號(hào)裝置5包括所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和所述發(fā)射器51。如圖9所示，為該第三實(shí)施例的第一種制動(dòng)方式，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4使所述發(fā)射器51沿著Y軸上下脈沖式移動(dòng)，已掃描到不同高度Hn的所述目標(biāo)物6。如圖10所示，為該第三實(shí)施例的第二種制動(dòng)方式，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4使所述發(fā)射器51沿著Y軸上下脈沖式擺動(dòng)，已掃描到不同高度Hn的所述目標(biāo)物6。
[0032]綜上所述，本大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法有下列有益效果:
(1)本發(fā)明的掃描方法通過(guò)將一個(gè)發(fā)射器51安裝在脈沖式升降轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)3上，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)3某一高度Hn停頓的時(shí)間，其正好旋轉(zhuǎn)一周，使所述發(fā)射器51發(fā)射的激光在一投影平面A上形成不同高度的層狀直線的掃描軌跡，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)所述發(fā)射器51能掃描到各個(gè)方向不同高度的所述目標(biāo)物6，避免了所述鐳射檢測(cè)裝置100需要在不同的高度安裝多個(gè)所述發(fā)射器51，簡(jiǎn)化了所述鐳射檢測(cè)裝置100的結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本。
[0033](2)由于使用本掃描方法的所述鐳射檢測(cè)裝置100只需安裝一個(gè)發(fā)射器51，故降低了所述鐳射檢測(cè)裝置100的功率，延長(zhǎng)了所述智能掃地機(jī)200的續(xù)航時(shí)間。
[0034](3)所述凸輪43與所述通孔121緊密配合，避免了所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)3在所述第二馬達(dá)42旋轉(zhuǎn)時(shí)劇烈的振動(dòng)，增強(qiáng)了所述信號(hào)裝置5的工作穩(wěn)定性。
(4)所述絲桿16很大程度地增加了所述支架1上下移動(dòng)的距離，進(jìn)一步改善了所述鐳射掃描裝置100的掃描范圍。
[0035]上詳細(xì)說(shuō)明僅為本發(fā)明之較佳實(shí)施例的說(shuō)明，非因此局限本發(fā)明的專利范圍，所以，凡運(yùn)用本創(chuàng)作說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所為的等效技術(shù)變化，均包含于本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于，包括: a.提供一發(fā)射器，固定于一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，且所述發(fā)射器發(fā)射遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的激光； b.提供一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)于高度H1處圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，并使所述發(fā)射器發(fā)射的激光照射到高度H1處的目標(biāo)物； c.于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)外還連接有一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)，藉由所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)于高度H2處圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，并使所述發(fā)射器發(fā)射的激光照射到高度H2處的目標(biāo)物； d.重復(fù)步驟c，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)于高度Hn處圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，且所述發(fā)射器發(fā)射的激光照射到高度Hn處的目標(biāo)物； e.提供一接收器，使所述接收器接收不同高度Hl、H2…Hn處的所述目標(biāo)物反射的激光，并判斷不同高度的所述目標(biāo)物相對(duì)所述鐳射檢測(cè)裝置的位置。2.如權(quán)利要求1所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)在不同高度Hl、H2…Hn處停留的時(shí)間與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間相等。3.如權(quán)利要求1所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:步驟d中所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的高度從H1、H2…一直運(yùn)動(dòng)到Hn，然后從高度Hn、Hn_l…一直運(yùn)動(dòng)到H1，如此循環(huán)運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:所述發(fā)射器位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)中心線的位置。5.如權(quán)利要求1所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:步驟a之后，還提供一支架，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述支架中；一凸輪，安裝于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并與所述支架連接，藉由控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述凸輪的旋轉(zhuǎn)形式，所述凸輪使所述支架在Y軸方向移動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:所述支架的側(cè)壁具有一通孔或凹槽，所述凸輪為偏心輪，所述通孔或凹槽的內(nèi)壁緊密貼接所述凸輪的表面。7.如權(quán)利要求5所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一第一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸，隨著所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所訴第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一第二轉(zhuǎn)軸，所述凸輪安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸，隨著所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)軸勻速旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)軸脈沖式旋轉(zhuǎn)，且所述第二轉(zhuǎn)軸停頓的間隙，所述第一轉(zhuǎn)軸正好旋轉(zhuǎn)一周。8.如權(quán)利要求1所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:步驟a之后，還提供一支架，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述支架中；一絲桿，固持于所述支架一側(cè)；一齒輪，安裝于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)，且所述絲桿與所述齒輪嚙合，藉由使所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)脈沖式旋轉(zhuǎn)讓所述齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述絲桿在Y軸方向上下移動(dòng)。9.如權(quán)利要求8所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:所述支架上具有至少一導(dǎo)柱和一定位座，所述定位座套設(shè)于所述導(dǎo)柱上，且所述導(dǎo)柱能相對(duì)所述定位座上下移動(dòng)。10.如權(quán)利要求8所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一轉(zhuǎn)軸且其勻速旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸，隨著所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝有一換向器和一第二轉(zhuǎn)軸，所述齒輪安裝于所述所述第二轉(zhuǎn)軸，隨著所述第二轉(zhuǎn)軸進(jìn)行脈沖式旋轉(zhuǎn)，所述換向器使所述第二轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)交替進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)所述絲桿帶動(dòng)所述支架在Y軸方向上下移動(dòng)。11.如權(quán)利要求1所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:所述方法運(yùn)用到一智能掃地機(jī)上，使所述智能掃地機(jī)自動(dòng)識(shí)別不同方位與不同高度所述目標(biāo)物的位置，以實(shí)現(xiàn)所述智能掃地機(jī)自動(dòng)清掃。12.—種大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于，包括: a.提供一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，并將所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使其藉由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)； b.提供一發(fā)射器，并將其固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，隨著所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使其發(fā)射的激光在一投影平面上掃描形成直線軌跡； c.于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)外還連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)沿Y軸方向脈沖式移動(dòng)，使所述發(fā)射器發(fā)射的激光在所述投影平面上掃描形成層狀的直線。13.如權(quán)利要求12所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:步驟b中所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)沿Y軸方向脈沖式移動(dòng)停頓的間隙，步驟a中所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)圍繞Y軸正好轉(zhuǎn)動(dòng)一周。14.如權(quán)利要求12所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:步驟c之后，還提供一接收器，使其接收從所述投影平面反射的激光，并判斷其相對(duì)所述投影平面的位置。15.如權(quán)利要求12所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:所述發(fā)射器位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)中心線的位置。16.如權(quán)利要求12所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:所述方法運(yùn)用到一智能掃地機(jī)上，使所述智能掃地機(jī)自動(dòng)識(shí)別不同位置的所述投影平面的位置，以實(shí)現(xiàn)所述智能掃地機(jī)自動(dòng)查找清掃不同方位處投影平面處的目標(biāo)物。17.—種大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于，包括: a.提供一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，并將所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使其藉由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)； b.提供一信號(hào)裝置，安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，并隨著所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述信號(hào)裝置具有一發(fā)射器和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述發(fā)射器發(fā)射遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的激光，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述發(fā)射器在Y軸方向上下脈沖式移動(dòng)或脈沖式擺動(dòng)，所述發(fā)射的激光在一投影平面上掃描形成層狀的直線。18.如權(quán)利要求17所述的大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其特征在于:步驟b中所述發(fā)射器沿Y軸方向脈沖式移動(dòng)或擺動(dòng)停頓的間隙，步驟a中所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)圍繞Y軸正好轉(zhuǎn)動(dòng)一周。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種大范圍掃描的鐳射檢測(cè)裝置的掃描方法，其包括：a.提供一發(fā)射器，固定于一轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上；b.提供一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)于高度H1處圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)；c.于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)外還連接有一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)沿Y軸方向移動(dòng)，藉由所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)于高度H2處圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)；d.重復(fù)步驟c，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)于高度Hn處圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)；e.提供一接收器，使所述接收器接收不同高度H1、H2…Hn處的所述目標(biāo)物反射的激光，并判斷不同高度的所述目標(biāo)物相對(duì)所述鐳射檢測(cè)裝置的位置，實(shí)現(xiàn)一個(gè)發(fā)射器掃描到空間中不同高度不同方向的目標(biāo)物。
【IPC分類】G01S7/481, G01S17/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105388468
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510714574
【發(fā)明人】朱德祥
【申請(qǐng)人】番禺得意精密電子工業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日