一種集液裝置及包括該集液裝置的智能馬桶的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種集液裝置及包括該集液裝置的智能馬桶，該集液裝置包括固定支架、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸管總成和泵體機(jī)構(gòu)；該吸管總成包括滑軌組件和設(shè)置于其內(nèi)的可伸縮吸管組件，滑軌組件一端與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；吸管組件包括其內(nèi)部具有空腔且開(kāi)口設(shè)于空腔上方的吸管，和設(shè)于吸管內(nèi)的第一導(dǎo)管，該第一導(dǎo)管的一端插入空腔內(nèi)，其另一端連接泵體機(jī)構(gòu)。該固定支架與馬桶本體固定連接，該吸管總成在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下向馬桶中心擺動(dòng)，該吸管組件用于接收尿液。該集液裝置還包括液位傳感機(jī)構(gòu)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空腔內(nèi)尿液量，并根據(jù)尿液量多少控制泵體機(jī)構(gòu)的啟停。本發(fā)明集液裝置在空中吸取尿液作為健康分析樣本，避免了在馬桶內(nèi)表面吸取尿液導(dǎo)致交叉污染的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種集液裝置及包括該集液裝置的智能馬桶
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能馬桶技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種集液裝置及包括該集液裝置的智能馬桶。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段關(guān)于尿液檢測(cè)大多是受檢者通過(guò)手動(dòng)采集自己的尿液后，在醫(yī)院完成尿檢工作，不僅要去醫(yī)院掛號(hào)就診，而且存在衛(wèi)生問(wèn)題。還有現(xiàn)有的一些智能馬桶通過(guò)收集馬桶內(nèi)表面的尿液進(jìn)行尿液檢測(cè)，這樣存在尿液樣本交叉污染的問(wèn)題，使檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。
[0003]由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的尿液收集方法顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。如何能創(chuàng)設(shè)一種新的集液裝置及包括該集液裝置的智能馬桶，實(shí)屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高的集液裝置，使其能實(shí)現(xiàn)在空中采集液體的目的，從而克服現(xiàn)有的吸尿裝置的不足。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種集液裝置，包括固定支架、設(shè)置于所述固定支架上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的吸管總成和連接所述吸管總成的栗體機(jī)構(gòu)；
[0006]所述吸管總成包括滑軌組件和設(shè)置于所述滑軌組件內(nèi)部可伸縮的吸管組件，所述滑軌組件的一端與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;所述吸管組件包括其內(nèi)部具有空腔且開(kāi)口設(shè)于所述空腔上方的吸管，和設(shè)置于所述吸管內(nèi)的第一導(dǎo)管，所述第一導(dǎo)管的一端插入所述空腔內(nèi)，其另一端連接所述栗體機(jī)構(gòu)，所述栗體機(jī)構(gòu)，用于吸取所述空腔中收集的液體。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述集液裝置還包括液位傳感機(jī)構(gòu)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述空腔內(nèi)采集的導(dǎo)電液體量，并根據(jù)所述空腔內(nèi)液體量的多少控制所述栗體機(jī)構(gòu)的啟停。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)，所述液位傳感機(jī)構(gòu)包括第一觸摸芯片、設(shè)置于所述吸管內(nèi)且其一端面插入所述空腔內(nèi)的實(shí)心鋼針和連接所述第一觸摸芯片與實(shí)心鋼針的金屬導(dǎo)線，且在所述吸管組件集液的狀態(tài)下所述實(shí)心鋼針的端面位于所述第一導(dǎo)管導(dǎo)管口的水平面上方。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，所述空腔內(nèi)所述實(shí)心鋼針的端面不超出所述吸管開(kāi)口的垂直面。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)，所述集液裝置包括觸摸芯片，所述吸管的外側(cè)套設(shè)有金屬套管，所述第一導(dǎo)管為可導(dǎo)電的空心鋼針，所述觸摸芯片與所述第一導(dǎo)管之間連接金屬導(dǎo)線，所述觸摸芯片、金屬導(dǎo)線、第一導(dǎo)管和金屬套管組成所述液位傳感機(jī)構(gòu)，其中，所述金屬套管上開(kāi)設(shè)有與所述吸管開(kāi)口重合的吸液口。
[0011 ]進(jìn)一步改進(jìn)，所述集液裝置包括觸摸芯片，所述吸管的外側(cè)套設(shè)有金屬套管，所述吸管內(nèi)部設(shè)有用于排出所述空腔內(nèi)剩余液體的第二導(dǎo)管，所述第二導(dǎo)管為可導(dǎo)電的空心鋼針，所述觸摸芯片與所述第二導(dǎo)管之間連接金屬導(dǎo)線，則所述觸摸芯片、金屬導(dǎo)線、第二導(dǎo)管和金屬套管組成所述液位傳感機(jī)構(gòu)，其中，所述金屬套管上開(kāi)設(shè)有與所述吸管開(kāi)口重合的吸液口。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn)，所述集液裝置包括觸摸芯片，所述吸管的外側(cè)套設(shè)有金屬套管，所述吸管內(nèi)部還設(shè)有用于排出所述空腔內(nèi)剩余液體的第二導(dǎo)管，所述第二導(dǎo)管和第一導(dǎo)管均為可導(dǎo)電的空心鋼針，所述觸摸芯片與所述第二導(dǎo)管之間連接金屬導(dǎo)線，則所述觸摸芯片、金屬導(dǎo)線、第二導(dǎo)管、第一導(dǎo)管和金屬套管組成所述液位傳感機(jī)構(gòu)，其中，所述金屬套管上開(kāi)設(shè)有與所述吸管開(kāi)口重合的吸液口。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)，所述金屬套管的底面設(shè)有排液口。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述金屬套管與吸管之間設(shè)有密封圈，所述密封圈設(shè)置于所述吸液口和排液口的靠近所述滑軌組件側(cè)。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定支架和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由其帶動(dòng)進(jìn)行水平滑動(dòng)的滑動(dòng)支撐，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑動(dòng)支撐上。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿和帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在所述固定支架上，所述滑動(dòng)支撐上設(shè)有與所述絲桿的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，則所述滑動(dòng)支撐在所述電機(jī)的帶動(dòng)下沿所述絲桿平行滑動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述絲桿平行設(shè)置在所述固定支架上的限位圓桿，所述滑動(dòng)支撐上設(shè)有穿過(guò)所述限位圓桿的通孔。
[0018]進(jìn)一步改進(jìn)，所述集液裝置還包括用于定位所述滑動(dòng)支撐位置的第一光耦或第一霍爾傳感器、用于定位所述吸管總成位置的第二光耦或第二霍爾傳感器和用于定位所述吸管組件位置的第三光耦或第三霍爾傳感器。
[0019]進(jìn)一步改進(jìn)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與所述電機(jī)連接的齒輪副，所述齒輪副包括與所述電機(jī)主軸連接的第一齒輪和與所述滑軌組件連接的第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，則所述電機(jī)通過(guò)所述齒輪副帶動(dòng)所述滑軌組件擺動(dòng)。
[0020]進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌組件直接與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)主軸連接。
[0021]進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸管總成在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向外向下擺出。
[0022]進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸管總成在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向外擺出時(shí)向下傾斜角度為5?30度。
[0023]進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸管內(nèi)部設(shè)有用于排出所述空腔內(nèi)剩余液體的第二導(dǎo)管，所述第二導(dǎo)管上連接有閥門(mén)或微型栗。
[0024]進(jìn)一步改進(jìn)，所述栗體機(jī)構(gòu)包括柱塞栗和三通電磁閥，所述三通電磁閥分別通過(guò)軟管連接所述第一導(dǎo)管、柱塞栗和后續(xù)檢測(cè)裝置。
[0025]進(jìn)一步改進(jìn)，所述柱塞栗還連接有與自來(lái)水管連接的電磁閥。
[0026]此外，本發(fā)明還提供了一種智能馬桶，該智能馬桶包括如上述的集液裝置，所述固定支架與所述馬桶本體固定連接，所述吸管總成在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向所述馬桶中心擺動(dòng)，所述吸管組件用于接收尿液。
[0027]采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0028]本發(fā)明通過(guò)可擺動(dòng)的且可伸縮的吸管總成完成采集空中尿液的收集，不僅避免污染，而且通過(guò)液位傳感機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可以明確采集終止時(shí)間，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的采集過(guò)程。
[0029]本發(fā)明通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)的配合，可靈活實(shí)現(xiàn)空中采樣定位的準(zhǔn)確度，靈活方便、可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0030]上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0031 ]圖1是本發(fā)明集液裝置吸管總成打開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明集液裝置吸管總成收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3是本發(fā)明吸管總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4是本發(fā)明吸管組件與栗體機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖；
[0035]圖5是本發(fā)明吸管組件實(shí)施例一的剖面示意圖；
[0036]圖6是本發(fā)明吸管組件實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7是本發(fā)明吸管組件實(shí)施例二的剖面示意圖；
[0038]圖8是本發(fā)明吸管組件中吸液口的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]本實(shí)施例以該集液裝置用作智能馬桶的尿液收集裝置為例，對(duì)該集液裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，不應(yīng)理解為是對(duì)該集液裝置的任何限制。
[0040]實(shí)施例一
[0041]參照附圖1和2所示，本發(fā)明集液裝置包括固定支架14、設(shè)置于該固定支架14上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、與該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的吸管總成9和連接該吸管總成9的栗體機(jī)構(gòu)。
[0042]該固定支架14，用于與智能馬桶固定連接，本實(shí)施例中該固定支架14設(shè)置在馬桶本體的一個(gè)長(zhǎng)側(cè)邊上，該吸管總成9在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向馬桶中心擺動(dòng)，用于接收空中的尿液。
[0043 ]該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)1和與該減速電機(jī)10連接的齒輪副。該齒輪副包括與減速電機(jī)主軸連接的第一齒輪和與吸管總成連接的第二齒輪，該第一齒輪與第二齒輪嚙合，則減速電機(jī)10通過(guò)齒輪副帶動(dòng)吸管總成9擺動(dòng)。當(dāng)然，該吸管總成9可直接與該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)主軸連接，通過(guò)該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)直接帶動(dòng)吸管總成9擺動(dòng)。還可采用任何現(xiàn)有的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。且較優(yōu)實(shí)施例為:該吸管總成9在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可向外向下擺出一定角度，如向下傾斜角度小于45度為好，較優(yōu)為向下傾斜角度5?30度，最佳角度為向下傾斜20度。
[0044]該固定支架14和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的較優(yōu)實(shí)施例為，包括絲桿12、帶動(dòng)該絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)13、設(shè)置于該絲桿12上的滑動(dòng)支撐11。該絲桿12可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在該固定支架14上。該電機(jī)13較優(yōu)采用第一步進(jìn)電機(jī)，該第一步進(jìn)電機(jī)固定在與該固定支架14連接的電機(jī)掛板15上，并通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿12旋轉(zhuǎn)，該機(jī)械傳動(dòng)較優(yōu)采用同步帶和同步帶輪實(shí)現(xiàn)第一步進(jìn)電機(jī)與絲桿12的連接。該滑動(dòng)支撐11上設(shè)有與絲桿12的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，則滑動(dòng)支撐11與絲桿12之間形成絲桿副傳動(dòng)。當(dāng)然，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用現(xiàn)有的任何水平滑動(dòng)機(jī)械傳輸機(jī)構(gòu)。
[0045]參照附圖2所示，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與絲桿12平行設(shè)置在固定支架14上的限位圓桿17，該滑動(dòng)支撐11上設(shè)有穿過(guò)該限位圓桿17的通孔，該限位圓桿17用于起限位作用，則滑動(dòng)支撐11在限位圓桿17的限位作用下沿絲桿12作滑行運(yùn)動(dòng)。為了減少該限位圓桿17與滑動(dòng)支撐11之間的摩擦力，該限位圓桿采用金屬材質(zhì)。當(dāng)然，該滑動(dòng)支撐11還可通過(guò)直線滑軌的方式沿絲桿12作滑行運(yùn)動(dòng)。
[0046]參照附圖1至4所示，該吸管總成9安裝在滑動(dòng)支撐11的側(cè)面，其包括滑軌組件19和設(shè)置于該滑軌組件19內(nèi)部可伸縮的吸管組件18。該滑軌組件19中設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)和滑軌，該吸管組件18可在該第二步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下在滑軌組件19的滑軌上進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。且該吸管組件18連接栗體機(jī)構(gòu)。
[0047]參照附圖5所示，該吸管組件18包括吸管1、第一導(dǎo)管6和第二導(dǎo)管24。該吸管I為其一端內(nèi)部設(shè)有空腔5、開(kāi)口設(shè)于該空腔5上方的管道，該管道的另一端設(shè)有與上述滑軌配合的滑動(dòng)部件。該第一導(dǎo)管6位于第二導(dǎo)管24的上方，通過(guò)軟管7與栗體機(jī)構(gòu)連接，該第二導(dǎo)管24的另一端通過(guò)軟管連接閥門(mén)或微型栗，用于排出空腔5內(nèi)剩余液體或沖洗污水。優(yōu)選該第二導(dǎo)管24的直徑較第一導(dǎo)管6的直徑大，利于污水排出。該栗體機(jī)構(gòu)通過(guò)軟管7和第一導(dǎo)管6實(shí)現(xiàn)對(duì)空腔5內(nèi)部液體的吸入，以便后續(xù)設(shè)備的檢測(cè)。
[0048]上述栗體機(jī)構(gòu)還具有清洗功能。參照附圖4所示，本實(shí)施例中栗體機(jī)構(gòu)包括柱塞栗8和與其連接的電磁閥22，該柱塞栗8通過(guò)電磁閥22與自來(lái)水管連接，則在需要清洗該吸管組件18時(shí)，電磁閥22打開(kāi)，柱塞栗8通過(guò)軟管7和第一導(dǎo)管6向空腔5中栗入清水，用于對(duì)空腔5及其連通管道進(jìn)行沖洗，最后沖洗污水從第二導(dǎo)管24流出。
[0049]為了實(shí)現(xiàn)該集液裝置與后續(xù)檢測(cè)裝置的連接，該吸管組件18與柱塞栗8之間設(shè)有三通電磁閥23，該三通電磁閥23的三通分別通過(guò)軟管7連接吸管組件18、柱塞栗8和后續(xù)檢測(cè)裝置。該栗體機(jī)構(gòu)能方便靈活的實(shí)現(xiàn)從吸管組件18吸收尿液、向后續(xù)檢測(cè)裝置提供尿液、對(duì)吸管組件18和后續(xù)檢測(cè)裝置進(jìn)行清洗三種功能的轉(zhuǎn)換。
[0050]本發(fā)明集液裝置在非工作狀態(tài)下，滑動(dòng)支撐11位于絲杠12的一端，該位置稱為吸管的機(jī)械零點(diǎn)，該機(jī)械零點(diǎn)由設(shè)置于固定支架14上的第一光耦進(jìn)行位置確定。該吸管總成9與絲杠12平行設(shè)置，該位置稱為吸管的極坐標(biāo)零點(diǎn)，該極坐標(biāo)零點(diǎn)由設(shè)置于滑動(dòng)支撐11上的第二光耦進(jìn)行位置確定。該吸管組件18完全收縮在滑軌組件19內(nèi)部，該位置稱為吸管的軸坐標(biāo)零點(diǎn)，該軸坐標(biāo)零點(diǎn)由設(shè)置于滑軌組件19上的第三光耦進(jìn)行位置確定。當(dāng)然，該光耦定位器也可通過(guò)霍爾傳感器完成定位功能。
[0051]本發(fā)明集液裝置在開(kāi)始工作時(shí)，該吸管總成9在減速電機(jī)10的帶動(dòng)下向外擺動(dòng)或向外向下擺動(dòng)至垂直于馬桶的長(zhǎng)中軸，該吸管組件18在小型步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下伸出滑軌組件19，該滑動(dòng)支撐11在步進(jìn)電機(jī)13的帶動(dòng)下向絲杠12的中間滑動(dòng)，使吸管總成9到達(dá)馬桶的中心位置，用于采集尿液。
[0052]當(dāng)然，該集液裝置也可在能準(zhǔn)確定位液體流動(dòng)方位的定位裝置配合下，使該吸管總成9沿絲桿12的方向運(yùn)動(dòng)同時(shí)吸管組件18進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)到達(dá)尿液的正下方，則尿液順著扁孔狀的吸液口 3進(jìn)入空腔5內(nèi)。
[0053]本發(fā)明還包括液位傳感機(jī)構(gòu)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空腔5內(nèi)采集的尿液量，并根據(jù)空腔5內(nèi)液體量的多少控制栗體機(jī)構(gòu)的啟停。當(dāng)尿液量達(dá)到閾值，柱塞栗8就會(huì)自動(dòng)吸取空腔5內(nèi)的尿液，用于后續(xù)設(shè)備的檢測(cè);且此時(shí)滑動(dòng)支撐11回到吸管的機(jī)械零點(diǎn)，吸管總成9擺回吸管的極坐標(biāo)零點(diǎn)，吸管組件18回到吸管的軸坐標(biāo)零點(diǎn)。當(dāng)一次尿液的檢測(cè)完畢后，啟動(dòng)與柱塞栗8連接的電磁閥22，完成該集液裝置的清洗工作。
[0054]參照附圖5和6所示，該滑動(dòng)支撐11上設(shè)有觸摸芯片20，該吸管I內(nèi)設(shè)置有一根其一端面插入空腔5內(nèi)的實(shí)心鋼針27，該觸摸芯片20與實(shí)心鋼針27之間連接有金屬導(dǎo)線25，且在該吸管組件18擺出處于集液的狀態(tài)下該空腔5內(nèi)實(shí)心鋼針27的端面應(yīng)位于第一導(dǎo)管6的導(dǎo)管口水平面上方;則該觸摸芯片20、金屬導(dǎo)線25和實(shí)心鋼針27組成液位傳感機(jī)構(gòu)，該液位傳感機(jī)構(gòu)的檢測(cè)原理為:當(dāng)空腔5內(nèi)吸取的尿液量還沒(méi)接觸到實(shí)心鋼針27的端面時(shí)，觸摸芯片20的輸入電容等于芯片內(nèi)部的基準(zhǔn)電容加上芯片外部的實(shí)心鋼針27的電容和金屬導(dǎo)線25的電容。但是實(shí)心鋼針27的電容和金屬導(dǎo)線25的電容非常小，可忽略不計(jì)，此時(shí)觸摸芯片20輸出高電平；當(dāng)空腔5吸滿尿液或尿液接觸到實(shí)心鋼針27的端面時(shí)，觸摸芯片20的外部輸入電容等于空腔5內(nèi)尿液的電容加上實(shí)心鋼針27的電容和金屬導(dǎo)線25的電容，由于空腔5內(nèi)的尿液電容相比實(shí)心鋼針27和金屬導(dǎo)線25的電容大得多，因此觸摸芯片20的輸入電容等于芯片的基準(zhǔn)電容加上空腔5內(nèi)尿液的電容，這時(shí)觸摸芯片20輸出低電平，此時(shí)控制栗體機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，柱塞栗8開(kāi)始吸取空腔5內(nèi)的尿液。且同時(shí)滑動(dòng)支撐11回到吸管的機(jī)械零點(diǎn)，吸管總成9擺回吸管的極坐標(biāo)零點(diǎn)，吸管組件18回到吸管的軸坐標(biāo)零點(diǎn)。當(dāng)一次尿液的檢測(cè)完畢后，啟動(dòng)與柱塞栗8連接的電磁閥22，完成該集液裝置的清洗工作。
[0055]為了更好的滿足栗體機(jī)構(gòu)對(duì)空腔中尿液量的吸取，該空腔5內(nèi)實(shí)心鋼針27的端面不超出該吸管I開(kāi)口的垂直面，這樣利于該吸管組件18向下傾斜時(shí)，該空腔5能集足夠量的尿液后才開(kāi)始吸取尿液。
[0056]實(shí)施例二
[0057]本實(shí)施例二與上述實(shí)施例一相比，不同之處在于液位傳感機(jī)構(gòu)不同。具體敘述如下:
[0058]參照附圖7和8所示，該滑動(dòng)支撐11上設(shè)有觸摸芯片20’，該吸管I的外側(cè)套設(shè)有金屬套管2，且金屬套管2上開(kāi)設(shè)有與吸管I開(kāi)口重合的吸液口 3，該第一導(dǎo)管6采用可導(dǎo)電的空心鋼針，該觸摸芯片20’通過(guò)金屬導(dǎo)線25與第一導(dǎo)管6連接，則該金屬套管2、第一導(dǎo)管6、金屬導(dǎo)線25和觸摸芯片20，組成了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空腔5內(nèi)存儲(chǔ)尿液量的液位傳感機(jī)構(gòu)。該液位傳感機(jī)構(gòu)的原理如下:當(dāng)空腔5未吸取尿液，或者吸取的尿液量還沒(méi)達(dá)到吸液口 3時(shí)，第一導(dǎo)管6與金屬套管2處于斷開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)觸摸芯片20’的輸入電容等于芯片內(nèi)部的基準(zhǔn)電容加上芯片外部的第一導(dǎo)管6的電容和金屬導(dǎo)線25的電容，但是第一導(dǎo)管6的電容和金屬導(dǎo)線25的電容非常小，可以忽略，則觸摸芯片20’的輸入電容依然等于芯片的基準(zhǔn)電容，芯片輸出高電平；當(dāng)空腔5吸滿尿液，尿液在吸液口 3將第一導(dǎo)管6和金屬套管2連通，此時(shí)觸摸芯片20’的外部輸入電容等于金屬套管2的電容加上第一導(dǎo)管6的電容和金屬導(dǎo)線25的電容，由于金屬套管2的電容很大，該觸摸芯片20’的輸入電容等于芯片的基準(zhǔn)電容加上金屬套管2的電容，此時(shí)觸摸芯片20’的輸入電容大于芯片的閾值電容，則輸出低電平。此時(shí)控制栗體機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，柱塞栗8開(kāi)始吸取空腔5內(nèi)的尿液。且同時(shí)滑動(dòng)支撐11回到吸管的機(jī)械零點(diǎn)，吸管總成9擺回吸管的極坐標(biāo)零點(diǎn)，吸管組件18回到吸管的軸坐標(biāo)零點(diǎn)。當(dāng)一次尿液的檢測(cè)完畢后，啟動(dòng)與柱塞栗8連接的電磁閥22，完成該集液裝置的清洗工作。
[0059]進(jìn)一步改進(jìn):該金屬套管2的底面設(shè)有排液口26，用于及時(shí)排出進(jìn)入金屬套管2與吸管I之間縫隙的液體。更進(jìn)一步，該金屬套管2與吸管I之間的縫隙處設(shè)有密封圈4，該密封圈4設(shè)置于該吸液口 3和排液口 26的內(nèi)側(cè)，用于防止進(jìn)入金屬套管2與吸管I之間縫隙的液體進(jìn)一步流入滑軌組件19中。
[0060]實(shí)施例三[0061 ]本實(shí)施例三與上述實(shí)施例二相比，不同之處在于上述第二導(dǎo)管24也采用金屬材質(zhì)的空心鋼針，上述與第一導(dǎo)管6連接的金屬導(dǎo)線25直接連接在該第二導(dǎo)管24上，則該觸摸芯片20’與金屬導(dǎo)線25、第二導(dǎo)管24、第一導(dǎo)管6和金屬套管2組成液位傳感機(jī)構(gòu)，該液位傳感機(jī)構(gòu)的檢測(cè)原理與上述實(shí)施例二中的液位傳感機(jī)構(gòu)一致。其它結(jié)構(gòu)均同實(shí)施例二相同，在此不再贅述。
[0062]實(shí)施例四
[0063]本實(shí)施例四與上述實(shí)施例三相比，不同之處在于只將第二導(dǎo)管24采用金屬材質(zhì)的空心鋼針，而第一導(dǎo)管6采用普通材質(zhì)的不導(dǎo)電的空心導(dǎo)管，則觸摸芯片20’與金屬導(dǎo)線25、第二導(dǎo)管24和金屬套管2組成液位傳感機(jī)構(gòu)，該液位傳感機(jī)構(gòu)與上述實(shí)施例一和實(shí)施例二中的液位傳感機(jī)構(gòu)相同，均是用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空腔5內(nèi)采集的尿液量，并根據(jù)空腔5內(nèi)液體量的多少輸出低電平或高電平，且檢測(cè)原理相同。其它結(jié)構(gòu)均同實(shí)施例三相同，在此不再贅述。
[0064]本發(fā)明采用上述四種方式的液位傳感機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空腔內(nèi)采集的尿液量，使其空腔內(nèi)的尿液量滿足檢測(cè)量后，自動(dòng)吸取樣品并自動(dòng)收回吸管總成，大大提高了該集液裝置的自動(dòng)化，使用方便，監(jiān)測(cè)可靠。當(dāng)然，還可采用任何現(xiàn)有的液位傳感器對(duì)空腔內(nèi)采集的尿液量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
[0065]本發(fā)明集液裝置解決了健康智能馬桶的自動(dòng)吸取尿液?jiǎn)栴}。通過(guò)該裝置，可以自動(dòng)采集進(jìn)入馬桶但未到達(dá)馬桶內(nèi)表面的尿液，這樣在空中吸取尿液作為健康分析樣本，避免了在馬桶內(nèi)表面吸取尿液樣本的交叉污染問(wèn)題。當(dāng)然，本發(fā)明集液裝置還可用于任何需要空中采集導(dǎo)電樣品的領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采樣，提高效率。
[0066]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集液裝置，其特征在于，包括固定支架、設(shè)置于所述固定支架上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的吸管總成和連接所述吸管總成的栗體機(jī)構(gòu)； 所述吸管總成包括滑軌組件和設(shè)置于所述滑軌組件內(nèi)部可伸縮的吸管組件，所述滑軌組件的一端與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接;所述吸管組件包括其內(nèi)部具有空腔且開(kāi)口設(shè)于所述空腔上方的吸管，和設(shè)置于所述吸管內(nèi)的第一導(dǎo)管，所述第一導(dǎo)管的一端插入所述空腔內(nèi)，其另一端連接所述栗體機(jī)構(gòu)，所述栗體機(jī)構(gòu)，用于吸取所述空腔中收集的液體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集液裝置，其特征在于，所述集液裝置還包括液位傳感機(jī)構(gòu)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述空腔內(nèi)采集的導(dǎo)電液體量，并根據(jù)所述空腔內(nèi)導(dǎo)電液體量的多少控制所述栗體機(jī)構(gòu)的啟停。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集液裝置，其特征在于，所述液位傳感機(jī)構(gòu)包括觸摸芯片、設(shè)置于所述吸管內(nèi)且其一端插入所述空腔內(nèi)的實(shí)心鋼針和連接所述觸摸芯片與實(shí)心鋼針的金屬導(dǎo)線，且在所述吸管組件集液的狀態(tài)下所述實(shí)心鋼針的端面位于所述第一導(dǎo)管導(dǎo)管口的水平面上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集液裝置，其特征在于，所述空腔內(nèi)所述實(shí)心鋼針的端面不超出所述吸管開(kāi)口的垂直面。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集液裝置，其特征在于，所述集液裝置包括觸摸芯片，所述吸管的外側(cè)套設(shè)有金屬套管，所述第一導(dǎo)管為可導(dǎo)電的空心鋼針，所述觸摸芯片與所述第一導(dǎo)管之間連接金屬導(dǎo)線，所述觸摸芯片、金屬導(dǎo)線、第一導(dǎo)管和金屬套管組成所述液位傳感機(jī)構(gòu)，其中，所述金屬套管上開(kāi)設(shè)有與所述吸管開(kāi)口重合的吸液口。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集液裝置，其特征在于，所述集液裝置包括觸摸芯片，所述吸管的外側(cè)套設(shè)有金屬套管，所述吸管內(nèi)部設(shè)有用于排出所述空腔內(nèi)剩余液體的第二導(dǎo)管，所述第二導(dǎo)管為可導(dǎo)電的空心鋼針，所述觸摸芯片與所述第二導(dǎo)管之間連接金屬導(dǎo)線，則所述觸摸芯片、金屬導(dǎo)線、第二導(dǎo)管和金屬套管組成所述液位傳感機(jī)構(gòu)，其中，所述金屬套管上開(kāi)設(shè)有與所述吸管開(kāi)口重合的吸液口。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集液裝置，其特征在于，所述集液裝置包括觸摸芯片，所述吸管的外側(cè)套設(shè)有金屬套管，所述吸管內(nèi)部還設(shè)有用于排出所述空腔內(nèi)剩余液體的第二導(dǎo)管，所述第二導(dǎo)管和第一導(dǎo)管均為可導(dǎo)電的空心鋼針，所述觸摸芯片與所述第二導(dǎo)管之間連接金屬導(dǎo)線，則所述觸摸芯片、金屬導(dǎo)線、第二導(dǎo)管、第一導(dǎo)管和金屬套管組成所述液位傳感機(jī)構(gòu)，其中，所述金屬套管上開(kāi)設(shè)有與所述吸管開(kāi)口重合的吸液口。8.根據(jù)權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的集液裝置，其特征在于，所述金屬套管的底面設(shè)有排液口。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的集液裝置，其特征在于，所述金屬套管與吸管之間設(shè)有密封圈，所述密封圈設(shè)置于所述吸液口和排液口的靠近所述滑軌組件側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集液裝置，其特征在于，所述固定支架和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和由其帶動(dòng)進(jìn)行水平滑動(dòng)的滑動(dòng)支撐，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述滑動(dòng)支撐上。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的集液裝置，其特征在于，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿和帶動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在所述固定支架上，所述滑動(dòng)支撐上設(shè)有與所述絲桿的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，則所述滑動(dòng)支撐在所述電機(jī)的帶動(dòng)下沿所述絲桿平行滑動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的集液裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述絲桿平行設(shè)置在所述固定支架上的限位圓桿，所述滑動(dòng)支撐上設(shè)有穿過(guò)所述限位圓桿的通孔。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的集液裝置，其特征在于，所述集液裝置還包括用于定位所述滑動(dòng)支撐位置的第一光耦或第一霍爾傳感器、用于定位所述吸管總成位置的第二光耦或第二霍爾傳感器和用于定位所述吸管組件位置的第三光耦或第三霍爾傳感器。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集液裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與所述電機(jī)連接的齒輪副，所述齒輪副包括與所述電機(jī)主軸連接的第一齒輪和與所述滑軌組件連接的第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，則所述電機(jī)通過(guò)所述齒輪副帶動(dòng)所述滑軌組件擺動(dòng)。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集液裝置，其特征在于，所述滑軌組件直接與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)主軸連接。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集液裝置，其特征在于，所述吸管總成在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向外向下擺出。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的集液裝置，其特征在于，所述吸管總成在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向外擺出時(shí)向下傾斜角度為5?30度。18.根據(jù)權(quán)利要求1或16所述的集液裝置，其特征在于，所述吸管內(nèi)部設(shè)有用于排出所述空腔內(nèi)剩余液體的第二導(dǎo)管，所述第二導(dǎo)管上連接有閥門(mén)或微型栗。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集液裝置，其特征在于，所述栗體機(jī)構(gòu)包括柱塞栗和三通電磁閥，所述三通電磁閥分別通過(guò)軟管連接所述第一導(dǎo)管、柱塞栗和后續(xù)檢測(cè)裝置。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的集液裝置，其特征在于，所述柱塞栗還連接有與自來(lái)水管連接的電磁閥。21.—種智能馬桶，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至20任一項(xiàng)所述的集液裝置，所述固定支架與所述馬桶本體固定連接，所述吸管總成在所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向所述馬桶中心擺動(dòng)，所述吸管組件用于接收尿液。
【文檔編號(hào)】G01N1/20GK105842013SQ201610279185
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】覃至譽(yù), 孫勤濤
【申請(qǐng)人】北京峰譽(yù)科技有限公司