在一驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)；
[0056]轉(zhuǎn)接板27，安裝于水平移動(dòng)滑臺(tái)25上，用于安裝激光發(fā)射單元21，轉(zhuǎn)接板27于水平移動(dòng)滑臺(tái)25的帶動(dòng)下靠近發(fā)電機(jī)定子鐵芯11或遠(yuǎn)離發(fā)電機(jī)定子鐵芯11運(yùn)動(dòng)。
[0057]上述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)裝置，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)2還可以包括:
[0058]工作平臺(tái)23，用于提供一水平臺(tái)面；
[0059]水平移動(dòng)導(dǎo)軌24，設(shè)置于工作平臺(tái)23上；
[0060]水平移動(dòng)滑臺(tái)25，設(shè)置于水平移動(dòng)導(dǎo)軌24上，以水平移動(dòng)導(dǎo)軌24為方向?qū)?，在一?qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)；
[0061]二維旋轉(zhuǎn)調(diào)平平臺(tái)26，固定安裝于水平移動(dòng)滑臺(tái)上，于一控制器的控制下沿X方向和/或Y方向旋轉(zhuǎn)；
[0062]轉(zhuǎn)接板27，安裝于二維旋轉(zhuǎn)調(diào)平平臺(tái)26上，于二維旋轉(zhuǎn)調(diào)平平臺(tái)26的作用下調(diào)整轉(zhuǎn)接板27處于設(shè)定水平度范圍內(nèi)；
[0063]激光發(fā)射單元安裝座28，與轉(zhuǎn)接板剛性連接，激光發(fā)射單元21安裝于激光發(fā)射單元安裝座28上。
[0064]上述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)裝置，工作平臺(tái)23的底部設(shè)置至少四個(gè)調(diào)平墊鐵22，調(diào)平墊鐵22用于調(diào)節(jié)工作平臺(tái)23的水平度。
[0065]上述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)裝置，還包括二維電子水平儀29，固定設(shè)置于轉(zhuǎn)接板27上，用于測(cè)量轉(zhuǎn)接板27的水平度，并將水平度發(fā)送給控制器。
[0066]一種具體實(shí)施例:調(diào)平墊鐵22直接放置于車間工作地面上，工作平臺(tái)23放置于四個(gè)調(diào)平墊鐵22上，通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)調(diào)平墊鐵保證工作平臺(tái)23的水平度;水平移動(dòng)導(dǎo)軌24通過(guò)螺釘固定在工作平臺(tái)23上，水平移動(dòng)滑臺(tái)25以水平移動(dòng)導(dǎo)軌24為方向?qū)?，在水平移?dòng)滑臺(tái)25的驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)力下實(shí)現(xiàn)水平方向的移動(dòng)，二維旋轉(zhuǎn)調(diào)平平臺(tái)26通過(guò)螺釘安裝在水平移動(dòng)滑臺(tái)25上，轉(zhuǎn)接板27通過(guò)螺釘安裝在二維旋轉(zhuǎn)調(diào)平平臺(tái)26上;激光發(fā)射單元安裝座28通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)接板27實(shí)現(xiàn)剛性連接，激光發(fā)射單元21的外圓面與激光發(fā)射單元安裝座28的孔采用小間隙配合，采用兩個(gè)緊定螺釘對(duì)激光發(fā)射單元21進(jìn)行固定;二維電子水平儀29通過(guò)安裝螺釘固定在轉(zhuǎn)接板27上。
[0067]在驅(qū)動(dòng)裝置20的驅(qū)動(dòng)下，水平移動(dòng)滑臺(tái)25移動(dòng)至每一個(gè)采集點(diǎn)位置時(shí)，如位置a、位置b、位置c、位置d，轉(zhuǎn)接板27的水平度將發(fā)生變化，二維電子水平儀29將實(shí)時(shí)測(cè)量出水平度的變化，并將水平度以數(shù)字信號(hào)傳至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將該數(shù)字信號(hào)反饋給二維旋轉(zhuǎn)調(diào)平平臺(tái)26的控制器，控制器控制X、Y兩個(gè)方向的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)接板27的水平度在每一個(gè)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)處均在二維電子水平儀29的精度范圍內(nèi)。
[0068]還提供，一種發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)方法，參照?qǐng)D3，用于上述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)裝置，于發(fā)電機(jī)定子鐵芯成型過(guò)程中實(shí)施監(jiān)測(cè)，包括以下步驟:
[0069]步驟S1:調(diào)整運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以使得激光發(fā)射單元發(fā)射的激光光點(diǎn)垂直向上發(fā)出；
[0070]步驟s2:水平移動(dòng)激光發(fā)射單元至預(yù)定的位置點(diǎn)以分別對(duì)準(zhǔn)各個(gè)光電位置傳感器；
[0071]步驟s3:重復(fù)執(zhí)行步驟s2以獲得每個(gè)光電位置傳感器采集的多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)值；
[0072]步驟s4:依據(jù)每個(gè)光電位置傳感器獲取的多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)值計(jì)算發(fā)電機(jī)電子鐵芯的垂直度誤差。
[0073]上述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)方法，步驟Si之前，于熱壓成型過(guò)程中，自發(fā)電機(jī)定子鐵芯的不同高度各引出一水平引出桿，每一個(gè)水平引出桿的自由端上設(shè)置一光電位置傳感器，光電位置傳感器的接收面向下朝向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，每個(gè)光電位置傳感器距離定子鐵芯的直線距離不等。
[0074]本發(fā)明在垂直度誤差監(jiān)測(cè)前，分別調(diào)整工作平臺(tái)和二維旋轉(zhuǎn)調(diào)平平臺(tái)，使激光發(fā)射單元豎直向上發(fā)射。徑向的水平移動(dòng)導(dǎo)軌帶動(dòng)激光發(fā)射單元從里向外或從外向里反復(fù)運(yùn)動(dòng)，在各位置點(diǎn)重復(fù)不間斷采集數(shù)據(jù)，直至定子鐵芯成型。
[0075]本發(fā)明采用自動(dòng)化垂直度誤差在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，相比人工檢測(cè)方式，穩(wěn)定性高、精度高、效率高、節(jié)約了人工成本、有助于提升鐵芯制造質(zhì)量的管控。
[0076]上述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)方法，步驟Si的具體步驟包括:
[0077]步驟sll:移動(dòng)激光發(fā)射單元至各個(gè)預(yù)定的位置點(diǎn)，于各個(gè)預(yù)定的位置點(diǎn)調(diào)整激光發(fā)射單元的水平度在預(yù)定精度范圍內(nèi)；
[0078]步驟sl2:判斷每一個(gè)預(yù)定的位置點(diǎn)處激光發(fā)射單元的激光光點(diǎn)是否在光電位置傳感器的中心區(qū)范圍內(nèi)，如果是，執(zhí)行步驟s2;如果不是，分別執(zhí)行步驟sl3
[0079]步驟s 13:調(diào)整運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，重復(fù)步驟s 12。
[0080]以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括: 激光發(fā)射單元，位于一發(fā)電機(jī)定子鐵芯的一側(cè)，設(shè)置于一運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于調(diào)整所述激光發(fā)射單元的位置及發(fā)射方向； 復(fù)數(shù)個(gè)光電位置傳感器，沿所述發(fā)電機(jī)定子鐵芯的高度方向的不同高度設(shè)置，所述光電位置傳感器的接收面向下朝向所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，每個(gè)所述光電位置傳感器距離所述定子鐵芯的直線距離不等，于所述激光發(fā)射單元移動(dòng)至不同位置點(diǎn)時(shí)所述光電位置傳感器接收所述激光發(fā)射單元發(fā)出的激光信號(hào)以產(chǎn)生相應(yīng)的位置坐標(biāo)信息； 處理裝置，與復(fù)數(shù)個(gè)所述光電位置傳感器的信號(hào)輸出端連接，用于依據(jù)所述位置坐標(biāo)信息獲得發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述發(fā)電機(jī)定子鐵芯設(shè)有外壁，復(fù)數(shù)個(gè)所述光電位置傳感器的每一個(gè)分別通過(guò)一磁吸式安裝支架吸附于所述外壁。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述發(fā)電機(jī)定子鐵芯的背部設(shè)有一定位筋槽，多個(gè)水平引出桿自所述定位筋槽的不同位置引出，沿所述發(fā)電機(jī)定子鐵芯的不同高度上分布，每一個(gè)所述水平引出桿上設(shè)置一所述光電位置傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括: 工作平臺(tái)，用于提供一水平臺(tái)面； 水平移動(dòng)導(dǎo)軌，設(shè)置于所述工作平臺(tái)上； 水平移動(dòng)滑臺(tái)，設(shè)置于所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌上，以所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌為方向?qū)?，在一?qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)； 轉(zhuǎn)接板，安裝于所述水平移動(dòng)滑臺(tái)上，用于安裝所述激光發(fā)射單元，所述轉(zhuǎn)接板于所述水平移動(dòng)滑臺(tái)的帶動(dòng)下靠近所述發(fā)電機(jī)定子鐵芯或遠(yuǎn)離所述發(fā)電機(jī)定子鐵芯運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)包括: 工作平臺(tái)，用于提供一水平臺(tái)面； 水平移動(dòng)導(dǎo)軌，設(shè)置于所述工作平臺(tái)上； 水平移動(dòng)滑臺(tái)，設(shè)置于所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌上，以所述水平移動(dòng)導(dǎo)軌為方向?qū)颍谝或?qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)； 二維旋轉(zhuǎn)調(diào)平平臺(tái)，固定安裝于所述水平移動(dòng)滑臺(tái)上，所述二維旋轉(zhuǎn)調(diào)平平臺(tái)于一控制器的控制下沿X方向和/或Y方向旋轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)接板，安裝于所述二維旋轉(zhuǎn)調(diào)平平臺(tái)上，于所述二維旋轉(zhuǎn)調(diào)平平臺(tái)的作用下調(diào)整所述轉(zhuǎn)接板處于設(shè)定水平度范圍內(nèi)； 激光發(fā)射單元安裝座，與所述轉(zhuǎn)接板剛性連接，所述激光發(fā)射單元安裝于所述激光發(fā)射單元安裝座上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述工作平臺(tái)的底部設(shè)置至少四個(gè)調(diào)平墊鐵，所述調(diào)平墊鐵用于調(diào)節(jié)所述工作平臺(tái)的水平度。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括二維電子水平儀，固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接板上，用于測(cè)量所述轉(zhuǎn)接板的水平度，并將所述水平度發(fā)送給所述控制器。8.—種發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，用于權(quán)利要求1所述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)裝置，于所述發(fā)電機(jī)定子鐵芯成型過(guò)程中實(shí)施監(jiān)測(cè)，包括以下步驟: 步驟S1:調(diào)整所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)以使得所述激光發(fā)射單元發(fā)射的激光光點(diǎn)垂直向上發(fā)出；步驟s2:水平移動(dòng)所述激光發(fā)射單元至預(yù)定的位置點(diǎn)以分別對(duì)準(zhǔn)各個(gè)所述光電位置傳感器； 步驟s3:重復(fù)執(zhí)行所述步驟s2以獲得每個(gè)所述光電位置傳感器采集的多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)值； 步驟s4:依據(jù)每個(gè)所述光電位置傳感器獲取的多個(gè)所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)值計(jì)算發(fā)電機(jī)電子鐵芯的垂直度誤差。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟Si之前，于熱壓成型過(guò)程中，自所述發(fā)電機(jī)定子鐵芯的不同高度各引出一水平引出桿，每一個(gè)水平引出桿的自由端上設(shè)置一所述光電位置傳感器，所述光電位置傳感器的接收面向下朝向所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，每個(gè)所述光電位置傳感器距離所述定子鐵芯的直線距離不等。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟Si的具體步驟包括: 步驟sll:移動(dòng)所述激光發(fā)射單元至各個(gè)預(yù)定的位置點(diǎn)，于各個(gè)所述預(yù)定的位置點(diǎn)調(diào)整所述激光發(fā)射單元的水平度在預(yù)定精度范圍內(nèi)； 步驟sl2:判斷每一個(gè)所述預(yù)定的位置點(diǎn)處所述激光發(fā)射單元的激光光點(diǎn)是否在所述光電位置傳感器的中心區(qū)范圍內(nèi)，如果是，執(zhí)行步驟s2;如果不是，分別執(zhí)行步驟sl3步驟s 13:調(diào)整所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，重復(fù)步驟s 12。
【專利摘要】本發(fā)明屬于發(fā)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及發(fā)電機(jī)定子鐵芯制造成型過(guò)程中的垂直度變化監(jiān)測(cè)。發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度在線監(jiān)測(cè)裝置，包括：激光發(fā)射單元，位于發(fā)電機(jī)定子鐵芯的一側(cè)，設(shè)置于運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于調(diào)整激光發(fā)射單元的位置及發(fā)射方向；復(fù)數(shù)個(gè)光電位置傳感器，沿發(fā)電機(jī)定子鐵芯的不同高度設(shè)置，光電位置傳感器的接收面向下朝向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，每個(gè)光電位置傳感器距離定子鐵芯的直線距離不等，于激光發(fā)射單元移動(dòng)至不同位置時(shí)光電位置傳感器接收激光發(fā)射單元發(fā)出的激光信號(hào)以產(chǎn)生相應(yīng)的位置坐標(biāo)信息；處理裝置，用于依據(jù)位置坐標(biāo)信息獲得發(fā)電機(jī)定子鐵芯垂直度數(shù)據(jù)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)定子鐵芯制造成型過(guò)程中的自動(dòng)實(shí)時(shí)的垂直度檢測(cè)，節(jié)約了人工成本。
【IPC分類】G01B11/26
【公開(kāi)號(hào)】CN105698711
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610143405
【發(fā)明人】陳偉偉, 婁云鴿, 嚴(yán)雋藩
【申請(qǐng)人】上海電氣集團(tuán)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日