2)分別將E/P/L對應(yīng)的I、Q路累加結(jié)果取平方和，得到累加能量值；
[0089] (3)分別將E/P/L三路的自相關(guān)累加能量值與互相關(guān)累加能量值做減法，即可得到 捕獲判決量，輸出給處理器與設(shè)定好的閾值作比對。
[0090] 對應(yīng)本發(fā)明實施例中一種導(dǎo)航信號捕獲的方法，本發(fā)明實施例中還提供了一種導(dǎo) 航信號捕獲的系統(tǒng)，如圖7所示為本發(fā)明實施例中一種導(dǎo)航信號捕獲系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該 系統(tǒng)包括：
[0091] 第一累加處理模塊701，用于根據(jù)輸入中頻導(dǎo)航信號的頻率，向載波累加處理模塊 輸入載波頻率控制字，并進(jìn)行載波數(shù)控振蕩器NC0累加操作，得到本地中頻正弦載波、余弦 載波，并通過與導(dǎo)航信號混頻，得到I路混頻數(shù)據(jù)以及Q路混頻數(shù)據(jù)；
[0092]第二累加處理模塊702,用于根據(jù)輸入的碼頻控制字、碼相位控制字、碼片滑動控 制字、碼間控制字，進(jìn)行NC0累加操作，得到三支路的本地偽碼同步信號組以及正弦副載波 組；
[0093]計數(shù)模塊703,用于在所述本地偽碼同步信號組下進(jìn)行碼片、碼周計數(shù)，得到碼相 位計數(shù)、碼片計數(shù)和1.5碼周計數(shù)；
[0094]累加運(yùn)算模塊704,用于根據(jù)所述本地偽碼同步信號組以及所述正弦副載波組，對 I路混頻數(shù)據(jù)以及Q路混頻數(shù)據(jù)做相關(guān)累加運(yùn)算，得到第一個三組累加能量值;根據(jù)所述本 地偽碼同步信號組，對I路混頻數(shù)據(jù)以及Q路混頻數(shù)據(jù)做相關(guān)累加運(yùn)算，得到第二個三組累 加能量值；
[0095]處理模塊705,用于將所述第一個三組累加能量值與第二個三組累加能量值相減， 得到累加能量組，并將所述累加能量組作為捕獲導(dǎo)航信息的判決量。
[0096]進(jìn)一步，在本發(fā)明實施例中，第一累加處理模塊701，具體用于對P路碼NC0累加量 進(jìn)行求取跳變沿操作，得到即時碼同步信號；根據(jù)碼NC0累加量以及碼相關(guān)距，得到E路碼 NC0累加量，對E路碼NC0累加量進(jìn)行求取跳變沿操作，得到超前碼同步信號;根據(jù)碼NC0累加 量以及碼相關(guān)距，得到L路碼NCO累加量，對L路碼NCO累加量進(jìn)行求取跳變沿操作，得到滯后 碼同步信號。
[0097]進(jìn)一步，在本發(fā)明實施例中，第一累加處理模塊701，具體用于判定p路的碼相位控 制字是否為負(fù)值;若是，并且加入碼相位控制字的時刻造成碼NC0溢出位跳變，則不生成p路 的即時碼同步信號;若否，則生成P路的即時碼同步信號。
[0098]進(jìn)一步，在本發(fā)明實施例中，第一累加處理模塊701，具體用于將所述即時碼同步 信號、超前碼同步信號、滯后碼同步信號的相關(guān)間距分別配置為1/2碼片、1/4碼片、1/8碼 片，其中，三路同步信號的片碼值相同，相位不相同。
[0099]進(jìn)一步，在本發(fā)明實施例中，第二累加處理模塊702,具體用于E路正弦副載波的電 平值與E路碼NC0累加量的最高位的電平值保持一致;P路正弦副載波的電平值與"碼NC0累 加量"的最高位的電平值保持一致;L路正弦副載波的電平值與L路碼NC0累加量的最高位的 電平值保持一致。
[0100]盡管已描述了本申請的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員一旦得知了基本 創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包 括優(yōu)選實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。
[0101]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本申請的精 神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍 之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種導(dǎo)航信號捕獲的方法，其特征在于，所述方法包括： 根據(jù)輸入中頻導(dǎo)航信號的頻率，向載波累加處理模塊輸入載波頻率控制字，并進(jìn)行載 波數(shù)控振蕩器NCO累加操作，得到本地中頻正弦載波、余弦載波，并通過與導(dǎo)航信號混頻，得 至lj I路混頻數(shù)據(jù)以及Q路混頻數(shù)據(jù)； 根據(jù)輸入的碼頻控制字、碼相位控制字、碼片滑動控制字、碼間控制字，進(jìn)行NCO累加操 作，得到三支路的本地偽碼同步信號組以及正弦副載波組； 在所述本地偽碼同步信號組下進(jìn)行碼片、碼周計數(shù)，得到碼相位計數(shù)、碼片計數(shù)和1.5 碼周計數(shù)； 根據(jù)所述本地偽碼同步信號組以及所述正弦副載波組，對I路混頻數(shù)據(jù)以及Q路混頻數(shù) 據(jù)做相關(guān)累加運(yùn)算，得到第一個三組累加能量值； 根據(jù)所述本地偽碼同步信號組，對I路混頻數(shù)據(jù)以及Q路混頻數(shù)據(jù)做相關(guān)累加運(yùn)算，得 到第二個三組累加能量值； 將所述第一個三組累加能量值與第二個三組累加能量值相減，得到累加能量組，并將 所述累加能量組作為捕獲導(dǎo)航信息的判決量。2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)輸入的碼頻控制字、碼相位控制字、 碼片滑動控制字、碼間控制字，進(jìn)行NCO累加操作，得到三支路的本地偽碼同步信號組以及 正弦副載波組，包括： 對P路碼NCO累加量進(jìn)行求取跳變沿操作，得到即時碼同步信號； 根據(jù)碼NCO累加量以及碼相關(guān)距，得到E路碼NCO累加量，對E路碼NCO累加量進(jìn)行求取跳 變沿操作，得到超前碼同步信號； 根據(jù)碼NCO累加量以及碼相關(guān)距，得到L路碼NCO累加量，對L路碼NCO累加量進(jìn)行求取跳 變沿操作，得到滯后碼同步信號。3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對P路碼NCO累加量進(jìn)行求取跳變沿操作，得 到即時碼同步信號，包括： 判定P路的碼相位控制字是否為負(fù)值； 若是，并且加入碼相位控制字的時刻造成碼NCO溢出位跳變，則不生成p路的即時碼同 步?目號； 若否，則生成Ρ路的即時碼同步信號。4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 將所述即時碼同步信號、超前碼同步信號、滯后碼同步信號的相關(guān)間距分別配置為1/2 碼片、1/4碼片、1/8碼片，其中，三路同步信號的片碼值相同，相位不相同。5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，得到三支路的本地偽碼同步信號組以及正弦 副載波組，包括： Ε路正弦副載波的電平值與Ε路碼NCO累加量的最高位的電平值保持一致； Ρ路正弦副載波的電平值與"碼NCO累加量"的最高位的電平值保持一致； L路正弦副載波的電平值與L路碼NCO累加量的最高位的電平值保持一致。6. -種導(dǎo)航信號捕獲的系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一累加處理模塊，用于根據(jù)輸入中頻導(dǎo)航信號的頻率，向載波累加處理模塊輸入載 波頻率控制字，并進(jìn)行載波數(shù)控振蕩器NCO累加操作，得到本地中頻正弦載波、余弦載波，并 通過與導(dǎo)航信號混頻，得到I路混頻數(shù)據(jù)以及Q路混頻數(shù)據(jù)； 第二累加處理模塊，用于根據(jù)輸入的碼頻控制字、碼相位控制字、碼片滑動控制字、碼 間控制字，進(jìn)行NCO累加操作，得到三支路的本地偽碼同步信號組以及正弦副載波組； 計數(shù)模塊，用于在所述本地偽碼同步信號組下進(jìn)行碼片、碼周計數(shù)，得到碼相位計數(shù)、 碼片計數(shù)和1.5碼周計數(shù)； 累加運(yùn)算模塊，用于根據(jù)所述本地偽碼同步信號組以及所述正弦副載波組，對I路混頻 數(shù)據(jù)以及Q路混頻數(shù)據(jù)做相關(guān)累加運(yùn)算，得到第一個三組累加能量值;根據(jù)所述本地偽碼同 步信號組，對I路混頻數(shù)據(jù)以及Q路混頻數(shù)據(jù)做相關(guān)累加運(yùn)算，得到第二個三組累加能量值； 處理模塊，用于將所述第一個三組累加能量值與第二個三組累加能量值相減，得到累 加能量組，并將所述累加能量組作為捕獲導(dǎo)航信息的判決量。7. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，第一累加處理模塊，具體用于對P路碼NCO累 加量進(jìn)行求取跳變沿操作，得到即時碼同步信號;根據(jù)碼NCO累加量以及碼相關(guān)距，得到E路 碼NCO累加量，對E路碼NCO累加量進(jìn)行求取跳變沿操作，得到超前碼同步信號;根據(jù)碼NCO累 加量以及碼相關(guān)距，得到L路碼NCO累加量，對L路碼NCO累加量進(jìn)行求取跳變沿操作，得到滯 后碼同步信號。8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一累加處理模塊，具體用于判定p路的 碼相位控制字是否為負(fù)值;若是，并且加入碼相位控制字的時刻造成碼NCO溢出位跳變，則 不生成P路的即時碼同步信號;若否，則生成P路的即時碼同步信號。9. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一累加處理模塊，具體用于將所述即 時碼同步信號、超前碼同步信號、滯后碼同步信號的相關(guān)間距分別配置為1/2碼片、1/4碼 片、1/8碼片，其中，三路同步信號的片碼值相同，相位不相同。10. 如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二累加處理模塊，具體用于E路正弦 副載波的電平值與E路碼NCO累加量的最高位的電平值保持一致;P路正弦副載波的電平值 與"碼NCO累加量"的最高位的電平值保持一致;L路正弦副載波的電平值與L路碼NCO累加量 的最高位的電平值保持一致。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航信號捕獲的方法及系統(tǒng)，可以通過外部處理器配置的參數(shù)復(fù)現(xiàn)本地中頻載波、正弦副載波和E1偽碼，并通過BOC自相關(guān)、BOC與BPSK互相關(guān)的方式得到兩組能量值，通過能量值相減得到能量值頻譜波形接近于BPSK自相關(guān)波形譜、峰值單一且明顯高出旁瓣值的累加量組，輸出給處理器，作為捕獲判決量，便于處理器完成正常捕獲。
【IPC分類】G01S19/30, G01S19/24
【公開號】CN105676236
【申請?zhí)枴緾N201511024523
【發(fā)明人】郝云霞, 崔鶴, 劉坤, 趙文亮, 劉憲陽, 孟晶, 蔣勇
【申請人】航天恒星科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月30日