關(guān)系是否符合設(shè)定條件，若否則所述通信模塊將包含有所 述最后一次接收的衛(wèi)星定位信息與首次接收的基站定位信息的提示更正信息給服務(wù)器。
[0042] 由于衛(wèi)星定位也需要基站向移動(dòng)終端發(fā)送定位信息，因此從衛(wèi)星定位切換到基站 定位時(shí)，進(jìn)行衛(wèi)星定位時(shí)所聯(lián)系的第一基站會(huì)接著參與到基站定位，因此首次接收基站定 位信息時(shí)聯(lián)系的第二基站通常就是第一基站，通過分析基站信號(hào)強(qiáng)度變化是否符合切換前 后的位置變化，可W判斷進(jìn)行的基站定位是否出現(xiàn)較大誤差。
[0043] 上述的移動(dòng)終端的定位方法和移動(dòng)終端，獲取切換前后的位置變化W及基站信號(hào) 強(qiáng)度變化，當(dāng)所述位置變化高于第一距離時(shí)，表明從衛(wèi)星定位切換到基站定位可能出現(xiàn)了 較大的誤差，此時(shí)判斷所述位置變化與強(qiáng)度變化之間的關(guān)系是否符合設(shè)定條件(位置的實(shí) 際變化會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的基站信號(hào)強(qiáng)度變化），若是則證明移動(dòng)終端可能進(jìn)行了較大的移動(dòng)導(dǎo) 致位置變化從而產(chǎn)生相應(yīng)的強(qiáng)度變化，因此可W選擇信任基站定位，W基站定位進(jìn)行定位； 若否則證明移動(dòng)終端可能并沒有進(jìn)行較大的移動(dòng)，基站信號(hào)強(qiáng)度變化不大，但基站所定位 的位置卻變化過大，因此不能信任基站定位；由于衛(wèi)星定位較為精確，因而W最后一次接收 的衛(wèi)星定位信息為基點(diǎn)進(jìn)行定位。上述的定位方法和移動(dòng)終端，可W有效提高定位精度和 用戶體驗(yàn)。
[0044] 本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，運(yùn)些將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0045] 本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得 明顯和容易理解，其中：
[0046] 圖1為一個(gè)實(shí)施例移動(dòng)終端模塊示意圖；
[0047] 圖2為一個(gè)實(shí)施例移動(dòng)終端的定位方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0049] 本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可W理解，除非特意聲明，運(yùn)里使用的單數(shù)形式"一"、"一 個(gè)"、"所述"和"該"也可包括復(fù)數(shù)形式。應(yīng)該進(jìn)一步理解的是，本發(fā)明的說明書中使用的措 辭"包括"是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加 一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應(yīng)該理解，當(dāng)我們稱元 件被"連接"或"禪接"到另一元件時(shí)，它可W直接連接或禪接到其他元件，或者也可W存在 中間元件。此外，運(yùn)里使用的"連接"或"禪接"可W包括無線連接或無線禪接。運(yùn)里使用的措 辭"和/或"包括一個(gè)或更多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)的全部或任一單元和全部組合。
[0050] 本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可W理解，除非另外定義，運(yùn)里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù) 語和科學(xué)術(shù)語），具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該 理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語，應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的 意義一致的意義，并且除非像運(yùn)里一樣被特定定義，否則不會(huì)用理想化或過于正式的含義 來解釋。
[0051] 本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可W理解，運(yùn)里所使用的"終端"、"終端設(shè)備"既包括無線信 號(hào)接收器的設(shè)備，其僅具備無發(fā)射能力的無線信號(hào)接收器的設(shè)備，又包括接收和發(fā)射硬件 的設(shè)備，其具有能夠在雙向通信鏈路上，執(zhí)行雙向通信的接收和發(fā)射硬件的設(shè)備。運(yùn)種設(shè)備 可W包括:蜂窩或其他通信設(shè)備，其具有單線路顯示器或多線路顯示器或沒有多線路顯示 器的蜂窩或其他通信設(shè)備;PCS(Personal Communications Service,個(gè)人通信系統(tǒng)），其可 W組合語音、數(shù)據(jù)處理、傳真和/或數(shù)據(jù)通信能力;PDA(Personal Digital Assistant,個(gè)人 數(shù)字助理），其可W包括射頻接收器、尋呼機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)/內(nèi)聯(lián)網(wǎng)訪問、網(wǎng)絡(luò)瀏覽器、記事本、日 歷和/或GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))接收器;常規(guī)膝上型和/或掌上 型計(jì)算機(jī)或其他設(shè)備，其具有和/或包括射頻接收器的常規(guī)膝上型和/或掌上型計(jì)算機(jī)或其 他設(shè)備。運(yùn)里所使用的"終端"、"終端設(shè)備"可W是便攜式、可運(yùn)輸、安裝在交通工具(航空、 海運(yùn)和/或陸地）中的，或者適合于和/或配置為在本地運(yùn)行，和/或W分布形式，運(yùn)行在地球 和/或空間的任何其他位置運(yùn)行。運(yùn)里所使用的"終端"、"終端設(shè)備"還可W是通信終端、上 網(wǎng)終端、音樂/視頻播放終端，例如可W是PDA、MID(Mobile Internet Device,移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng) 設(shè)備)和/或具有音樂/視頻播放功能的移動(dòng)電話，也可W是智能電視、機(jī)頂盒等設(shè)備。
[0052] 本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可W理解，運(yùn)里所使用的遠(yuǎn)端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，其包括但不限于計(jì) 算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)主機(jī)、單個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、多個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器集或多個(gè)服務(wù)器構(gòu)成的云。在此，云由基 于云計(jì)算(Cloud Computing)的大量計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成，其中，云計(jì)算是分布式計(jì)算 的一種，由一群松散禪合的計(jì)算機(jī)集組成的一個(gè)超級(jí)虛擬計(jì)算機(jī)。本發(fā)明的實(shí)施例中，遠(yuǎn)端 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、終端設(shè)備與WNS服務(wù)器之間可通過任何通信方式實(shí)現(xiàn)通信，包括但不限于，基于 3GPP、LTE、WIMAX的移動(dòng)通信、基于TCP/IP、UDP協(xié)議的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信W及基于藍(lán)牙、紅外 傳輸標(biāo)準(zhǔn)的近距無線傳輸方式。
[0053] 圖1為一個(gè)實(shí)施例移動(dòng)終端模塊示意圖。
[0054] W下描述一種移動(dòng)終端，包括:定位模塊100、運(yùn)算模塊200和判斷模塊300。
[0055] 定位模塊100進(jìn)行衛(wèi)星定位并接收衛(wèi)星定位信息；當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長或第一預(yù)設(shè) 次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時(shí)，定位模塊100進(jìn)行基站定位并接收基站定位信息。
[0056] 運(yùn)算模塊200獲取最后一次接收衛(wèi)星定位信息時(shí)的第一位置Zl與首次接收基站定 位信息時(shí)的第二位置Z2之間的位置變化，并獲取最近一次接收衛(wèi)星定位信息時(shí)的第一基站 信號(hào)強(qiáng)度Pl與首次接收基站定位信息時(shí)的第二基站信號(hào)強(qiáng)度P2之間的強(qiáng)度變化。位置變化 包括距離差值d、第一位置Zl到第二位置Z2的方向（下述第一方向）。
[0057] 當(dāng)距離差值d高于第一距離L時(shí)，判斷模塊300判斷位置變化與強(qiáng)度變化之間的關(guān) 系是否符合設(shè)定條件，若是則定位模塊IOOW基站定位進(jìn)行定位，若否則定位模塊IOOW最 后一次接收的衛(wèi)星定位信息為基點(diǎn)進(jìn)行定位。
[005引移動(dòng)終端是具備定位模塊100的終端設(shè)備，定位模塊100可W包含有多種的定位方 式，例如衛(wèi)星定位、基站定位、WIFI定位和基于加速度傳感器的加速度傳感器定位等等的定 位方式;定位模塊100可W采用單種定位方式，還可W采用多種定位方式結(jié)合定位的方式， 例如衛(wèi)星定位與基站定位一起結(jié)合定位的方式，當(dāng)衛(wèi)星定位失效時(shí)可W切換到基站定位， 例如室外采取衛(wèi)星定位而室內(nèi)采取基站定位。
[0059]移動(dòng)終端包括測(cè)量重力、加速度、速度、方向等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的傳感器，例如重力傳感 器、加速度傳感器、速度傳感器、巧螺儀等等，運(yùn)類傳感器測(cè)量參數(shù)都基于測(cè)量壓力所得到 的加速度數(shù)據(jù)，都相當(dāng)于加速度傳感器;移動(dòng)終端可W包括智能手機(jī)、智能手表、智能手環(huán)、 平板電腦等等。W下結(jié)合上述的移動(dòng)終端描述一種移動(dòng)終端的定位方法。圖2為一個(gè)實(shí)施例 移動(dòng)終端的定位方法流程圖。
[0060] -種移動(dòng)終端的定位方法，包括如下步驟：
[0061] 步驟Sl 10:定位模塊100進(jìn)行衛(wèi)星定位并接收衛(wèi)星定位信息；當(dāng)在第一預(yù)設(shè)時(shí)長或 第一預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時(shí)，定位模塊100進(jìn)行基站定位并接收基站定位信 息。
[0062] 在本實(shí)施例中，定位模塊100包括衛(wèi)星定位單元、基站定位單元和加速度傳感器定 位單元，分別用于進(jìn)行衛(wèi)星定位、基站定位和加速度傳感器定位。
[0063] 定位模塊100進(jìn)行衛(wèi)星定位并接收衛(wèi)星定位信息，如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)長或第一預(yù) 設(shè)次數(shù)內(nèi)都沒收到衛(wèi)星定位信息時(shí)，表明此時(shí)衛(wèi)星定位已經(jīng)暫時(shí)失效，可W切換到基站定 位方式進(jìn)行定位。例如衛(wèi)星定位頻率為5秒/次，若在6次嘗試衛(wèi)星定位(對(duì)應(yīng)30秒)都沒接收 到衛(wèi)星定位信息，則可W切換到基站定位方式進(jìn)行定位，并接收基站定位信息。
[0064] 切換到基站定位方式進(jìn)行定位，需要判斷基站定位是否準(zhǔn)確，如果不存在太大的 誤差，才確定采用基站定位方式進(jìn)行定位。因此步驟SllO后，執(zhí)行步驟S120。
[0065] 步驟S120:運(yùn)算模塊200獲取最后一次接收衛(wèi)星定位信息時(shí)的第一位置Zl與首次 接收基站定位信息時(shí)的第二位置Z2之間的位置變化，并獲取最近一次接收衛(wèi)星定位信息時(shí) 的第一基站信號(hào)強(qiáng)度Pl與首次接收基站定位信息時(shí)的第二基站信號(hào)強(qiáng)度P2之間的強(qiáng)度變 化。
[0066] 基站定位按定位方式不同分為C00(CE化OF ORIGIN)定位、屯號(hào)信令定位、TOA (Time of Arrival,到達(dá)時(shí)間）/TD0A(Time Difference of Arrival,到達(dá)時(shí)間差）定位、 A0A(Angle of Arrival,到達(dá)角度)定位、基于場(chǎng)強(qiáng)的定位等等，運(yùn)些定位需要聯(lián)系至少一 個(gè)基站。由于衛(wèi)星定位也需要基站向移動(dòng)終端發(fā)送定位信息，因此從衛(wèi)星定