設(shè)有調(diào)節(jié)滑桿14,調(diào)節(jié)滑桿14與滑桿夾具13固 定連接，滑桿夾具13與調(diào)節(jié)螺桿15固定連接，調(diào)節(jié)螺桿15與橫梁17相連并控制調(diào)節(jié)滑桿14 的高度，第二鋼繩拉索5依次繞過調(diào)節(jié)滑桿14、固定滑桿16與牽引滑桿15固定連接。
[0027]所述的傳感器件6包括:標(biāo)準(zhǔn)測力計和與之相連的傾角傳感器。
[0028]所述的調(diào)節(jié)螺桿15在固定盤33左右兩側(cè)各設(shè)置一根，便于調(diào)節(jié)和保持調(diào)節(jié)滑桿14 的高度。
[0029]所述的橫梁17優(yōu)選為設(shè)置長條孔，便于安裝調(diào)節(jié)螺桿15和固定盤33。
[0030]所述的第一雙向螺桿32優(yōu)選為右旋螺紋螺桿，所述的第二雙向螺桿35優(yōu)選為左旋 螺紋螺桿。
[0031] 本實施例涉及利用上述裝置進(jìn)行標(biāo)定的方法，包括以下步驟：
[0032] Si，連接第一鋼繩拉索4和中心區(qū)域a中加載點21，調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿15從而改變調(diào)節(jié) 滑桿14達(dá)到該加載點21的標(biāo)定高度;在標(biāo)定高度下，逐步順時針旋轉(zhuǎn)閘閥手輪31帶動牽引 盒36向上運(yùn)動至第一鋼繩拉索4和第二鋼繩拉索5繃緊，并記錄此時刻采集電路輸出作為該 加載點21的量程初始零點；
[0033] S2，確定初始零點后，繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)閘閥手輪31分多次加載，至多維測力臺2達(dá) 到滿量程;然后逆時針旋轉(zhuǎn)閘閥手輪31分多次卸載，至多維測力臺2量程回到初始零點，完 成中心區(qū)域a中該加載點21的標(biāo)定加載，由采集電路實時記錄多維測力臺2在標(biāo)定加載過程 中各組橋路輸出結(jié)果和傳感器件6的測量結(jié)果;按上述步驟進(jìn)一步完成中心區(qū)域a中其余加 載點21的標(biāo)定加載；
[0034] &，調(diào)整第一鋼繩拉索4使其與多維測力臺2上第一環(huán)形區(qū)域b和第二環(huán)形區(qū)域c中 各個加載點21分別連接，在確定各個加載點21的量程初始零點后進(jìn)行標(biāo)定加載，得到全部 加載點21對應(yīng)的輸出結(jié)果和測量結(jié)果；
[0035] S4,根據(jù)中心區(qū)域a、第一環(huán)形區(qū)域b和第二環(huán)形區(qū)域c中各加載點21對應(yīng)的輸出結(jié) 果和測量結(jié)果，計算各區(qū)域的標(biāo)定系數(shù)矩陣及標(biāo)定誤差。
[0036] 所述的標(biāo)定系數(shù)矩陣為其中:?為多維測力臺橋路輸出電壓矩陣，f為多 維測力臺的加載力矢量。
【主權(quán)項】
1. 一種廣義力加載多維測力臺標(biāo)定裝置，其特征在于，包括:標(biāo)定臺主架、多維測力臺、 施力機(jī)構(gòu)、第一鋼繩拉索、第二鋼繩拉索和傳感器件，其中：標(biāo)定臺主架為L形，多維測力臺 固定在標(biāo)定臺主架一側(cè)并設(shè)有加載點，加載點、第一鋼繩拉索、傳感器件和第二鋼繩拉索依 次相連，施力機(jī)構(gòu)相對于多維測力臺設(shè)置并與標(biāo)定臺主架另一側(cè)固定連接； 所述的施力機(jī)構(gòu)包括由上至下依次相連的閘閥手輪、第一雙向螺桿、連接套筒、第二雙 向螺桿和牽引盒，其中：第一雙向螺桿設(shè)有固定盤，固定盤呈倒L形一端與標(biāo)定臺主架固定 連接，另一端與牽引盒對應(yīng)設(shè)置，牽引盒底部開槽并設(shè)有牽引滑桿，牽引滑桿與第二鋼繩拉 索一端連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的廣義力加載多維測力臺標(biāo)定裝置，其特征是，所述的標(biāo)定臺主 架包括:承載臺、標(biāo)定臺立柱、滑桿夾具、調(diào)節(jié)滑桿、調(diào)節(jié)螺桿和固定滑桿，其中：承載臺一側(cè) 設(shè)有兩根標(biāo)定臺立柱，兩標(biāo)定臺立柱通過頂部的橫梁相連，兩標(biāo)定臺立柱底部之間設(shè)有固 定滑桿，標(biāo)定臺立柱中部設(shè)有矩形滑槽，兩個矩形滑槽之間設(shè)有調(diào)節(jié)滑桿，調(diào)節(jié)滑桿與滑桿 夾具固定連接，滑桿夾具與調(diào)節(jié)螺桿固定連接，調(diào)節(jié)螺桿與橫梁相連并控制調(diào)節(jié)滑桿的高 度，第二鋼繩拉索依次繞過調(diào)節(jié)滑桿、固定滑桿與牽引滑桿連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的廣義力加載多維測力臺標(biāo)定裝置，其特征是，所述的傳感器件 包括:標(biāo)準(zhǔn)測力計和與之相連的傾角傳感器。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的廣義力加載多維測力臺標(biāo)定裝置，其特征是，所述的第一雙向 螺桿為右旋螺紋螺桿，所述的第二雙向螺桿為左旋螺紋螺桿。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的廣義力加載多維測力臺標(biāo)定裝置，其特征是，所述的橫梁設(shè)有 長條孔。6. -種基于上述任一權(quán)利要求所述廣義力加載多維測力臺的標(biāo)定方法，其特征在于， 在指定的調(diào)節(jié)滑桿高度下，通過旋轉(zhuǎn)閘閥手輪帶動牽引盒向上運(yùn)動從而將加載力依次通過 第二鋼繩拉索、傳感器件和第一鋼繩拉索傳遞至多維測力臺上，在多維測力臺上進(jìn)行分區(qū) 標(biāo)定，由采集電路實時記錄多維測力臺的各組橋路輸出結(jié)果和傳感器件的測量結(jié)果，得到 標(biāo)定系數(shù)矩陣及標(biāo)定誤差。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的廣義力加載多維測力臺的標(biāo)定方法，其特征是，所述的分區(qū)標(biāo) 定是指將多維測力臺頂板劃分幾何中心一致且依次嵌套的若干個區(qū)域，在每個區(qū)域內(nèi)分別 選取若干個加載點進(jìn)行標(biāo)定。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的廣義力加載多維測力臺的標(biāo)定方法，其特征是，所述的區(qū)域包 括依次嵌套的中心區(qū)域、第一環(huán)形區(qū)域和第二環(huán)形區(qū)域，其中：中心區(qū)域為矩形區(qū)域，其輪距離。9. 根據(jù)權(quán)利要求6~8中任一所述的廣義力加載多維測力臺的標(biāo)定方法，其特征是，包 括以下步驟： si，連接第一鋼繩拉索和中心區(qū)域的加載點，調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿從而改變調(diào)節(jié)滑桿達(dá)到該 加載點的標(biāo)定高度;在標(biāo)定高度下，逐步順時針旋轉(zhuǎn)閘閥手輪帶動牽引盒向上運(yùn)動至第一 鋼繩拉索和第二鋼繩拉索繃緊，并記錄此時刻采集電路輸出作為該加載點的量程初始零 占 . 52, 確定初始零點后，繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)閘閥手輪分多次加載，至多維測力臺達(dá)到滿量 程;然后逆時針旋轉(zhuǎn)閘閥手輪分多次卸載，至多維測力臺量程回到初始零點，完成中心區(qū)域 中該加載點的標(biāo)定加載，由采集電路實時記錄多維測力臺在標(biāo)定加載過程中各組橋路輸出 結(jié)果和傳感器件的測量結(jié)果;按上述步驟進(jìn)一步完成中心區(qū)域中其余加載點的標(biāo)定加載； 53, 調(diào)整第一鋼繩拉索使其與多維測力臺上其他區(qū)域的各個加載點分別連接，在確定 各個加載點的量程初始零點后進(jìn)行標(biāo)定加載，得到全部加載點對應(yīng)的輸出結(jié)果和測量結(jié) 果； 54, 根據(jù)中心區(qū)域、第一環(huán)形區(qū)域和第二環(huán)形區(qū)域中各個加載點對應(yīng)的輸出結(jié)果和測 量結(jié)果，計算各區(qū)域的標(biāo)定系數(shù)矩陣及標(biāo)定誤差。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的廣義力加載多維測力臺的標(biāo)定方法，其特征是，所述的標(biāo)定 系數(shù)矩陣為C=f7/P,其中：?為多維測力臺橋路輸出電壓矩陣，戶為多維測力臺的加載力矢 量。
【專利摘要】一種廣義力加載多維測力臺標(biāo)定裝置及其標(biāo)定方法，該裝置包括：標(biāo)定臺主架、多維測力臺、施力機(jī)構(gòu)、第一鋼繩拉索、第二鋼繩拉索和傳感器件，其中：標(biāo)定臺主架為L形，多維測力臺固定在標(biāo)定臺主架一側(cè)并設(shè)有加載點，加載點、第一鋼繩拉索、傳感器件、第二鋼繩拉索和施力機(jī)構(gòu)依次相連，施力機(jī)構(gòu)與標(biāo)定臺主架另一側(cè)固定連接；所述的施力機(jī)構(gòu)包括由上至下依次相連的閘閥手輪、第一雙向螺桿、連接套筒、第二雙向螺桿和牽引盒，其中：第一雙向螺桿設(shè)有固定盤，固定盤呈倒L形一端與標(biāo)定臺主架固定連接，另一端與牽引盒對應(yīng)設(shè)置，牽引盒底部開槽并設(shè)有牽引滑桿。本發(fā)明能夠同時施加多個方向上的力、力矩，并實現(xiàn)連續(xù)的矢量力加載，有效減小誤差。
【IPC分類】G01L25/00
【公開號】CN105675206
【申請?zhí)枴緾N201610105008
【發(fā)明人】蔡萍, 毛志勇, 王典
【申請人】上海交通大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年2月25日