手術(shù)動力裝置性能測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測試裝置，尤其涉及一種手術(shù)動力裝置性能測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對于手術(shù)動力裝置(一般用于骨鉆等，至少包括減速器和驅(qū)動電機)的中的電機或減速器(或稱為變速器)進行測量，也就是說:在測試過程中，現(xiàn)有的測試手術(shù)動力裝置的系統(tǒng)，要么只能測試減速器的性能，比如機械效率，要么只能測試電機的性能，比如機電效率，但是并不能對電機或者減速器的性能均進行測量，功能單一。
[0003]因此，需要提出一種新的手術(shù)動力裝置性能測試裝置，既能夠?qū)κ中g(shù)動力裝置的減速器進行測量，又能夠?qū)κ中g(shù)動力裝置的電機進行測量，功能全面，而且能夠迅速實現(xiàn)電機測量和減速器測量相互轉(zhuǎn)換，而且適應(yīng)性強。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種手術(shù)動力裝置性能測試裝置，既能夠?qū)κ中g(shù)動力裝置的減速器進行測量，又能夠?qū)κ中g(shù)動力裝置的電機進行測量，功能全面，而且能夠迅速實現(xiàn)電機測量和減速器測量相互轉(zhuǎn)換，而且適應(yīng)性強。
[0005]本發(fā)明提供的一種手術(shù)動力裝置性能測試裝置，至少包括底座和以可拆卸式固定設(shè)置于底座的測試組件；
[0006]所述測試組件包括扭矩加載器、扭矩傳感器1、扭矩傳感器I1、驅(qū)動電機和位移傳感器，所述扭矩加載器與扭矩傳感器I傳動連接，被測試的減速器設(shè)置于扭矩傳感器I和扭矩傳感器II之間并與兩個扭矩傳感器傳動連接，所述驅(qū)動電機與扭矩傳感器II傳動連接，所述位移傳感器對應(yīng)于減速器設(shè)置。
[0007]進一步，所述底座設(shè)置有多個平行的滑槽I，所述扭矩傳感器1、扭矩傳感器I1、驅(qū)動電機、扭矩加載器以及位移傳感器均通過安裝座可拆卸式固定設(shè)置于底座，所述安裝座底部嵌入與滑槽I中且安裝座在非固定狀態(tài)下可沿滑槽I往復(fù)運動。
[0008]進一步，所述扭矩加載器與扭矩傳感器1、扭矩傳感器I和減速器、減速器和扭矩傳感器II以及扭矩傳感器II與驅(qū)動電機均通過聯(lián)軸器傳動連接。
[0009]進一步，所述測試組件還包括用于測試電機的外力加載裝置，所述外力加載裝置包括支撐架、固定設(shè)置于支撐架的徑向力加載單元和固定設(shè)置于支撐架的軸向力加載單元，所述徑向力加載單元和軸向力加載單元結(jié)構(gòu)相同且軸向力加載單元位于徑向力加載單元的側(cè)下方。
[0010]進一步，所述徑向力加載單元包括用于提供徑向力的加載電機、電機安裝座以及加載力傳感器，還包括一彈性板，所述彈性板的一端固定設(shè)置于支撐架形成懸臂梁結(jié)構(gòu)，所述彈性板的另一端為自由端，所述加載力傳感器設(shè)置于彈性板的自由端，所述電機安裝座安裝于支撐架的上端，所述加載電機的動力輸出端豎直向下驅(qū)動彈性板的自由端向下運動。
[0011]進一步，所述加載電機的動力輸出端設(shè)置有驅(qū)動螺桿，所述驅(qū)動螺桿穿過設(shè)置于支撐架的螺套，所述驅(qū)動螺桿的下端端部設(shè)置有驅(qū)動球，所述驅(qū)動球與所述彈性板接觸，所述支撐架底部設(shè)置有可嵌入于滑槽的滑塊，所述滑塊設(shè)置有定位孔。
[0012]進一步，扭矩傳感器II與驅(qū)動電機通過過載保護聯(lián)軸器傳動連接，所述過載保護聯(lián)軸器括聯(lián)軸器套和同軸固定設(shè)置于聯(lián)軸器套的驅(qū)動軸；所述驅(qū)動軸的尾端伸入到聯(lián)軸器套中且聯(lián)軸器套內(nèi)側(cè)壁和驅(qū)動軸的尾端之間設(shè)置有軸承，所述聯(lián)軸器套尾端側(cè)壁設(shè)置有止動螺釘，所述驅(qū)動軸通過同時穿過聯(lián)軸器套前端側(cè)壁和驅(qū)動軸的銷軸與聯(lián)軸器套固定連接，所述聯(lián)軸器套前端外側(cè)壁對應(yīng)于銷軸處外套有銷軸保護套；所述銷軸保護套通過一環(huán)形擋圈軸向定位。
[0013]進一步，所述測試組件還包括軟軸以及軟軸接口組件，所述軟軸的一端通過軟軸接口與扭矩傳感器I傳動連接，另一端與電鉆機頭輸出端傳動連接，所述軟軸接口可拆卸式設(shè)置于所述底座。
[0014]進一步，所述底座為板狀結(jié)構(gòu)，所述底座的尾端設(shè)置有滑板，所述滑板的上表面與底座的上表面齊平，所述滑板底部設(shè)置有燕尾滑塊，所述底座的尾端設(shè)置有與燕尾滑塊適形配合的燕尾槽，所述燕尾槽的長度延伸方向垂直于滑槽I的長度延伸方向，所述滑板尾端端部固定設(shè)置有螺套，所述底座固定設(shè)置有滑板驅(qū)動電機，所述滑板驅(qū)動電機通過穿過螺套的絲杠驅(qū)動滑板沿燕尾槽往復(fù)運動，所述滑板的上表面設(shè)置有滑槽II，所述滑槽II與滑槽I對應(yīng)設(shè)置。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明既能夠?qū)κ中g(shù)動力裝置的減速器進行測量，又能夠?qū)κ中g(shù)動力裝置的電機進行測量，功能全面，而且能夠迅速實現(xiàn)電機測量和減速器測量相互轉(zhuǎn)換，而且適應(yīng)性強。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的過載保護聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的外力加載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的外力加載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明的第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明的過載保護聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明的外力加載裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，至少包括底座I和以可拆卸式固定設(shè)置于底座I的測試組件；
[0023]所述測試組件包括扭矩加載器2、扭矩傳感器I 18、扭矩傳感器II 5、驅(qū)動電機7和位移傳感器17，所述扭矩加載器2與扭矩傳感器I 18傳動連接，被測試的減速器4設(shè)置于扭矩傳感器I 18和扭矩傳感器II 5之間并與兩個扭矩傳感器傳動連接，所述驅(qū)動電機4與扭矩傳感器II 5傳動連接，驅(qū)動電機為微型電機，所述位移傳感器17對應(yīng)于減速器4設(shè)置，所述位移傳感器17采用激光位移傳感器，用于對減速器的振動速度，振動加速度以及回轉(zhuǎn)軸的徑向跳動公差進行非接觸式測試，保證測試精度，本發(fā)明既能夠?qū)κ中g(shù)動力裝置的減速器進行測量，又能夠?qū)κ中g(shù)動力裝置的電機進行測量，功能全面，而且能夠迅速實現(xiàn)電機測量和減速器測量相互轉(zhuǎn)換，而且適應(yīng)性強。
[0024]本實施例中，所述底座I設(shè)置有多個平行的滑槽I 16，所述扭矩傳感器I 18、扭矩傳感器II 5、驅(qū)動電機7、扭矩加載器2以及位移傳感器17均通過安裝座19可拆卸式固定設(shè)置于底座1，本實施例中，均通過螺釘方式進行固定連接，也可以采用卡接，銷軸等方式，所述安裝座19底部嵌入與滑槽I 16中且安裝座16在非固定狀態(tài)下可沿滑槽I 16往復(fù)運動，非固定狀態(tài)下即是說松開螺釘，或者取下銷軸，通過上述結(jié)構(gòu)，利于對各測試部件進行調(diào)整，并且調(diào)整適當(dāng)后，利用螺釘、銷軸將安裝座進行固定，使用方便。
[0025]本實施例中，所述扭矩加載器2與扭矩傳感器I 18、扭矩傳感器I 18和減速器4、減速器4和扭矩傳感器II 5以及扭矩傳感器II 5與驅(qū)動電機7均通過聯(lián)軸器3傳動連接，扭矩傳感器II 18與驅(qū)動電機5通過過載保護聯(lián)軸器6傳動連接，所述過載保護聯(lián)軸器6括聯(lián)軸器套601和同軸固定設(shè)置于聯(lián)軸器套601的驅(qū)動軸602 ;所述驅(qū)動軸602的尾端伸入到聯(lián)軸器套601中且聯(lián)軸器套601內(nèi)側(cè)壁和驅(qū)動軸602的尾端之間設(shè)置有軸承607，所述聯(lián)軸器套601尾端側(cè)壁設(shè)置有止動螺釘609，用于對嵌入聯(lián)軸器套的轉(zhuǎn)動軸進行鎖止，所述驅(qū)動軸602通過同時穿過聯(lián)軸器套601前端側(cè)壁和驅(qū)動軸602的銷軸603與聯(lián)軸器套601固定連接，所述聯(lián)軸器套601前端外側(cè)壁對應(yīng)于銷軸處外套有銷軸保護套604，用于防止銷軸脫落；所述銷軸保護套604通過一環(huán)形擋圈605軸向定位，聯(lián)軸器套601的前端外側(cè)壁為臺階面結(jié)構(gòu)，擋圈與臺階共同作用實現(xiàn)銷軸保護套的定位，通過上述結(jié)構(gòu)，利于對扭矩傳感器II進行保護，延長扭矩傳感器II的使用壽命，其中扭矩傳感器II為小量程高速扭矩傳感器，扭矩傳感器I為大量程低速扭矩傳感器，圖3中的左方為前端，右方為尾端，所述驅(qū)動軸的尾端設(shè)置有環(huán)狀凸起606，通過環(huán)狀凸起606和固定設(shè)置于聯(lián)軸器套601內(nèi)的擋片608對軸承進行定位，所述驅(qū)動軸602設(shè)置有驅(qū)動銷610。
[0026]本實施例中，所述測試組件還包括用于測試電機的外力加載裝置8，所述外力加載裝置8包括支撐架802、固定設(shè)置于支撐架802的徑向力加載單元和固定設(shè)置于支撐架802的軸向力加載單元，所述徑向力加載單元和軸向力加載單元結(jié)構(gòu)相同且軸向力加載單元位于徑向力加載單元的側(cè)下方，通過外力加載裝置的作用，能夠在電機的