一種井口定位裝置及方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N井口定位裝置及方法，其中，所述裝置包括采集端，接收端，爆炸機(jī)以及地震儀器主機(jī)，所述采集端設(shè)置于所述井口的預(yù)設(shè)位置處，用于采集所述井口的第一地理信息并將所述第一地理信息發(fā)送至所述接收端；所述接收端通過預(yù)設(shè)端口與所述爆炸機(jī)相連接，用于將所述第一地理信息推送至所述爆炸機(jī)；所述爆炸機(jī)用于向所述地震儀器主機(jī)發(fā)送包含所述第一地理信息的請(qǐng)求指令；所述地震儀器主機(jī)用于根據(jù)所述爆炸機(jī)發(fā)來的所述請(qǐng)求指令，按照預(yù)設(shè)規(guī)則將所述第一地理信息轉(zhuǎn)換為第二地理信息并獲取與所述第二地理信息相對(duì)應(yīng)的井口的炮點(diǎn)樁號(hào)。本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的一種井口定位裝置及方法，能夠自動(dòng)、精確地確定井口的實(shí)際位置。
【專利說明】
一種井口定位裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本申請(qǐng)涉及地震數(shù)據(jù)采集遙爆系統(tǒng)，特別涉及一種井口定位裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在石油、天然氣以及煤炭資源的勘探開發(fā)過程中，往往可以在待勘探區(qū)域布設(shè)若 干井口，每個(gè)井口均可以作為炮點(diǎn)，通過在炮點(diǎn)上引爆炸藥，從而可以產(chǎn)生地震波。通過收 集在地層中進(jìn)行折射和反射的地震波，并對(duì)收集的地震波進(jìn)行分析，從而可以獲知待勘探 區(qū)域的地質(zhì)構(gòu)造。
[0003] 上述的獲取待勘探區(qū)域的地質(zhì)構(gòu)造的過程可以稱為井炮施工過程。在井炮施工過 程中，對(duì)井口進(jìn)行定位往往是較重要的一個(gè)步驟，因?yàn)橐坏┚诙ㄎ徊粶?zhǔn)確，則往往會(huì)造成 廢炮，從而增加了勘探成本。
[0004] 目前，在井炮施工中對(duì)井口的定位過程往往是通過人工來完成的。在井炮施工中 可以通過爆炸機(jī)來對(duì)井口進(jìn)行定位以及引爆井口位置處的炸藥。具體地，工作人員往往將 爆炸機(jī)先放置到井口位置上，以采集井口位置對(duì)應(yīng)的經(jīng)煒度坐標(biāo)。在獲取到井口位置的經(jīng) 煒度坐標(biāo)之后，再將爆炸機(jī)撤離到距離井口 50至100米的安全位置處進(jìn)行放炮。
[0005] 由上可見，現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行井炮施工的過程往往十分繁瑣，需要來回移動(dòng)爆炸機(jī)， 這將浪費(fèi)較多的人力物力。另外，現(xiàn)有技術(shù)中往往通過經(jīng)煒度坐標(biāo)來確定井口的位置。然而 經(jīng)煒度坐標(biāo)與待勘探區(qū)域內(nèi)的平面坐標(biāo)往往不能對(duì)應(yīng)一致，這將導(dǎo)致采集到的經(jīng)煒度坐標(biāo) 無(wú)法準(zhǔn)確地代表井口的實(shí)際位置，同樣會(huì)造成廢炮的產(chǎn)生。
[0006]應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、 完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本申請(qǐng)的
【背景技術(shù)】部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本申請(qǐng)實(shí)施方式的目的在于提供一種井口定位裝置及方法，以自動(dòng)、精確地確定 井口的實(shí)際位置。
[0008] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)一方面提供一種井口定位裝置，所述裝置包括采集端，接 收端，爆炸機(jī)以及地震儀器主機(jī)，其中，所述采集端設(shè)置于所述井口的預(yù)設(shè)位置處，用于采 集所述井口的第一地理信息并將所述第一地理信息發(fā)送至所述接收端;所述接收端通過預(yù) 設(shè)端口與所述爆炸機(jī)相連接，用于接收所述采集端發(fā)來的所述第一地理信息并將所述第一 地理信息推送至所述爆炸機(jī);所述爆炸機(jī)用于接收到所述第一地理信息后，向所述地震儀 器主機(jī)發(fā)送包含所述第一地理信息的請(qǐng)求指令;所述地震儀器主機(jī)用于根據(jù)所述爆炸機(jī)發(fā) 來的所述請(qǐng)求指令，按照預(yù)設(shè)規(guī)則將所述第一地理信息轉(zhuǎn)換為第二地理信息并獲取與所述 第二地理信息相對(duì)應(yīng)的井口的炮點(diǎn)粧號(hào)，以對(duì)所述井口進(jìn)行定位。
[0009] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)另一方面提供一種井口定位方法，所述方法包括:利用采 集端采集所述井口的第一地理信息并將所述第一地理信息發(fā)送至接收端;所述接收端接收 所述第一地理信息并將所述第一地理信息推送至爆炸機(jī);所述爆炸機(jī)接收到所述第一地理 信息后，向地震儀器主機(jī)發(fā)送包含所述第一地理信息的請(qǐng)求指令;所述地震儀器主機(jī)根據(jù) 所述請(qǐng)求指令，按照預(yù)設(shè)規(guī)則將所述第一地理信息轉(zhuǎn)換為第二地理信息并獲取與所述第二 地理信息相對(duì)應(yīng)的井口的炮點(diǎn)粧號(hào)，以對(duì)所述井口進(jìn)行定位。
[0010]由以上本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的技術(shù)方案可見，本申請(qǐng)通過在井口的預(yù)設(shè)位置處設(shè) 置采集端，從而可以自動(dòng)采集到井口的第一地理信息，所述第一地理信息可以為經(jīng)煒度坐 標(biāo)，在本申請(qǐng)中，可以將所述第一地理信息轉(zhuǎn)換為第二地理信息，所述第二地理信息可以為 井口所在工區(qū)的平面坐標(biāo)，從而可以保證井口位置的準(zhǔn)確性。在地震儀器主機(jī)獲取到井口 所在工區(qū)的平面坐標(biāo)后，可以獲取與平面坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的井口的炮點(diǎn)粧號(hào)，從而可以準(zhǔn)確地 引爆井口位置處的炸藥。由此可見，本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的一種井口定位裝置及方法，能夠 避免投入大量的人力物力，而可以自動(dòng)、準(zhǔn)確地獲取井口的實(shí)際位置，減少了井炮施工過程 中廢炮的產(chǎn)生。
[0011]參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本申請(qǐng)的特定實(shí)施方式，指明了本申請(qǐng)的原 理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本申請(qǐng)的實(shí)施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán) 利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本申請(qǐng)的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。
[0012] 針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多 個(gè)其它實(shí)施方式中使用，與其它實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其它實(shí)施方式中的特征。
[0013] 應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)"包括/包含"在本文使用時(shí)指特征、整件、步驟或組件的存在，但并 不排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。
【附圖說明】
[0014] 所包括的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施方式的進(jìn)一步的理解，其構(gòu)成了說明書的一 部分，用于例示本申請(qǐng)的實(shí)施方式，并與文字描述一起來闡釋本申請(qǐng)的原理。顯而易見地， 下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付 出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：
[0015] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的一種井口定位裝置的功能模塊圖；
[0016] 圖2為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的一種井口定位裝置中采集端的功能模塊圖；
[0017] 圖3為本申請(qǐng)另一實(shí)施方式提供的一種井口定位裝置中采集端的功能模塊圖；
[0018] 圖4為本申請(qǐng)另一實(shí)施方式提供的一種井口定位裝置中采集端的功能模塊圖；
[0019] 圖5為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的一種井口定位方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí) 施方式中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的 實(shí)施方式僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施方 式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施方式，都應(yīng) 當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0021] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的一種井口定位裝置的功能模塊圖。如圖1所示，所述 裝置可以包括采集端10,接收端20,爆炸機(jī)30以及地震儀器主機(jī)40,所述采集端10可以位于 井口的預(yù)設(shè)位置處，所述預(yù)設(shè)位置可以根據(jù)井口的大小來確定。具體地，可以預(yù)先設(shè)置一半 徑增量L，當(dāng)所述井口為以0為圓心，以R為半徑的圓形時(shí)，所述預(yù)設(shè)位置可以位于以0為圓 心，以R+L為半徑的區(qū)域內(nèi)，在該區(qū)域內(nèi)采集到的位置信息均可以作為所述井口的位置信 息。
[0022]所述接收端20可以設(shè)置于所述爆炸機(jī)上，并可以通過預(yù)設(shè)端口與所述爆炸機(jī)30相 連接。所述接收端20與所述爆炸機(jī)30之間的數(shù)據(jù)可以通過所述預(yù)設(shè)端口進(jìn)行傳輸。所述接 收端的數(shù)據(jù)輸出端口類型、輸出數(shù)據(jù)的電平以及輸出數(shù)據(jù)所采用的通信協(xié)議可能與爆炸機(jī) 的各個(gè)指標(biāo)均不相同，在這種情況下，可以通過所述預(yù)設(shè)端口對(duì)通信電平、通信協(xié)議以及物 理接口進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以使得所述接收端和所述爆炸機(jī)之間的數(shù)據(jù)能夠互相識(shí)別和傳輸。由于 所述爆炸機(jī)30與所述采集端10之間往往相隔50至100米，因此為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋憬?，?述采集端可以與所述接收端之間通過無(wú)線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。所述無(wú)線通信的方式 包括但不限于2G/3G/4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、WiFi網(wǎng)絡(luò)或者藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)等。
[0023]所述地震儀器主機(jī)40可以是具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及數(shù)據(jù)處理功能的計(jì)算機(jī)，其可以放 置于機(jī)房?jī)?nèi)。同樣的，為了保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋銛y性，所述爆炸機(jī)30與所述地震儀器主機(jī)40之 間可以通過無(wú)線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0024]在本實(shí)施方式中，所述采集端10可以用于采集所述井口的第一地理信息并將所述 第一地理信息發(fā)送至所述接收端。其中，所述第一地理信息可以為經(jīng)煒度坐標(biāo)。請(qǐng)參閱圖2。 在本申請(qǐng)一實(shí)施方式中，所述采集端10可以包括第一采集模塊11和無(wú)線模塊12,其中，所述 第一采集模塊11可以為GPS模塊，用于獲取所述井口的經(jīng)煒度坐標(biāo)，所述經(jīng)煒度坐標(biāo)中可以 包括經(jīng)度坐標(biāo)和煒度坐標(biāo)。所述經(jīng)煒度坐標(biāo)便可以作為所述第一地理信息。在所述第一采 集模塊11獲取到所述井口的經(jīng)煒度坐標(biāo)之后，可以通過所述采集端中的無(wú)線模塊12將所述 第一地理信息通過無(wú)線通信的方式發(fā)送至所述接收端20。
[0025] 在本實(shí)施方式中，所述無(wú)線模塊12可以通過兩種傳輸模式中的一種，將所述第一 地理信息發(fā)送至所述接收端20。一種傳輸模式為:所述無(wú)線模塊12按照特定的傳輸速率，連 續(xù)不斷地將所述第一地理信息發(fā)送至所述接收端20;另一種傳輸模式為:所述無(wú)線模塊12 將所述第一地理信息發(fā)送至所述接收端20,并監(jiān)聽所述接收端20是否反饋了確認(rèn)信息，當(dāng) 所述接收端20反饋了確認(rèn)信息后，所述無(wú)線模塊12便可以停止發(fā)送信息，并轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)。
[0026] 請(qǐng)參閱圖3。在本申請(qǐng)另一實(shí)施方式中，在井口上可以預(yù)先設(shè)置有包含井口的炮點(diǎn) 粧號(hào)的標(biāo)簽。所述標(biāo)簽例如可以為RFID (Radio Frequency Identification，射頻識(shí)別）標(biāo) 簽或者二維碼或者條形碼等。具體地，在本實(shí)施方式中，可以預(yù)先將所述井口的炮點(diǎn)粧號(hào)進(jìn) 行編碼，以將所述炮點(diǎn)粧號(hào)轉(zhuǎn)換為由〇和1構(gòu)成的二進(jìn)制字符串，然后可以將所述二進(jìn)制字 符串繪制成條形碼或者二維碼或者RFID標(biāo)簽，那么通過對(duì)所述條形碼或者二維碼或者RFID 標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別，便可以讀取所述井口的炮點(diǎn)粧號(hào)信息。
[0027]在本實(shí)施方式中，所述采集端10可以包括第二采集模塊111，微處理器112以及無(wú) 線模塊113,其中，所述第二采集模塊111可以為圖形掃描組件，以對(duì)所述井口上設(shè)置的圖形 標(biāo)簽進(jìn)行掃描，從而可以獲取所述井口對(duì)應(yīng)的炮點(diǎn)粧號(hào)。由于爆炸機(jī)30工作的特殊性，輸入 爆炸機(jī)30的數(shù)據(jù)往往需要是井口對(duì)應(yīng)的地理位置信息，因此，在本實(shí)施方式中，可以預(yù)先在 所述采集端的第二微處理器中存儲(chǔ)炮點(diǎn)粧號(hào)與經(jīng)煒度坐標(biāo)的關(guān)聯(lián)關(guān)系。所述炮點(diǎn)粧號(hào)與經(jīng) 煒度坐標(biāo)的關(guān)聯(lián)關(guān)系可以通過鍵值對(duì)(key-value)的形式進(jìn)行存儲(chǔ)，其中，所述炮點(diǎn)粧號(hào)可 以作為鍵(key)，與所述炮點(diǎn)粧號(hào)相關(guān)聯(lián)的經(jīng)煒度坐標(biāo)可以作為值(value)，這樣，通過對(duì)所 述鍵值對(duì)進(jìn)行分析，從而可以獲取與炮點(diǎn)粧號(hào)相關(guān)聯(lián)的經(jīng)煒度坐標(biāo)。另外，在本實(shí)施方式 中，所述炮點(diǎn)粧號(hào)與經(jīng)煒度坐標(biāo)還可以通過數(shù)據(jù)表的形式進(jìn)行存儲(chǔ)。所述數(shù)據(jù)表中可以包 括多行多列的數(shù)據(jù)，其中，相關(guān)聯(lián)的炮點(diǎn)粧號(hào)與經(jīng)煒度坐標(biāo)可以位于同一行。這樣，通過提 取與炮點(diǎn)粧號(hào)位于同一行的經(jīng)煒度坐標(biāo)，便可以獲取與所述炮點(diǎn)粧號(hào)相關(guān)聯(lián)的經(jīng)煒度坐 標(biāo)。
[0028]這樣，在獲取到所述井口對(duì)應(yīng)的第一地理信息后，可以由無(wú)線模塊113將所述第一 地理信息通過無(wú)線通信的方式發(fā)送至所述接收端。同樣的，所述無(wú)線模塊113可以通過兩種 傳輸模式中的一種，將所述第一地理信息發(fā)送至所述接收端20。一種傳輸模式為:所述無(wú)線 模塊113按照特定的傳輸速率，連續(xù)不斷地將所述第一地理信息發(fā)送至所述接收端20;另一 種傳輸模式為:所述無(wú)線模塊113將所述第一地理信息發(fā)送至所述接收端20，并監(jiān)聽所述接 收端20是否反饋了確認(rèn)信息，當(dāng)所述接收端20反饋了確認(rèn)信息后，所述無(wú)線模塊113便可以 停止發(fā)送信息，并轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)。
[0029]在本申請(qǐng)一實(shí)施方式中，為了節(jié)省裝置的能耗，所述采集端可以根據(jù)當(dāng)前的工作 狀態(tài)，對(duì)其中的無(wú)線模塊進(jìn)行休眠或者喚醒的操作。具體地，請(qǐng)參閱圖4,在本實(shí)施方式中， 所述采集端還可以包括休眠模14和喚醒模塊15。其中，所述休眠模塊14可以用于在預(yù)設(shè)時(shí) 長(zhǎng)內(nèi)未檢測(cè)到所述第一地理信息時(shí)，將所述無(wú)線模塊設(shè)置為休眠狀態(tài)。所述休眠模塊14可 以位于所述第一采集單元11和所述無(wú)線模塊12之間，當(dāng)所述第一采集單元11采集到所述第 一地理信息后，可以通過所述休眠模塊將所述第一地理信息發(fā)送至所述無(wú)線模塊12。當(dāng)所 述休眠模塊在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未檢測(cè)到所述第一地理信息時(shí)，便可以表明當(dāng)前采集端并沒有在 采集井口的位置信息，因此為了節(jié)省裝置的功耗，可以將所述無(wú)線模塊12設(shè)置為休眠狀態(tài)。 具體地，處于休眠狀態(tài)的無(wú)線模塊12的工作電流例如可以為5毫瓦。另外，所述休眠模塊還 可以位于所述微處理器112與所述無(wú)線模塊113之間，具體的工作流程與上述類似，這里便 不再贅述。
[0030] 在本實(shí)施方式中，所述采集端中還可以包括喚醒模塊15,用于當(dāng)檢測(cè)到所述第一 地理信息時(shí)，將所述無(wú)線模塊設(shè)置為工作狀態(tài)。具體的，所述喚醒模塊15同樣可以位于所述 第一采集單元11和所述無(wú)線模塊12之間，當(dāng)所述第一采集單元11采集到所述第一地理信息 后，可以通過所述喚醒模塊將所述第一地理信息發(fā)送至所述無(wú)線模塊12。一旦所述喚醒模 塊檢測(cè)到所述第一地理信息時(shí)，便表明當(dāng)前采集端正在采集井口的位置信息，因此可以將 所述無(wú)線模塊12設(shè)置為工作狀態(tài)，以將所述第一地理信息發(fā)送至所述接收端。具體地，處于 工作狀態(tài)的無(wú)線模塊12的工作電流例如可以為50毫瓦。同樣的，所述喚醒模塊可以位于所 述微處理器112與所述無(wú)線模塊113之間，具體的工作流程與上述類似，這里便不再贅述。
[0031] 需要說明的是，在所述采集端10中還包括電源模塊，所述電源模塊可以為采集端 10中的各個(gè)模塊進(jìn)行供電。
[0032] 在本申請(qǐng)一實(shí)施方式中，所述采集端10中無(wú)線模塊的啟用和關(guān)閉還可以通過檢測(cè) 采集端10的擺放姿勢(shì)來確定。具體地，在所述采集端10中可以設(shè)置控制器，所述控制器可以 檢測(cè)采集端10當(dāng)前的擺放姿勢(shì)，當(dāng)檢測(cè)到所述采集端的正面朝上時(shí)，可以將所述無(wú)線模塊 開啟；當(dāng)檢測(cè)到所述采集端的正面朝下時(shí)，可以將所述無(wú)線模塊關(guān)閉。這樣，通過翻轉(zhuǎn)采集 端在地面上的擺放姿勢(shì)，可以自動(dòng)地啟用或者關(guān)閉所述無(wú)線模塊。具體地，所述控制器中可 以設(shè)置可隨重力擺動(dòng)的金屬球，當(dāng)所述采集端的正面朝上擺放時(shí)，所述金屬球可以與一金 屬平面相接觸，從而可以形成導(dǎo)通的回路，使得電源模塊可以向無(wú)線模塊供電，以使得無(wú)線 模塊可以正常開啟。當(dāng)所述采集端的正面朝下時(shí)，所述金屬球受重力影響會(huì)改變方向，從而 與所述金屬平面脫離，從而形成斷路，此時(shí)電源模塊便無(wú)法向無(wú)線模塊供電，這樣，無(wú)線模 塊便處于關(guān)閉的狀態(tài)。也就是說，在本實(shí)施方式中，可以通過金屬球和金屬平面相互配合， 構(gòu)成隨著采集端的擺放姿勢(shì)而閉合或者斷開的開關(guān)，以控制電源模塊向無(wú)線模塊供電。
[0033]在本實(shí)施方式中，當(dāng)所述采集端獲取到所述第一地理信息后，便可以將所述第一 地理信息發(fā)送至所述接收端20。所述接收端20可以接收所述采集端10發(fā)來的所述第一地理 信息并將所述第一地理信息推送至所述爆炸機(jī)30。在本實(shí)施方式中，所述接收端20內(nèi)可以 包括無(wú)線模塊、微處理器以及電源模塊，所述無(wú)線模塊可以接收所述采集端10發(fā)來的第一 地理信息，所述接收端20中的無(wú)線模塊與所述采集端10中的無(wú)線模塊之間可以采用頻分多 址的通信方式，以避免信號(hào)的相互干擾。所述接收端20內(nèi)的微處理器可以對(duì)接收到的第一 地理信息進(jìn)行相應(yīng)的處理，例如格式轉(zhuǎn)換或者去噪聲等。所述接收端20中的電源模塊可以 向其它各個(gè)模塊進(jìn)行供電。
[0034]所述爆炸機(jī)30在接收到所述第一地理信息后，可以向所述地震儀器主機(jī)40發(fā)送包 含所述第一地理信息的請(qǐng)求指令。當(dāng)所述地震儀器主機(jī)40接收到所述請(qǐng)求指令后，由于經(jīng) 煒度坐標(biāo)是根據(jù)地球的形狀進(jìn)行確定的，因此其往往帶有橢球特征。然而井口所在的工區(qū) 可以視為平面區(qū)域，因此所述井口的經(jīng)煒度坐標(biāo)往往無(wú)法準(zhǔn)確地表征所述井口在工區(qū)內(nèi)的 平面位置。鑒于此，在本實(shí)施方式中，可以將所述第一地理信息按照預(yù)設(shè)規(guī)則轉(zhuǎn)換為第二地 理信息，所述第二地理信息可以為所述井口所在工區(qū)的平面坐標(biāo)，這樣，通過所述第二地理 信息便可以準(zhǔn)確地表示所述井口的平面位置。因此，所述地震儀器主機(jī)可以根據(jù)所述爆炸 機(jī)發(fā)來的所述請(qǐng)求指令，按照預(yù)設(shè)規(guī)則將所述第一地理信息轉(zhuǎn)換為第二地理信息并獲取與 所述第二地理信息相對(duì)應(yīng)的井口的炮點(diǎn)粧號(hào)，以對(duì)所述井口進(jìn)行定位。具體地，在所述地震 儀器主機(jī)40中，可以存儲(chǔ)有第二地理信息與炮點(diǎn)粧號(hào)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。在本實(shí)施方式中，所 述第二地理信息與炮點(diǎn)粧號(hào)的關(guān)聯(lián)關(guān)系可以通過鍵值對(duì)(key-value)的形式進(jìn)行存儲(chǔ)，其 中，所述第二地理信息可以作為鍵(key)，與所述第二地理信息相關(guān)聯(lián)的炮點(diǎn)粧號(hào)可以作為 值(value)，這樣，通過對(duì)所述鍵值對(duì)進(jìn)行分析，從而可以獲取與第二地理信息相關(guān)聯(lián)的炮 點(diǎn)粧號(hào)。另外，在本實(shí)施方式中，所述第二地理信息與炮點(diǎn)粧號(hào)還可以通過數(shù)據(jù)表的形式進(jìn) 行存儲(chǔ)。所述數(shù)據(jù)表中可以包括多行多列的數(shù)據(jù)，其中，相關(guān)聯(lián)的第二地理信息與炮點(diǎn)粧號(hào) 可以位于同一行。這樣，通過提取與第二地理信息位于同一行的炮點(diǎn)粧號(hào)，便可以獲取與所 述第二地理信息相關(guān)聯(lián)的炮點(diǎn)粧號(hào)。
[0035]在確定了所述井口對(duì)應(yīng)的炮點(diǎn)粧號(hào)之后，所述地震儀器主機(jī)40便可以指導(dǎo)所述爆 炸機(jī)30引爆所述井口處的炸藥，以產(chǎn)生地震波，并采集該工區(qū)內(nèi)反射和折射的地震波，以對(duì) 該工區(qū)內(nèi)的儲(chǔ)層特性進(jìn)行分析。
[0036] 在本實(shí)施方式中，所述地震儀器主機(jī)40可以包括轉(zhuǎn)換單元，所述轉(zhuǎn)換單元可以用 于按照所述預(yù)設(shè)規(guī)則將所述經(jīng)煒度坐標(biāo)或者目標(biāo)經(jīng)煒度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述井口所在工區(qū)內(nèi) 的平面坐標(biāo)，并將所述平面坐標(biāo)確定為所述第二地理信息。
[0037] 在本實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)換單元可以通過下述公式將所述經(jīng)煒度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面 坐標(biāo)：
[0040] 其中，x表示所述平面坐標(biāo)的橫坐標(biāo)，7表示所述平面坐標(biāo)的縱坐標(biāo)，B為所述經(jīng)煒 度坐標(biāo)中的煒度坐標(biāo)，1為所述經(jīng)煒度坐標(biāo)中的經(jīng)度坐標(biāo)，X為由赤道至所述煒度坐標(biāo)的子 午線弧長(zhǎng)，N為卯酉圈曲率半徑，n = e cos B，e為地球的第一偏心率，t = tan B。
[0041] 在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施方式中，在所述采集端10中還可以包括導(dǎo)航單元，所述導(dǎo)航 單元可以用于預(yù)先記錄預(yù)設(shè)井口的初始位置，并根據(jù)所述采集端當(dāng)前所處的位置，計(jì)算當(dāng) 前所處的位置與所述初始位置之間的距離。這樣，當(dāng)工區(qū)的光線不佳，工作人員無(wú)法到達(dá)預(yù) 設(shè)井口的初始位置時(shí)，工作人員可以攜帶采集端10移動(dòng)。這樣，所述導(dǎo)航單元可以實(shí)時(shí)計(jì)算 工作人員與初始位置之間的距離，從而可以將工作人員導(dǎo)航至所述預(yù)設(shè)井口的初始位置 處。
[0042] 本申請(qǐng)實(shí)施方式還提供一種井口定位方法。雖然下文描述流程包括以特定順序出 現(xiàn)的多個(gè)操作，但是應(yīng)該清楚了解，這些過程可以包括更多或更少的操作，這些操作可以順 序執(zhí)行或并行執(zhí)行(例如使用并行處理器或多線程環(huán)境）。如圖5所示，所述方法可以包括：
[0043] 步驟S1:利用采集端采集所述井口的第一地理信息并將所述第一地理信息發(fā)送至 接收端；
[0044] 步驟S2:所述接收端接收所述第一地理信息并將所述第一地理信息推送至爆炸 機(jī)；
[0045] 步驟S3:所述爆炸機(jī)接收到所述第一地理信息后，向地震儀器主機(jī)發(fā)送包含所述 第一地理信息的請(qǐng)求指令；
[0046] 步驟S4:所述地震儀器主機(jī)根據(jù)所述請(qǐng)求指令，按照預(yù)設(shè)規(guī)則將所述第一地理信 息轉(zhuǎn)換為第二地理信息并獲取與所述第二地理信息相對(duì)應(yīng)的井口的炮點(diǎn)粧號(hào)，以對(duì)所述井 口進(jìn)行定位。
[0047] 在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述利用采集端采集所述井口的第一地理信息具體 包括：
[0048] 獲取所述井口的經(jīng)煒度坐標(biāo)，并將所述經(jīng)煒度坐標(biāo)作為所述井口的所述第一地理 信息；
[0049] 將所述第一地理信息通過無(wú)線模塊發(fā)送至所述接收端。
[0050] 在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述利用采集端采集所述井口的第一地理信息具體 包括：
[0051 ]讀取所述井口上預(yù)設(shè)標(biāo)簽中的炮點(diǎn)粧號(hào)信息；
[0052] 根據(jù)預(yù)先建立的炮點(diǎn)粧號(hào)信息與經(jīng)煒度坐標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲取與所述讀取的 炮點(diǎn)粧號(hào)信息相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)經(jīng)煒度坐標(biāo)，并將所述目標(biāo)經(jīng)煒度坐標(biāo)作為所述第一地理信 息；
[0053] 將所述第一地理信息通過無(wú)線模塊發(fā)送至所述接收端。
[0054] 在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則具體包括：

[0057] 其中，x表示所述平面坐標(biāo)的橫坐標(biāo)，y表示所述平面坐標(biāo)的縱坐標(biāo)，B為所述經(jīng)煒 度坐標(biāo)中的煒度坐標(biāo)，1為所述經(jīng)煒度坐標(biāo)中的經(jīng)度坐標(biāo)，X為由赤道至所述煒度坐標(biāo)的子 午線弧長(zhǎng)，N為卯酉圈曲率半徑，n = e cos B，e為地球的第一偏心率，t = tan B。
[0058] 在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述方法還包括：
[0059]檢測(cè)所述采集端的擺放姿勢(shì)，當(dāng)檢測(cè)到所述采集端的正面朝上時(shí)，將所述無(wú)線模 塊開啟；當(dāng)檢測(cè)到所述采集端的正面朝下時(shí)，將所述無(wú)線模塊關(guān)閉。
[0060] 在本申請(qǐng)一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述方法還包括：
[0061] 預(yù)先記錄預(yù)設(shè)井口的初始位置，并根據(jù)所述采集端當(dāng)前所處的位置，計(jì)算當(dāng)前所 處的位置與所述初始位置之間的距離。
[0062] 由以上本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的技術(shù)方案可見，本申請(qǐng)通過在井口的預(yù)設(shè)位置處設(shè) 置采集端，從而可以自動(dòng)采集到井口的第一地理信息，所述第一地理信息可以為經(jīng)煒度坐 標(biāo)，在本申請(qǐng)中，可以將所述第一地理信息轉(zhuǎn)換為第二地理信息，所述第二地理信息可以為 井口所在工區(qū)的平面坐標(biāo)，從而可以保證井口位置的準(zhǔn)確性。在地震儀器主機(jī)獲取到井口 所在工區(qū)的平面坐標(biāo)后，可以獲取與平面坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的井口的炮點(diǎn)粧號(hào)，從而可以準(zhǔn)確地 引爆井口位置處的炸藥。由此可見，本申請(qǐng)實(shí)施方式提供的一種井口定位裝置及方法，能夠 避免投入大量的人力物力，而可以自動(dòng)、準(zhǔn)確地獲取井口的實(shí)際位置，減少了井炮施工過程 中廢炮的產(chǎn)生。
[0063] 在本說明書中，諸如第一和第二這樣的形容詞僅可以用于將一個(gè)元素或動(dòng)作與另 一元素或動(dòng)作進(jìn)行區(qū)分，而不必要求或暗示任何實(shí)際的這種關(guān)系或順序。在環(huán)境允許的情 況下，參照元素或部件或步驟(等)不應(yīng)解釋為局限于僅元素、部件、或步驟中的一個(gè)，而可 以是元素、部件、或步驟中的一個(gè)或多個(gè)等。
[0064] 上面對(duì)本申請(qǐng)的各種實(shí)施方式的描述以描述的目的提供給本領(lǐng)域技術(shù)人員。其不 旨在是窮舉的、或者不旨在將本發(fā)明限制于單個(gè)公開的實(shí)施方式。如上所述，本申請(qǐng)的各種 替代和變化對(duì)于上述技術(shù)所屬領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的。因此，雖然已經(jīng)具體討 論了一些另選的實(shí)施方式，但是其它實(shí)施方式將是顯而易見的，或者本領(lǐng)域技術(shù)人員相對(duì) 容易得出。本申請(qǐng)旨在包括在此已經(jīng)討論過的本發(fā)明的所有替代、修改、和變化，以及落在 上述申請(qǐng)的精神和范圍內(nèi)的其它實(shí)施方式。
[0065] 本說明書中的各個(gè)實(shí)施方式均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施方式之間相同相似 的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施方式重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施方式的不同之處。尤其，對(duì) 于方法實(shí)施方式而言，由于其基本相似于裝置實(shí)施方式，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參 見裝置實(shí)施方式的部分說明即可。
[0066] 雖然通過實(shí)施方式描繪了本申請(qǐng)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本申請(qǐng)有許多變形 和變化而不脫離本申請(qǐng)的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本申請(qǐng) 的精神。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種井口定位裝置，包括采集端，接收端，爆炸機(jī)以及地震儀器主機(jī)，其特征在于： 所述采集端設(shè)置于所述井口的預(yù)設(shè)位置處，用于采集所述井口的第一地理信息并將所 述第一地理信息發(fā)送至所述接收端； 所述接收端通過預(yù)設(shè)端口與所述爆炸機(jī)相連接，用于接收所述采集端發(fā)來的所述第一 地理信息并將所述第一地理信息推送至所述爆炸機(jī)； 所述爆炸機(jī)用于接收到所述第一地理信息后，向所述地震儀器主機(jī)發(fā)送包含所述第一 地理信息的請(qǐng)求指令； 所述地震儀器主機(jī)用于根據(jù)所述爆炸機(jī)發(fā)來的所述請(qǐng)求指令，按照預(yù)設(shè)規(guī)則將所述第 一地理信息轉(zhuǎn)換為第二地理信息并獲取與所述第二地理信息相對(duì)應(yīng)的井口的炮點(diǎn)粧號(hào)，以 對(duì)所述井口進(jìn)行定位。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集端包括： 第一采集模塊，用于獲取所述井口的經(jīng)煒度坐標(biāo)，并將所述經(jīng)煒度坐標(biāo)作為所述井口 的所述第一地理信息； 無(wú)線模塊，用于將所述第一地理信息通過無(wú)線通信的方式發(fā)送至所述接收端。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集端包括： 第二采集模塊，用于讀取所述井口上預(yù)設(shè)標(biāo)簽中的炮點(diǎn)粧號(hào)信息； 微處理器，用于根據(jù)預(yù)先建立的炮點(diǎn)粧號(hào)信息與經(jīng)煒度坐標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲取與 所述讀取的炮點(diǎn)粧號(hào)信息相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)經(jīng)煒度坐標(biāo)，并將所述目標(biāo)經(jīng)煒度坐標(biāo)作為所述第 一地理信息； 無(wú)線模塊，用于將所述第一地理信息通過無(wú)線通信的方式發(fā)送至所述接收端。4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述采集端還包括： 休眠模塊，用于在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未檢測(cè)到所述第一地理信息時(shí)，將所述無(wú)線模塊設(shè)置為 休眠狀態(tài)； 喚醒模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到所述第一地理信息時(shí)，將所述無(wú)線模塊設(shè)置為工作狀態(tài)。5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述采集端還包括： 控制器，用于當(dāng)檢測(cè)到所述采集端的正面朝上時(shí)，將所述無(wú)線模塊開啟；當(dāng)檢測(cè)到所述 采集端的正面朝下時(shí)，將所述無(wú)線模塊關(guān)閉。6. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其特征在于，所述地震儀器主機(jī)具體包括： 轉(zhuǎn)換單元，用于按照所述預(yù)設(shè)規(guī)則將所述經(jīng)煒度坐標(biāo)或者目標(biāo)經(jīng)煒度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為所述 井口所在工區(qū)內(nèi)的平面坐標(biāo)，并將所述平面坐標(biāo)確定為所述第二地理信息。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集端還包括： 導(dǎo)航單元，用于預(yù)先記錄預(yù)設(shè)井口的初始位置，并根據(jù)所述采集端當(dāng)前所處的位置，計(jì) 算當(dāng)前所處的位置與所述初始位置之間的距離。8. -種井口定位方法，其特征在于，包括： 利用采集端采集所述井口的第一地理信息并將所述第一地理信息發(fā)送至接收端； 所述接收端接收所述第一地理信息并將所述第一地理信息推送至爆炸機(jī)； 所述爆炸機(jī)接收到所述第一地理信息后，向地震儀器主機(jī)發(fā)送包含所述第一地理信息 的請(qǐng)求指令； 所述地震儀器主機(jī)根據(jù)所述請(qǐng)求指令，按照預(yù)設(shè)規(guī)則將所述第一地理信息轉(zhuǎn)換為第二 地理信息并獲取與所述第二地理信息相對(duì)應(yīng)的井口的炮點(diǎn)粧號(hào)，以對(duì)所述井口進(jìn)行定位。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用采集端采集所述井口的第一地理 信息具體包括： 獲取所述井口的經(jīng)煒度坐標(biāo)，并將所述經(jīng)煒度坐標(biāo)作為所述井口的所述第一地理信 息； 將所述第一地理信息通過無(wú)線模塊發(fā)送至所述接收端。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用采集端采集所述井口的第一地 理信息具體包括： 讀取所述井口上預(yù)設(shè)標(biāo)簽中的炮點(diǎn)粧號(hào)信息； 根據(jù)預(yù)先建立的炮點(diǎn)粧號(hào)信息與經(jīng)煒度坐標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，獲取與所述讀取的炮點(diǎn) 粧號(hào)信息相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)經(jīng)煒度坐標(biāo)，并將所述目標(biāo)經(jīng)煒度坐標(biāo)作為所述第一地理信息； 將所述第一地理信息通過無(wú)線模塊發(fā)送至所述接收端。
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK105866831SQ201610330794
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】成新選, 秦明輝, 羅福龍, 王旭宏, 周阿群
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司, 中國(guó)石油集團(tuán)東方地球物理勘探有限責(zé)任公司