一種電機(jī)測(cè)試方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)試方法，特別地涉及一種電機(jī)測(cè)試方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在內(nèi)置驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中，需進(jìn)行在線測(cè)試(ICT)、功能測(cè)試(FCT)，但以上測(cè)試均只針對(duì)控制器本身。在控制器裝入電機(jī)后，僅進(jìn)行簡(jiǎn)單的性能測(cè)試，通常難以識(shí)別電機(jī)自舉異常、死點(diǎn)等問(wèn)題。具體地，一般上面所提及的測(cè)試并未全面考慮總裝過(guò)程導(dǎo)致電機(jī)不良的問(wèn)題，如在控制器周轉(zhuǎn)、安裝過(guò)程中，控制器中電子元件有機(jī)械、靜電損傷的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)電機(jī)繞組有焊接不良或斷線導(dǎo)致電機(jī)缺相的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種電機(jī)測(cè)試方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的難以識(shí)別電機(jī)自舉異常、死點(diǎn)等問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電機(jī)測(cè)試方法，其配備有控制器，電機(jī)測(cè)試方法包括以下步驟:
[0005](I)判斷電機(jī)的輸入電壓是否滿足測(cè)試條件；
[0006](2)如果電機(jī)滿足測(cè)試條件，則進(jìn)入測(cè)試模式；
[0007](3)更新定位磁場(chǎng)的方向；
[0008](4)通過(guò)控制器上的霍爾IC傳感器判斷電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是否達(dá)到預(yù)定位置；
[0009](5)如果判斷轉(zhuǎn)子已經(jīng)達(dá)到預(yù)定位置，啟動(dòng)電機(jī)；
[0010](6)判斷電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中是否觸發(fā)故障。
[0011]作為優(yōu)選，在步驟(I)中，判斷電機(jī)輸入電壓是否滿足測(cè)試條件是判斷電機(jī)輸入工作電壓是否為低壓值以及電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速指令電壓是否為最大值。
[0012]作為優(yōu)選，電機(jī)輸入工作電壓為低壓值是低于電機(jī)最小額定電壓值。
[0013]作為優(yōu)選，在步驟(2)中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋端持續(xù)輸出方波信號(hào)。
[0014]作為優(yōu)選，在步驟(3)中，更新定位磁場(chǎng)的方向是通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出預(yù)定方向的磁場(chǎng)。
[0015]作為優(yōu)選，在步驟(5)中，開(kāi)啟控制器的各項(xiàng)保護(hù)功能。
[0016]作為優(yōu)選，保護(hù)功能包括電機(jī)過(guò)流保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、霍爾故障保護(hù)或偏置電壓故障保護(hù)。
[0017]作為優(yōu)選，在電機(jī)測(cè)試方法中，如果轉(zhuǎn)子置于不同位置的電機(jī)均未觸發(fā)任何故障，則被認(rèn)為測(cè)試通過(guò)，如果觸發(fā)故障則被認(rèn)為測(cè)試不通過(guò)。
[0018]作為優(yōu)選，首先基于轉(zhuǎn)子的一個(gè)位置進(jìn)行測(cè)試，然后更新定位磁場(chǎng)的方向，重復(fù)測(cè)試不同轉(zhuǎn)子位置下的電機(jī)的啟動(dòng)狀態(tài)。
[0019]作為優(yōu)選，如果電機(jī)的測(cè)試不通過(guò)，立即停止測(cè)試，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋端輸出低電平;如果電機(jī)的測(cè)試通過(guò)，則使電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋端輸出高電平。
[0020]本發(fā)明采用的電機(jī)測(cè)試方法能夠有效地在電機(jī)生產(chǎn)線上進(jìn)行，將在控制器裝入電機(jī)內(nèi)部后對(duì)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試，能夠有效的檢測(cè)出電機(jī)死點(diǎn)、缺相、磁瓦異常等質(zhì)量問(wèn)題，保證產(chǎn)品品質(zhì)，此外，測(cè)試過(guò)程為低壓測(cè)試，在電機(jī)異常的情況下，保護(hù)異常電機(jī)控制器不受損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明涉及的一種電機(jī)測(cè)試方法的流程圖；
[0022]圖2是本發(fā)明涉及的一種電機(jī)測(cè)試方法中電機(jī)的電壓輸入輸出的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了更好地說(shuō)明本發(fā)明的意圖，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例主要涉及一種電機(jī)測(cè)試方法，具體地是對(duì)電機(jī)I是否具有死點(diǎn)異常問(wèn)題進(jìn)行測(cè)試，電機(jī)I的輸入電壓包括輸入工作電壓和電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速指令電壓，該電機(jī)I具有電機(jī)反饋端，其輸出反饋信號(hào)，在判斷電機(jī)I是否存在死點(diǎn)異常而進(jìn)行測(cè)試時(shí)，是在電機(jī)常規(guī)控制程序中增加自動(dòng)檢測(cè)程序，這種測(cè)試具體采用下面的步驟:
[0025]SI，判斷電機(jī)輸入電壓是否滿足測(cè)試條件，測(cè)試條件也就是進(jìn)行電機(jī)測(cè)試的觸發(fā)條件，如果滿足測(cè)試條件，則進(jìn)入步驟S2，具體地，判斷電機(jī)輸入電壓是否滿足測(cè)試條件是指判斷電機(jī)輸入工作電壓是否為低壓值以及電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速指令電壓是否為最大值，如果電機(jī)輸入工作電壓為低壓值同時(shí)電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速指令電壓為最大值，并且電機(jī)電壓信號(hào)持續(xù)一段時(shí)間，則進(jìn)入到步驟S2，否則進(jìn)行重新啟動(dòng)，也就是說(shuō)，所謂的電機(jī)測(cè)試的觸發(fā)條件為電機(jī)輸入工作電壓為低壓值同時(shí)電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速指令電壓為最大值，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，電機(jī)輸入工作電壓為低壓值可以是低于電機(jī)最小額定電壓；
[0026]S2，進(jìn)入測(cè)試模式，電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋端持續(xù)輸出方波信號(hào)，以此通知生產(chǎn)線上的人員正在進(jìn)行電機(jī)I的測(cè)試；
[0027]S3，更新定位磁場(chǎng)的方向，具體地通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)I輸出預(yù)定方向的磁場(chǎng)；
[0028]S4，通過(guò)控制器上的霍爾IC傳感器判斷電機(jī)I中的轉(zhuǎn)子是否達(dá)到預(yù)定位置，如果判斷轉(zhuǎn)子已經(jīng)達(dá)到預(yù)定位置，則進(jìn)入步驟S5，否則進(jìn)入步驟S7;
[0029]S5，啟動(dòng)電機(jī)I，并使得電機(jī)I運(yùn)行一段時(shí)間，開(kāi)啟控制器的各項(xiàng)保護(hù)功能，保護(hù)功能例如可以是電機(jī)過(guò)流、堵轉(zhuǎn)、霍爾故障、偏置電壓故障等；
[0030]S6，進(jìn)行電機(jī)啟動(dòng)測(cè)試，也就是持續(xù)檢測(cè)電機(jī)I的啟動(dòng)過(guò)程是否正常，具體判斷電機(jī)I的運(yùn)行過(guò)程中是否出現(xiàn)故障觸發(fā)，其中，主要判斷步驟S5中的保護(hù)功能所指示的故障是否被觸發(fā)，如果無(wú)論轉(zhuǎn)子在任何位置，電機(jī)I出現(xiàn)故障被觸發(fā)則被認(rèn)為測(cè)試不通過(guò)，進(jìn)入步驟S7，如果經(jīng)過(guò)測(cè)試后轉(zhuǎn)子置于不同位置的電機(jī)I均未觸發(fā)任何故障，則被認(rèn)為測(cè)試通過(guò)，進(jìn)入步驟S8;
[0031]S7，如果電機(jī)I的測(cè)試被認(rèn)為不通過(guò)，立即停止測(cè)試，使電機(jī)I的轉(zhuǎn)速反饋端輸出低電平；
[0032]S8，在進(jìn)行電機(jī)啟動(dòng)測(cè)試的過(guò)程中，首先基于轉(zhuǎn)子的一個(gè)位置進(jìn)行電機(jī)啟動(dòng)測(cè)試，然后返回步驟S3更換定位磁場(chǎng)的方向，重復(fù)測(cè)試不同轉(zhuǎn)子位置下的電機(jī)啟動(dòng)狀態(tài)，待轉(zhuǎn)子的所有位置均檢測(cè)完成且通過(guò)，進(jìn)入步驟S9;
[0033]S9，如果電機(jī)I的測(cè)試通過(guò)，則使電機(jī)I的轉(zhuǎn)速反饋端輸出高電平；
[0034]最后結(jié)束上述步驟。
[0035]本發(fā)明的實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本發(fā)明構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)測(cè)試方法，其配備有控制器，其特征在于，所述電機(jī)測(cè)試方法包括以下步驟: (1)判斷所述電機(jī)的輸入電壓是否滿足測(cè)試條件； (2)如果所述電機(jī)滿足測(cè)試條件，則進(jìn)入測(cè)試模式； (3)更新定位磁場(chǎng)的方向； (4)通過(guò)控制器上的霍爾IC傳感器判斷所述電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是否達(dá)到預(yù)定位置； (5)如果所述轉(zhuǎn)子已經(jīng)達(dá)到所述預(yù)定位置，啟動(dòng)所述電機(jī)； (6)判斷所述電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中是否觸發(fā)故障。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)測(cè)試方法，其特征在于，在所述步驟(I)中，判斷所述電機(jī)輸入電壓是否滿足所述測(cè)試條件是判斷電機(jī)輸入工作電壓是否為低壓值以及電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速指令電壓是否為最大值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)測(cè)試方法，其特征在于，所述電機(jī)輸入工作電壓為所述低壓值是低于電機(jī)最小額定電壓值。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)測(cè)試方法，其特征在于，在所述步驟(2)中，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋端持續(xù)輸出方波信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)測(cè)試方法，其特征在于，在所述步驟(3)中，所述更新定位磁場(chǎng)的方向是通過(guò)所述控制器驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)輸出預(yù)定方向的磁場(chǎng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)測(cè)試方法，其特征在于，在所述步驟(5)中，開(kāi)啟所述控制器的各項(xiàng)保護(hù)功能。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)測(cè)試方法，其特征在于，所述保護(hù)功能包括電機(jī)過(guò)流保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、霍爾故障保護(hù)或偏置電壓故障保護(hù)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)測(cè)試方法，其特征在于，在所述電機(jī)測(cè)試方法中，如果所述轉(zhuǎn)子置于不同位置的所述電機(jī)均未觸發(fā)任何故障，則被認(rèn)為測(cè)試通過(guò)，如果觸發(fā)故障則被認(rèn)為測(cè)試不通過(guò)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)測(cè)試方法，其特征在于，首先基于所述轉(zhuǎn)子的一個(gè)位置進(jìn)行測(cè)試，然后更新定位磁場(chǎng)的方向，重復(fù)測(cè)試不同轉(zhuǎn)子位置下的所述電機(jī)的啟動(dòng)狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)測(cè)試方法，其特征在于，如果所述電機(jī)的測(cè)試不通過(guò)，立即停止測(cè)試，使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋端輸出低電平;如果所述電機(jī)的測(cè)試通過(guò)，則使所述電機(jī)的所述轉(zhuǎn)速反饋端輸出高電平。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種電機(jī)測(cè)試方法，其配備有控制器，電機(jī)測(cè)試方法包括以下步驟：判斷電機(jī)的輸入電壓是否滿足測(cè)試條件；如果電機(jī)滿足測(cè)試條件，則進(jìn)入測(cè)試模式；更新定位磁場(chǎng)的方向；通過(guò)控制器上的霍爾IC傳感器判斷電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是否達(dá)到預(yù)定位置；如果判斷轉(zhuǎn)子已經(jīng)達(dá)到預(yù)定位置，啟動(dòng)電機(jī)；判斷電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中是否觸發(fā)故障。本發(fā)明能夠有效的檢測(cè)出電機(jī)死點(diǎn)、缺相、磁瓦異常等質(zhì)量問(wèn)題，保證電機(jī)的品質(zhì)。
【IPC分類(lèi)】G01R31/34
【公開(kāi)號(hào)】CN105548884
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610041946
【發(fā)明人】李祖光, 郭偉林, 胡安永, 吳文賢, 孫家廣, 曹明鋒
【申請(qǐng)人】珠海格力節(jié)能環(huán)保制冷技術(shù)研究中心有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日