一種用于多項(xiàng)目金標(biāo)卡自動(dòng)檢測(cè)裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于多項(xiàng)目金標(biāo)卡自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，用于糞便自動(dòng)分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]糞便檢測(cè)包含金標(biāo)檢測(cè)的項(xiàng)目，如潛血(免疫法與化學(xué)法)，轉(zhuǎn)鐵蛋白，幽門螺旋桿菌，輪狀病毒，腺病毒等，對(duì)于糞便檢測(cè)非常重要，這些項(xiàng)目患者臨床測(cè)試中經(jīng)常使用。
[0003]現(xiàn)有金標(biāo)測(cè)試技術(shù)的設(shè)備，基本上采用皮帶單軌道軟擋塊傳送，運(yùn)用金標(biāo)卡檢測(cè)的項(xiàng)目最多只有3個(gè)固定項(xiàng)目，一次單人份標(biāo)本最多只能同時(shí)檢測(cè)三項(xiàng)，如果超過(guò)三項(xiàng)目要求，就要停機(jī)切換金標(biāo)卡的項(xiàng)目，進(jìn)行同一標(biāo)本的二次檢測(cè)。
[0004]其存在以下不足:1、膠體金檢測(cè)方法中，如有潛血(免疫法與化學(xué)法)，轉(zhuǎn)鐵蛋白，幽門螺旋桿菌，輪狀病毒，腺病毒等都已經(jīng)常使用，不能滿足同一樣本多項(xiàng)目檢測(cè)的方式，已不適應(yīng)臨床醫(yī)學(xué)發(fā)展，而且二次取樣檢測(cè)會(huì)造成人力和物力的浪費(fèi)。
[0005]2、目前金標(biāo)檢測(cè)普遍采用的皮帶單軌道運(yùn)動(dòng)方式局限于最多只能一次檢測(cè)3個(gè)金標(biāo)卡。
[0006]3、由于普遍采用的皮帶單軌道運(yùn)動(dòng)的傳送方式，此方式?jīng)]有擴(kuò)容空間以及金標(biāo)檢測(cè)結(jié)果所需時(shí)間、反應(yīng)等待倉(cāng)位的地方。
[0007]4、沒(méi)有多倉(cāng)位等待的地方，造成不按金標(biāo)試劑盒要求的反應(yīng)時(shí)間出結(jié)果，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)失真，影響該系統(tǒng)質(zhì)量控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決上述技術(shù)背景中所述糞便分析儀的不足，本發(fā)明提供了一種多項(xiàng)目金標(biāo)卡自動(dòng)檢測(cè)裝置及其控制方法，所述多項(xiàng)目金標(biāo)卡自動(dòng)檢測(cè)裝置采用了 8個(gè)裝有不同金標(biāo)卡的金標(biāo)匣排列放置，由電磁鐵控制金標(biāo)推桿升降推出金標(biāo)卡的機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了同一檢測(cè)樣本任意選取單項(xiàng)目或多項(xiàng)目金標(biāo)卡的測(cè)試；所述多項(xiàng)目金標(biāo)卡自動(dòng)檢測(cè)裝置使用了 3個(gè)電機(jī)滑臺(tái)，采用了直線多軌道轉(zhuǎn)折運(yùn)動(dòng)方法，實(shí)現(xiàn)了在大批量多項(xiàng)目糞便標(biāo)本需要檢測(cè)的情況下連續(xù)高效率檢測(cè)。
[0009]本發(fā)明所述一種多項(xiàng)目金標(biāo)卡自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征為，所述金標(biāo)底板和金標(biāo)臺(tái)面將整個(gè)裝置分為兩層，所述金標(biāo)底板上固定有臺(tái)面支架，所述金標(biāo)臺(tái)面固定在臺(tái)面支架上。
[0010]所述金標(biāo)底板上安裝有金標(biāo)導(dǎo)軌滑臺(tái)及拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)；所述金標(biāo)臺(tái)面上安裝有滑臺(tái)支架、多個(gè)導(dǎo)軌擋片、金標(biāo)滴樣針、金標(biāo)座和攝像頭支架，所述滑臺(tái)支架上固定有滴樣導(dǎo)軌滑臺(tái)。
[0011]所述金標(biāo)導(dǎo)軌滑臺(tái)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌絲桿、導(dǎo)軌滑塊、兩端固定塊和金標(biāo)電機(jī)，所述導(dǎo)軌滑塊上固定有金標(biāo)推桿支架和電磁鐵支架，所述金標(biāo)推桿支架上安裝有金標(biāo)推桿，所述電磁鐵支架上固定有電磁鐵，所述電磁鐵推桿與金標(biāo)推桿直接連接，可以控制金標(biāo)推桿上下運(yùn)動(dòng)；所述滴樣導(dǎo)軌滑臺(tái)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌絲桿、導(dǎo)軌滑塊、兩端固定塊和滴樣電機(jī)；所述拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌絲桿、導(dǎo)軌滑塊、兩端固定塊和拍照電機(jī)。
[0012]所述導(dǎo)軌擋片包括金標(biāo)導(dǎo)軌擋片、滴樣導(dǎo)軌擋片、拍照導(dǎo)軌擋片左和拍照導(dǎo)軌擋片右；所述金標(biāo)導(dǎo)軌擋片安裝金標(biāo)推桿運(yùn)行通道的末端，確保金標(biāo)推桿將金標(biāo)卡側(cè)面以垂直于滴樣推桿方向送入滴樣推桿運(yùn)行通道；所述滴樣導(dǎo)軌擋片確保金標(biāo)卡側(cè)面在被推動(dòng)時(shí)保持垂直于滴樣推桿的方向送入拍照推桿運(yùn)行通道；所述拍照導(dǎo)軌擋片左和拍照導(dǎo)軌擋片右確保金標(biāo)卡背面在被推動(dòng)時(shí)保持垂直于拍照推桿的方向運(yùn)動(dòng)。所述金標(biāo)滴樣針為圓弧型，固定在滴樣導(dǎo)軌擋片和拍照導(dǎo)軌擋片右之間，用于滴加標(biāo)本液至金標(biāo)卡中。
[0013]所述金標(biāo)座可以豎直放置多個(gè)金標(biāo)匣，所述多個(gè)金標(biāo)匣為8個(gè)，金標(biāo)匣中放置有金標(biāo)卡。
[0014]所述攝像頭支架安裝在拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)末端，所述攝像頭支架上安裝有攝像頭。
[0015]所述一種多項(xiàng)目金標(biāo)卡自動(dòng)檢測(cè)裝置的控制方法包括:檢測(cè)開始主控計(jì)算機(jī)獲取金標(biāo)檢測(cè)項(xiàng)目任務(wù)分配給單片機(jī)；單片機(jī)通過(guò)傳感器判斷滴樣推桿是否在初始位置，如果在初始位置就進(jìn)行下一步工作，如果不在初始位置就等待滴樣推桿回到初始位置再進(jìn)行下一步工作；單片機(jī)控制金標(biāo)推桿推動(dòng)指定金標(biāo)卡至滴樣推桿；滴樣推桿推動(dòng)金標(biāo)卡至滴樣位置，此時(shí)金標(biāo)推桿返回初始位置，等待主控計(jì)算機(jī)獲取任務(wù)后再次分配任務(wù)，循環(huán)上述步驟；同時(shí)單片機(jī)繼續(xù)控制滴加處理后的標(biāo)本液至金標(biāo)卡中；單片機(jī)通過(guò)傳感器判斷拍照推桿是否在初始位置，如果在初始位置就進(jìn)行下一步工作，如果不在初始位置就等待拍照推桿返回初始位置后再進(jìn)行下一步工作；滴樣推桿推動(dòng)金標(biāo)卡至拍照推桿并返回初始位置；單片機(jī)進(jìn)行拍照計(jì)時(shí)；計(jì)時(shí)時(shí)間到，拍照推桿推動(dòng)金標(biāo)卡至拍照位置；攝像頭拍照，拍照完成后拍照推桿返回初始位置；由主控計(jì)算機(jī)軟件分析得出檢測(cè)結(jié)果，結(jié)束當(dāng)前任務(wù)；所述由主控計(jì)算機(jī)軟件分析得出檢測(cè)結(jié)果，具體為通過(guò)圖像識(shí)別檢測(cè)攝像頭拍攝到的圖片，分析金標(biāo)卡質(zhì)控線和反應(yīng)線的結(jié)果得出最終檢測(cè)結(jié)果。
[0016]具體的，選擇了要檢測(cè)的金標(biāo)匣后，導(dǎo)軌滑塊上安裝有可以用電磁鐵控制升降的金標(biāo)推桿，金標(biāo)電機(jī)帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)到指定金標(biāo)匣下方，電磁鐵通電頂起金標(biāo)推桿達(dá)到與金標(biāo)匣最底面與金標(biāo)卡同高，金標(biāo)電機(jī)繼續(xù)帶動(dòng)滑塊向前運(yùn)動(dòng)，直到金標(biāo)推桿把單個(gè)金標(biāo)卡整體推出金標(biāo)匣，控制電磁鐵斷電使金標(biāo)推桿和金標(biāo)卡一同降下，繼續(xù)推動(dòng)金標(biāo)卡直線運(yùn)動(dòng)至滴樣推桿的滴樣軌道停止，由滴樣推桿推動(dòng)金標(biāo)卡至滴樣點(diǎn)，滴加一定量處理后的樣本液，完成后繼續(xù)推動(dòng)至拍照推桿拍照軌道，等待反應(yīng)時(shí)間結(jié)束。金標(biāo)卡達(dá)到指定的反應(yīng)時(shí)間后，拍照推桿推動(dòng)金標(biāo)卡到拍照位置，攝像頭拍照，并保存至電腦存檔，軟件自動(dòng)對(duì)圖片識(shí)別處理生成結(jié)果。
[0017]本發(fā)明的有益效果為:一份標(biāo)本一次可以進(jìn)行至少8項(xiàng)金標(biāo)卡項(xiàng)目檢測(cè)；采用直線多軌道轉(zhuǎn)折運(yùn)動(dòng)方法，減少了儀器體積，在金標(biāo)卡進(jìn)行反應(yīng)等待時(shí)候仍能夠繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)金標(biāo)卡的加載，不影響其檢測(cè)結(jié)果，使儀器的檢測(cè)效率和質(zhì)量控制達(dá)到較高水平。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1本發(fā)明所述的一種用于多項(xiàng)目金標(biāo)卡自動(dòng)檢測(cè)裝置的控制方法的流程圖。
[0019]圖2本發(fā)明所述的一種用于多項(xiàng)目金標(biāo)卡自動(dòng)檢測(cè)裝置的示意圖。
[0020]圖3本發(fā)明所述的一種用于多項(xiàng)目金標(biāo)卡自動(dòng)檢測(cè)裝置的側(cè)面示意圖。
[0021]圖中1.金標(biāo)底板，2.金標(biāo)臺(tái)面，3.臺(tái)面支架，4.金標(biāo)電機(jī)，5.滴樣電機(jī)，6.拍照電機(jī)，7.金標(biāo)導(dǎo)軌滑臺(tái)，8.滴樣導(dǎo)軌滑臺(tái)，9.拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)，10.金標(biāo)推桿，11.滴樣推桿，
12.拍照推桿，13.金標(biāo)座，14.金標(biāo)滴樣針，15.金標(biāo)導(dǎo)軌擋片，16.滴樣導(dǎo)軌擋片，17.拍照導(dǎo)軌擋片左，18.拍照導(dǎo)軌擋片右，19.導(dǎo)流槽，20.滑臺(tái)支架，21.電磁鐵，22.電磁鐵支架，23.金標(biāo)推桿支架，24.攝像頭支架，25.導(dǎo)軌滑塊，26.攝像頭，27.金標(biāo)卡，28.金標(biāo)匣，29.金標(biāo)匣檢測(cè)光耦，30.金標(biāo)電機(jī)檢測(cè)光耦，31.送樣檢測(cè)光耦，32.拍照電機(jī)檢測(cè)光耦，33.滴樣電機(jī)檢測(cè)光耦，34.拍照定位檢測(cè)光耦。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]在圖1和圖2中，本發(fā)明提供了一種用于多項(xiàng)目金標(biāo)卡自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征是:所述金標(biāo)底板1和金標(biāo)臺(tái)面2將整個(gè)裝置分為兩層，所述金標(biāo)底板1上固定有臺(tái)面支架3，所述金標(biāo)臺(tái)面2固定在臺(tái)面支架3上。
[0024]所述金標(biāo)底板1上安裝有金標(biāo)導(dǎo)軌滑臺(tái)7及拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)9 ;所述金標(biāo)臺(tái)面2上安裝有滑臺(tái)支架20、多個(gè)導(dǎo)軌擋片、金標(biāo)滴樣針14、金標(biāo)座13和攝像頭支架24，所述滑臺(tái)支架20上固定有滴樣導(dǎo)軌滑臺(tái)8。
[0025]所述金標(biāo)導(dǎo)軌滑臺(tái)7包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌絲桿、導(dǎo)軌滑塊25、兩端固定塊和金標(biāo)電機(jī)4，所述導(dǎo)軌滑塊25上固定有金標(biāo)推桿支架23和電磁鐵支架22，所述金標(biāo)推桿支架23上安裝有金標(biāo)推桿10，所述電磁鐵支架22上固定有電磁鐵21，所述電磁鐵21的推桿與金標(biāo)推桿10直接連接，可以控制金標(biāo)推桿10上下運(yùn)動(dòng)；所述滴樣導(dǎo)軌滑臺(tái)8包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌絲桿、導(dǎo)軌滑塊、兩端固定塊和滴樣電機(jī)5 ;所述拍照導(dǎo)軌滑臺(tái)9包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌絲桿、導(dǎo)軌滑塊、兩端固定塊和拍照電機(jī)6。
[0026]所述導(dǎo)軌擋片包括金標(biāo)導(dǎo)軌擋