點擊時間后，根據(jù)點擊位置得到立體導航地圖中的第三位置坐標。
[0070]在上述步驟S103中，例如，A地鐵站為I號線地鐵和2號線地鐵的中轉(zhuǎn)地鐵站，對用戶而言，如果其需要從I號線中轉(zhuǎn)到2號線上，則需要從I號線的A地鐵站出發(fā)行走至2號線的A地鐵站，可以將I號線的A地鐵站與2號線的A地鐵站之間可供用戶行走的路線全部顯示在立體導航地圖上。
[0071]本實施例中，通過立體導航地圖為用戶提供至少一條行走路線，當?shù)罔F站的地形較為復雜時，使用戶能夠從至少一條行走路線中挑選適合其行走需求的路線，避免用戶走錯地鐵站的出口或者在換乘時走錯樓層等，提高用戶乘坐地鐵的體驗，改善了用戶地鐵出行的體驗。
[0072]在一實施例中，基于第二位置坐標與用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標，從立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線，可包括:
[0073]確定第二位置坐標與用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標在豎直方向上的坐標值是否大于或者等于設(shè)定閾值；
[0074]當?shù)诙恢米鴺伺c第三位置坐標在豎直方向上的坐標值的差值絕對值大于或者等于設(shè)定閾值時，確定第二位置坐標與第三位置坐標之間可供用戶通行的樓梯信息；
[0075]基于樓梯信息、第二位置坐標和第三位置坐標，從立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線。
[0076]在一實施例中，方法還可包括:
[0077]當?shù)诙恢米鴺伺c第三位置坐標在豎直方向上的坐標值小于設(shè)定閾值時，基于第二位置坐標和第三位置坐標所在的平面，從立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線。
[0078]在一實施例中，方法還可包括:
[0079]檢測用戶是否在立體導航地圖中沿著至少一條行走路線中的任意一條行走路線進行模擬行走；
[0080]當檢測到用戶沿著任意一條行走路線進行模擬行走時，確定在模擬過程中是否對任意一條行走路線進行了錯誤提示；
[0081]當對任意一條行走路線進行了錯誤提示時，對任意一條行走路線進行修正。
[0082]在一實施例中，方法還可包括:
[0083]當檢測到第二坐標位置沿著至少一條行走路線中的任意一條行走路線移動時，確定第二位置坐標與第三位置坐標之間的距離差值絕對值是否小于預設(shè)范圍；
[0084]當?shù)诙恢米鴺伺c第三位置坐標之間的距離差值絕對值小于預設(shè)范圍時，提示導航結(jié)束。
[0085]在一實施例中，方法還可包括:
[0086]根據(jù)第一位置坐標向服務器發(fā)送用于獲取立體導航地圖的請求；
[0087]接收服務器根據(jù)請求返回的立體導航地圖。
[0088]具體如何實現(xiàn)導航的，請參考后續(xù)實施例。
[0089]至此，本公開實施例提供的上述方法，可以使用戶能夠從至少一條行走路線中挑選適合其行走需求的路線，避免用戶走錯地鐵站的出口或者在換乘時走錯樓層等，提高用戶乘坐地鐵的體驗，改善用戶地鐵出行的體驗。
[0090]下面以具體實施例來說明本公開實施例提供的技術(shù)方案。
[0091]圖2是根據(jù)一示例性實施例一示出的導航方法的流程圖；本實施例利用本公開實施例提供的上述方法，以通過在移動設(shè)備上設(shè)置應用的方式實現(xiàn)導航為例進行示例性說明，如圖2所示，包括如下步驟:
[0092]在步驟S201中，將用戶當前所在的第一位置坐標映射到用戶當前所在地鐵站的立體導航地圖中的第二位置坐標，執(zhí)行步驟S202。
[0093]在步驟S202中，確定第二位置坐標與用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標在豎直方向上的坐標值的差值絕對值是否大于或者等于設(shè)定閾值，當?shù)诙恢米鴺伺c第三位置坐標在豎直方向上的坐標值的差值絕對值大于或者等于設(shè)定閾值時，執(zhí)行步驟S203，當?shù)诙恢米鴺伺c第三位置坐標在豎直方向上的坐標值小于設(shè)定閾值時，執(zhí)行步驟S205。
[0094]在步驟S203中，當?shù)诙恢米鴺伺c第三位置坐標在豎直方向上的坐標值的差值絕對值大于或者等于設(shè)定閾值時，確定第二位置坐標與第三位置坐標之間可供用戶通行的樓梯信息，執(zhí)行步驟S204。
[0095]在步驟S204中，基于樓梯信息、第二位置坐標和第三位置坐標，從立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線，執(zhí)行步驟S206。
[0096]在步驟S205中，當?shù)诙恢米鴺伺c第三位置坐標在豎直方向上的坐標值小于設(shè)定閾值時，基于第二位置坐標和第三位置坐標所在的平面，從立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線，執(zhí)行步驟S206。
[0097]在步驟S206中，在立體導航地圖上顯示至少一條行走路線，流程結(jié)束。
[0098]上述步驟S201的描述可以參見上述圖1所示實施例的相關(guān)描述，在此不再詳述。
[0099]在上述步驟S202中，由于第二位置坐標與第三位置坐標均位于立體導航地圖所在的相對三維坐標系中，因此通過第二位置坐標與第三位置坐標在從地心垂直地面的Z軸向的坐標值的差值絕對值，例如，第二位置坐標為(XI，Yl，Zl)，第三位置坐標為(X2,12,12),則豎直方向的坐標值的差值絕對值為I Z1-Z2 I，即I Z1-Z2 I是否大于或者等于設(shè)定閾值。在一實施例中，設(shè)定閾值可以由地鐵站的樓層高度來確定，不同地鐵站的設(shè)定閾值可以不同。
[0100]在上述步驟S203和步驟S204中，當|Z1-Z2|大于或者等于設(shè)定閾值時，表示第二位置坐標與第三位置坐標位于不同的樓層，在此情形下，表明用戶需要通過電梯或者樓梯才能夠到達第三位置坐標，當?shù)诙恢米鴺伺c第三位置坐標之間包括直梯、扶梯、步行梯等時，可以根據(jù)直梯、扶梯以及步行梯等方式為用戶推薦可到達第三坐標位置的行走路線。
[0101]在上述步驟S205中，當I Z1-Z2 I小于設(shè)定閾值時，表示第二位置坐標與第三位置坐標位于相同的樓層，可以直接根據(jù)第二位置坐標和第三位置坐標所在的XY平面為用戶推薦可到達第三坐標位置的行走路線。
[0102]在上述步驟S206中，可以通過不同的顏色在立體導航地圖上標注不同的行走路線，從而使用戶能夠根據(jù)標注的行走路線來選擇適合其需求的路線。
[0103]本實施例在具有上述實施例的有益技術(shù)效果的基礎(chǔ)上，通過第二位置坐標與第三位置坐標在豎直方向上的坐標值的差值絕對值是否大于或者等于設(shè)定閾值來確定不同的路線推薦方式，當?shù)诙恢米鴺伺c第三位置坐標之間相隔不同的樓層時，通過樓梯信息可以為用戶提供更多的可行路線，避免用戶走錯樓層；當?shù)诙恢米鴺伺c第三位置坐標位于相同的樓層，通過第二位置坐標和第三位置坐標所在的XY平面為用戶推薦可到達第三坐標位置的行走路線，從而降低了立體導航在實現(xiàn)時的復雜度。
[0104]圖3是根據(jù)一示例性實施例二示出的導航方法的流程圖；本實施例利用本公開實施例提供的上述方法，以通過在VR設(shè)備上實現(xiàn)虛擬導航為例進行示例性說明，如圖3所示，包括如下步驟:
[0105]在步驟S301中，通過第二位置坐標檢測用戶是否在立體導航地圖中沿著至少一條行走路線中的任意一條行走路線進行模擬行走。
[0106]在步驟S302中，當檢測到用戶沿著任意一條行走路線進行模擬行走時，確定在模擬過程中是否對任意一條行走路線進行了錯誤提示。
[0107]在步驟S303中，當對任意一條行走路線進行了錯誤提示時，對任意一條行走路線進行修正。
[0108]在一個示例性場景中，用戶可以在地鐵站提供的VR導航體驗區(qū)佩戴VR設(shè)備，通過該VR設(shè)備在實現(xiàn)上述圖1所示實施例的基礎(chǔ)上，用戶還可以通過VR設(shè)備從不同角度查看立體導航地圖中的第二位置坐標和第三位置坐標。例如，通過本公開為用戶推薦了路線A、路線B、路線C，用戶通過手勢移動的方式控制第二位置坐標對應的圖標沿著路線C模擬行走，當在模擬過程中是否對路線C進行了錯誤提示，例如，路線C為地鐵站工作人員的通道，VR設(shè)備會對路線C進行提示，并修改路線C，直到用戶在VR設(shè)備上模擬正確地到達第三坐標位置。
[0109]本實施例在具有上述實施例的有益技術(shù)效果的基礎(chǔ)上，當用戶通過VR設(shè)備對立體導航地體推薦的至少一條行走路線中的任意一條行走路線進行模擬行走，當模擬過程中行走路線出現(xiàn)錯誤時，通過對模擬的行走路線進行修正，從而可以確保用戶可以找到正確的行走路線，確保用戶在后續(xù)實際行走過程中能夠準確地到達目的地。
[0110]圖4是根據(jù)一示例性實施例三示出的導航方法的流程圖；本實施例利用本公開實施例提供的上述方法，以如何獲取立體導航地圖為例進行示例性說明，如圖4所示，包括如下步驟:
[0111]在步驟S401中，根據(jù)用戶當前所在的第一位置坐標向服務器發(fā)送用于獲取立體導航地圖的請求。
[0112]在步驟S402中，接收服務器根據(jù)請求返回的立體導航地圖。
[0113]在步驟S403中，當檢測到第二坐標位置沿著至少一條行走路線中的任意一條行走路線移動時，確定第二位置坐標與第三位置坐標之間的距離差值絕對值是否小于預設(shè)范圍，當?shù)诙恢米鴺伺c第三位置坐標之間的距離差值絕對值小于預設(shè)范圍時，執(zhí)行步驟S404。
[0114]在步驟S404中，提示導航結(jié)束，執(zhí)行步驟S405。
[0115]在步驟S405中，刪除立體導航地圖。
[0116]在一示例性場景中，例如，用戶當前的第一位置坐標位于西直門地鐵站內(nèi)，移動設(shè)備在獲取到用戶的第一位置坐標后，可以向提供立體導航地圖服務上的服務器發(fā)送請求，該請求中攜帶有第一位置坐標，服務器在接收到該請求后，根據(jù)第一坐標位置向移動設(shè)備下發(fā)西直門地鐵站對應的立體導航地圖。
[0117]例如，在用戶按照推薦的路線C向第三位置坐標行走的過程中，可以實時檢測第二位置坐標與第三位置坐標之間的距離差值絕對值是否小于預設(shè)范圍，當?shù)诙恢米鴺伺c第三位置坐標之間的距離差值絕對值小于預設(shè)范圍時，表示用戶已經(jīng)達到目的地，則可以提示導航結(jié)果并刪除移動設(shè)備下載的立體導航地圖。在一實施例中，預設(shè)范圍的大小以能夠確保用戶在視野范圍內(nèi)確認其已經(jīng)到達目的地即可，不同平面大小的地鐵站對應的預設(shè)范圍可以不冋。
[0118]本實施例在具有上述實施例的有益技術(shù)效果的基礎(chǔ)上，當確定第二位置坐標與第三位置坐標之間的距離差值絕對值小于預設(shè)范圍時，可以提示導航結(jié)果并刪除立體導航地圖，從而可以降低移動設(shè)備的內(nèi)存消耗。
[0119]圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種導航裝置的框圖，如圖5所示，導航裝置包括:
[0120]坐標映射模塊51，被配置為將用戶當前所在的第一位置坐標映射到用戶當前所在地鐵站的立體導航地圖中的第二位置坐標；
[0121]第一確定模塊52，被配置為基于坐標映射模塊51得到的第二位置坐標與用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標，從立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線；
[0122]顯示模塊53，被配置為在立體導航地圖上顯示第一確定模塊52確定的至少一條行走路線。
[0123]圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的另一種導航裝置的框圖，如圖6所示，在上述圖5所示實施例的基礎(chǔ)上，在一實施例中，第一確定模塊52可包括:
[0124]第一確定子模塊521，被配置為確定第二位置坐標與用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標在豎直方向上的坐標值是否大于或者等于設(shè)定閾值；
[0125]第二確定子模塊522，被配置為當?shù)谝淮_定子模塊521確定第二位置坐標與第三位置坐標在豎直方向上的坐標值的差值絕對值大于或者等于設(shè)定閾值時，確定第二位置坐標與第三位置坐標之間可供用戶通行的樓梯信息；
[0126]第三確定子模塊523，被配置為基于第二確定子模塊522確定的樓梯信息、第二位置坐標和第三位置坐標，從立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線。
[0127]在一實施例中，裝置還可包括:
[0128]第二確定模塊54，被配置為當?shù)谝淮_定子模塊521確定第二位置坐標與第三位置坐標在豎直方向上的坐標值小于設(shè)定閾值時，基于第二位置坐標和第三位置坐標所在的平面，從立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線。
[0129]圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的再一種導航裝置的框圖，如圖7所示，在上述圖5或圖6所示實施例的基礎(chǔ)上，在一實施例中，裝置還可包括:
[0130]檢測模塊55，被配置為通過坐標映射模塊51得到的第二位置坐標檢測用戶是否在立體導航地圖中沿著至少一條行走路線中的任意一條行走路線進行模擬行走；
[0131]第三確定模塊56，被配置為當檢測模塊55檢測到用戶沿著任意一條行走路線進行模擬行走時，確定在模擬過程中是否對任意一條行走路線進行了錯誤提示；
[0132]路線修正模塊57，被配置為當?shù)谌_定模塊56對任意一條行走路線進行了錯誤提示時，對任意一條行走路線進行修正。
[0133]在一實施例中，裝置還可包括:
[0134]第四確定模塊58，被配置為當檢測到坐標映射模塊51得到的第二坐標位置沿著至少一條行走路線中的任意一條行走路線移動時，確定第二位置坐標與第三位置坐標之間的距離差值絕對值是否小于預設(shè)范圍；
[0135]提示模塊59，被配置為當?shù)谒拇_定模塊58確定第二位置坐標與第三位置坐標之間的距離差值絕對值小于預設(shè)范圍時，提示導航結(jié)束。
[0136]在一實施例中，裝置還可包括:
[0137]發(fā)送模塊60，被配置為根據(jù)第一位置坐標向服務器發(fā)送用于獲取立體導航地圖的請求；
[0138]接收模塊61，被配置為接收服務器根據(jù)發(fā)送模塊60發(fā)送的請求返回的立體導航地圖，坐標映射模塊51將用戶當前所在的第一位置坐標映射到接收模塊61接收到的立體導航地圖中的第二位置坐標。
[0139]關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。
[0140]圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種適用于導航裝置的框圖。例如，裝置800可以是移動電話，計算機，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理，VR設(shè)備等。
[0141]參照圖8，裝置800可以包括以下一個或多個組件:處理組件802，存儲器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(I/O)的接口 812，傳感器組件814，以及通信組件816。
[0142]處理組件802通?？刂蒲b置800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理元件802可以包括一個或多個處理器820來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個或多個模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理部件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。
[0143]存儲器804被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設(shè)備800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置800上操作的任何應用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。
[0144]電力組件806為裝置800的各種組件提供電力。電力組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置800生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0145]多媒體組件808包括在所述裝置800和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件808包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當設(shè)備800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。
[0146]音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件810包括一個麥克風(MIC)，當裝置800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件810還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。
[0147]I/O接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。
[0148]傳感器組件814包括一個或多個傳感器，用于為裝置800提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件814可以檢測到設(shè)備800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測裝置800或裝置800—個組件的位置改變，用戶與裝置800接觸的存在或不存在，裝置800方位或加速/減速和裝置800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如CMOS或C⑶圖像傳感器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0149]通信組件816被配置為便于裝置800和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置800可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信部件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，所述通信部件816還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。
[0150]在示例性實施例中，裝置800可以被一個或多個應用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。
[0151]在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器804，上述指令可由裝置800的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是R0M、隨機存取存儲器(RAM)、CD-R0M、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。
[0152]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0153]應當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項】
1.一種導航方法，其特征在于，所述方法包括: 將用戶當前所在的第一位置坐標映射到所述用戶當前所在地鐵站的立體導航地圖中的第二位置坐標； 基于所述第二位置坐標與所述用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線； 在所述立體導航地圖上顯示所述至少一條行走路線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二位置坐標與所述用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線，包括: 確定所述第二位置坐標與所述用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標在豎直方向上的坐標值是否大于或者等于設(shè)定閾值； 當所述第二位置坐標與所述第三位置坐標在豎直方向上的坐標值的差值絕對值大于或者等于所述設(shè)定閾值時，確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標之間可供用戶通行的樓梯信息； 基于所述樓梯信息、所述第二位置坐標和所述第三位置坐標，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 當所述第二位置坐標與所述第三位置坐標在豎直方向上的坐標值小于所述設(shè)定閾值時，基于所述第二位置坐標和所述第三位置坐標所在的平面，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 通過所述第二位置坐標檢測所述用戶是否在所述立體導航地圖中沿著所述至少一條行走路線中的任意一條行走路線進行模擬行走； 當檢測到所述用戶沿著所述任意一條行走路線進行模擬行走時，確定在模擬過程中是否對所述任意一條行走路線進行了錯誤提示； 當對所述任意一條行走路線進行了錯誤提示時，對所述任意一條行走路線進行修正。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 當檢測到所述第二坐標位置沿著所述至少一條行走路線中的任意一條行走路線移動時，確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標之間的距離差值絕對值是否小于預設(shè)范圍； 當所述第二位置坐標與所述第三位置坐標之間的距離差值絕對值小于所述預設(shè)范圍時，提示導航結(jié)束。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)所述第一位置坐標向服務器發(fā)送用于獲取所述立體導航地圖的請求； 接收所述服務器根據(jù)所述請求返回的所述立體導航地圖。7.一種導航裝置，其特征在于，所述裝置包括: 坐標映射模塊，被配置為將用戶當前所在的第一位置坐標映射到所述用戶當前所在地鐵站的立體導航地圖中的第二位置坐標； 第一確定模塊，被配置為基于所述坐標映射模塊得到的所述第二位置坐標與所述用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線； 顯示模塊，被配置為在所述立體導航地圖上顯示所述第一確定模塊確定的所述至少一條行走路線。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括: 第一確定子模塊，被配置為確定所述第二位置坐標與所述用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標在豎直方向上的坐標值是否大于或者等于設(shè)定閾值； 第二確定子模塊，被配置為當所述第一確定子模塊確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標在豎直方向上的坐標值的差值絕對值大于或者等于所述設(shè)定閾值時，確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標之間可供用戶通行的樓梯信息； 第三確定子模塊，被配置為基于所述第二確定子模塊確定的所述樓梯信息、所述第二位置坐標和所述第三位置坐標，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第二確定模塊，被配置為當所述第一確定子模塊確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標在豎直方向上的坐標值小于所述設(shè)定閾值時，基于所述第二位置坐標和所述第三位置坐標所在的平面，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 檢測模塊，被配置為通過所述坐標映射模塊得到的所述第二位置坐標檢測所述用戶是否在所述立體導航地圖中沿著所述至少一條行走路線中的任意一條行走路線進行模擬行走； 第三確定模塊，被配置為當所述檢測模塊檢測到所述用戶沿著所述任意一條行走路線進行模擬行走時，確定在模擬過程中是否對所述任意一條行走路線進行了錯誤提示； 路線修正模塊，被配置為當所述第三確定模塊對所述任意一條行走路線進行了錯誤提示時，對所述任意一條行走路線進行修正。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第四確定模塊，被配置為當檢測到所述坐標映射模塊得到的所述第二坐標位置沿著所述至少一條行走路線中的任意一條行走路線移動時，確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標之間的距離差值絕對值是否小于預設(shè)范圍； 提示模塊，被配置為當所述第四確定模塊確定所述第二位置坐標與所述第三位置坐標之間的距離差值絕對值小于所述預設(shè)范圍時，提示導航結(jié)束。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 發(fā)送模塊，被配置為根據(jù)所述第一位置坐標向服務器發(fā)送用于獲取所述立體導航地圖的請求； 接收模塊，被配置為接收所述服務器根據(jù)所述發(fā)送模塊發(fā)送的所述請求返回的所述立體導航地圖。13.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括: 處理器； 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器； 其中，所述處理器被配置為: 將用戶當前所在的第一位置坐標映射到所述用戶當前所在地鐵站的立體導航地圖中的第二位置坐標； 基于所述第二位置坐標與所述用戶需要到達的目的地對應的第三位置坐標，從所述立體導航地圖中確定用戶可行的至少一條行走路線； 在所述立體導航地圖上顯示所述至少一條行走路線。
【文檔編號】G01C21/34GK105928533SQ201610266843
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】薛宗林, 王霖川, 熊曉峰
【申請人】北京小米移動軟件有限公司