一種gps電子羅經(jīng)導航儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種GPS電子羅經(jīng)導航儀，屬于導航儀技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]GPS電子羅經(jīng)導航儀是一種滿足現(xiàn)代導航定位需要的航向指示設備，它與衛(wèi)星通信設備協(xié)同工作，完成航海導航和通信任務，現(xiàn)有技術(shù)的羅經(jīng)導航儀都是直接放置在船舶的桌面或者船舶的其他平面上，無法直接安裝在欄桿等地方，當需要將羅經(jīng)導航儀從平面一端移動到平面另一端時，需要人為搬動，船舶在海上航行容易發(fā)生顛簸，會使羅經(jīng)導航儀發(fā)生晃動，影響測量結(jié)果。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款能夠直接放置在欄桿上，能自動從平面一端移動到平面另一端，且能減輕晃動的羅經(jīng)導航儀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種GPS電子羅經(jīng)導航儀。
[0004]本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的羅經(jīng)導航儀無法直接放置在欄桿上，不能自動從平面一端移動到平面另一端，且容易晃動的問題。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種GPS電子羅經(jīng)導航儀，包括控制器、殼體、羅經(jīng)儀主體、電動推桿、吸盤、支臂、套筒、螺桿、螺栓、第一夾指、第二夾指、履帶底盤、支架和電機，所述羅經(jīng)儀主體安裝在殼體內(nèi)，控制器安裝在殼體上，殼體左右兩個側(cè)面各安裝支臂，支臂右端與套筒鉸接，套筒具有內(nèi)螺紋，螺桿上端安裝在套筒內(nèi)，螺桿的外螺紋與套筒的內(nèi)螺紋相互吻合，螺桿下端安裝第一夾指，第二夾指鉸接在第一夾指側(cè)面，第一夾指和第二夾指上各設有螺孔，螺栓穿過第一夾指和第二夾指的螺孔，殼體底面安裝兩個履帶底盤，電機通過聯(lián)軸器與履帶底盤的輥軸相連，電機安裝在支架下，控制器通過導線與電機相連，支架安裝在殼體側(cè)面，電動推桿安裝在殼體底面的中間，吸盤安裝在電動推桿的底部，控制器通過導線與電動推桿相連。
[0007]所述羅經(jīng)儀主體，包括電源模塊、主處理器、微處理器、地磁傳感器、RS485接口電路、LED顯示電路、液晶屏和GPS模塊電路，微處理器通過信號線與地磁傳感器、RS485接口電路和LED顯示電路相連接，主處理器通過信號線與微處理器、液晶屏、GPS模塊電路相連接，電源模塊通過供電導線與主處理器、微處理器、地磁傳感器、RS485接口電路、LED顯示電路、液晶屏、GPS模塊電路相連接。
[0008]本實用新型的優(yōu)點是:將該導航儀放置到平面上時，可將套筒折起，使套筒變?yōu)樗浇Y(jié)構(gòu)；控制器控制電動推桿做伸展運動，使吸盤向下吸附到桌面，避免該導航儀晃動；需要將該導航儀從平面一端移動到平面另一端時，控制器控制電動推桿做收縮運動，使吸盤脫離桌面，控制器控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，電機轉(zhuǎn)動帶動履帶底盤的輥軸轉(zhuǎn)動，進而使履帶底盤向前或向后移動，使該導航儀平穩(wěn)的移動到桌面另一端；需要將該導航儀安裝到欄桿上時，可將水平結(jié)構(gòu)的套筒向下折，變?yōu)樨Q直向下結(jié)構(gòu)，將螺桿在套筒內(nèi)旋進或旋出來改變第一夾指和第二夾指與欄桿之間的角度和距離，將第一夾指和第二夾指分別置于欄桿的徑向直徑的兩側(cè)，擰緊螺栓，使第一夾指和第二夾指牢固相互靠攏，使第一夾指和第二夾指牢固的夾住欄桿；安置好該導航儀，就可以用羅經(jīng)儀主體來進行導航定位需要的航向指示，主處理器用于接收GPS電路和微處理器發(fā)送來的數(shù)據(jù)，并且將其處理后顯示在液晶屏上；微處理器用于接收地磁傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并計算得到真北角發(fā)送到主處理器；地磁傳感器用于測量地磁場的相關(guān)值并發(fā)送到微處理器；LED顯示電路用于顯示真北角；液晶屏顯示電路用于顯示從主處理器接收的信息；RS485接口電路用于主處理器和微處理器之間的通信；GPS模塊電路用于測量方位并將信息發(fā)送到主處理器。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一種GPS電子羅經(jīng)導航儀整體結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2是本實用新型一種GPS電子羅經(jīng)導航儀殼體的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是本實用新型一種GPS電子羅經(jīng)導航儀羅經(jīng)儀主體的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1、控制器 2、殼體 3、羅經(jīng)儀主體 4、電動推桿 5、吸盤 6、支臂
7、套筒 8、螺桿 9、螺栓 10、第一夾指 11、第二夾指 12、履帶底盤 13、支架14、電機 15、電源模塊 16、主處理器 17、微處理器 18、地磁傳感器 19、RS485接口電路 20、LED顯示電路 21、液晶屏 22、GPS模塊電路。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0014]一種GPS電子羅經(jīng)導航儀，包括控制器1、殼體2、羅經(jīng)儀主體3、電動推桿4、吸盤
5、支臂6、套筒7、螺桿8、螺栓9、第一夾指10、第二夾指11、履帶底盤12、支架13和電機14，所述羅經(jīng)儀主體3安裝在殼體2內(nèi)，控制器I安裝在殼體2上，殼體2左右兩個側(cè)面各安裝支臂6，支臂6右端與套筒7鉸接，使套筒7可以折起或折下，來改變套筒7與支臂6之間的角度，需要將該導航儀安裝到欄桿上時，可將水平結(jié)構(gòu)的套筒7向下折，變?yōu)樨Q直向下結(jié)構(gòu)；套筒7具有內(nèi)螺紋，螺桿8上端安裝在套筒7內(nèi)，螺桿8的外螺紋與套筒7的內(nèi)螺紋相互吻合，將螺桿8在套筒7內(nèi)旋進或旋出來改變第一夾指10和第二夾指11與欄桿之間的角度和距離，螺桿8下端安裝第一夾指10，第二夾指11鉸接在第一夾指10側(cè)面，第一夾指10和第二夾指11上各設有螺孔，螺栓9穿過第一夾指10和第二夾指11的螺孔，將第一夾指10和第二夾指11分別置于欄桿的徑向直徑的兩側(cè)，擰緊螺栓9，使第一夾指10和第二夾指11牢固相互靠攏，使第一夾指10和第二夾指11牢固的夾住欄桿；殼體2底面安裝兩個履帶底盤12，電機14通過聯(lián)軸器與履帶底盤12的輥軸相連，電機14安裝在支架13下，控制器I通過導線與電機14相連，支架13安裝在殼體2側(cè)面，需要將該導航儀從平面一端移動到平面另一端時，控制器I控制電動推桿4做收縮運動，使吸盤5脫離桌面，控制器I控制電機14正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，