定的方位角差Θ ; 步驟3，接收不同目標反射的不同頻率Fl、F2的回波，進行初步處理和存儲；其中，對F1的回波信號進行長脈沖處理和短脈沖處理后，將長脈沖與短脈沖合成后再存儲在RAM1中，對F2的回波信號進行長脈沖處理和短脈沖處理后，將長脈沖與短脈沖合成后再存儲在RAM2 中； 步驟4，通過天線轉(zhuǎn)動進行波束掃描，雷達發(fā)射脈沖信號以F1和F2兩個不同頻率對同一目標進行不同頻率的分時照射，即上一次F2頻率的波束照射到的目標，本次以F1頻率的波束照射，實現(xiàn)時間分集； 步驟5，接收再次照射不同目標反射的F1和F2兩個不同頻率的回波進行初步處理和存儲；其中，對F1的回波信號進行長脈沖處理和短脈沖處理后，將長脈沖與短脈沖合成后再存儲在RAM3中，對F2的回波信號進行長脈沖處理和短脈沖處理后，將長脈沖與短脈沖合成后再存儲在RAM4中； 步驟6，根據(jù)兩次不同時間、不同頻率照射到同一目標的處理過的回波信號進行提取和延遲對齊，得到對同一目標的有效信號個數(shù)； 步驟7，根據(jù)提取的同一目標延遲對齊的信號，進行積累檢測，設(shè)定一個固定值M，如果步驟6中的有效信號個數(shù)大于或者等于固定值M，則判定該目標為真實目標；如果步驟6中的有效信號個數(shù)小于固定值M，則判定該目標為雜波或者虛假目標，丟棄，根據(jù)積累檢測的結(jié)果，對處理后的所有目標進行有效目標提取，獲得其幅度和時間的信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用時間分集和頻率分集提高目標分辨力的方法，其特征在于:所述步驟1中，設(shè)定所述雷達發(fā)射脈沖信號的波形組合為:F1的遠距長脈沖Tu+F2的遠距長脈沖IY2+F1的近距短脈沖Tsl+F2的近距短脈沖Ts2。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用時間分集和頻率分集提高目標分辨力的方法，其特征在于:所述步驟1中，設(shè)定所述雷達發(fā)射脈沖信號的波形組合為:F1的遠距長脈沖TU+F1的近距短脈沖Tsl+F2的遠距長脈沖IY2+F2的近距短脈沖Ts2。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用時間分集和頻率分集提高目標分辨力的方法，其特征在于:所述步驟2中，通過天線將雷達發(fā)射脈沖信號以F1和F2兩個不同的頻率進行發(fā)射，設(shè)定發(fā)射脈沖波形為Fl、F2兩種頻率同時發(fā)射或交替順序發(fā)射。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用時間分集和頻率分集提高目標分辨力的方法，其特征在于:所述步驟2中，所述的方位角差Θ大于0度但小于或者等于0.5度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用時間分集和頻率分集提高目標分辨力的方法，其特征在于:所述步驟3中，具體包括: 步驟31:對不同頻率F1和F2的不同回波信號分別進行射頻信號轉(zhuǎn)換為中頻信號的處理，將射頻轉(zhuǎn)換成頻率為&和F。2的中頻信號，執(zhí)行步驟32 ; 步驟32:對兩路中頻信號分別進行中頻接收處理，通過A/D采樣，將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，對數(shù)字信號進行數(shù)字下變頻的變換，將一路中頻信號轉(zhuǎn)換為IQ兩路基帶信號，同時帶來頻譜的搬迀，通過抽取濾波濾掉中頻部分，只保留基帶信號；采用FS1的頻率對中頻信號采樣，通過數(shù)字下變頻和濾波后只保留(FS1-FM)部分的頻譜；采用FS2的頻率對的中頻信號采樣，通過數(shù)字下變頻和濾波后只保留(FS2-Fffi)部分的頻譜；將兩路基帶信號按照脈沖寬度分為長脈沖LFM1、LFM2和短脈沖Sl、S2分別進行處理，對長脈沖LFM1、LFM2執(zhí)行步驟33，對短脈沖Sl、S2執(zhí)行步驟34 ； 步驟33:對兩路長脈沖LFM1、LFM2分別進行脈沖壓縮和窗函數(shù)濾波的處理，將脈沖壓縮信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號Ll、L2，執(zhí)行步驟35 ; 步驟34:對兩路短脈沖Sl、S2不做特殊處理，進行延遲，等待長脈沖處理后的信號，進行時間對齊，執(zhí)行步驟35 ; 步驟35:將處理后的兩路長脈沖Ll、L2和短脈沖Sl、S2分別進行合成，按照短脈沖對應近距離的目標，長脈沖對應遠距離的目標，在時間上，短脈沖在前，長脈沖在后，執(zhí)行步驟36 ； 步驟36:根據(jù)步驟35的合成處理結(jié)果，對F1和F2兩個不同頻率的一個波束寬度內(nèi)照射到的目標提取的回波信號按照幅度和時間信息進行存儲，分別存儲在RAM1和RAM2中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用時間分集和頻率分集提高目標分辨力的方法，其特征在于:所述步驟5中，具體包括: 步驟51:對不同頻率F1和F2的不同回波信號分別進行射頻信號轉(zhuǎn)換為中頻信號的處理，將射頻轉(zhuǎn)換成頻率為&和F。2的中頻信號，執(zhí)行步驟52 ; 步驟52:對兩路中頻信號分別進行中頻接收處理，通過A/D采樣，將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，對數(shù)字信號進行數(shù)字下變頻的變換，將一路中頻信號轉(zhuǎn)換為IQ兩路基帶信號，同時帶來頻譜的搬迀，通過抽取濾波濾掉中頻部分，只保留基帶信號；采用FS1的頻率對中頻信號采樣，通過數(shù)字下變頻和濾波后只保留(FS1-FM)部分的頻譜；采用FS2的頻率對的中頻信號采樣，通過數(shù)字下變頻和濾波后只保留(FS2-Fffi)部分的頻譜；將兩路基帶信號按照脈沖寬度分為長脈沖LFM1、LFM2和短脈沖Sl、S2分別進行處理，對長脈沖LFM1、LFM2執(zhí)行步驟53，對短脈沖Sl、S2執(zhí)行步驟54 ； 步驟53:對兩路長脈沖LFM1、LFM2分別進行脈沖壓縮和窗函數(shù)濾波的處理，將脈沖壓縮信號轉(zhuǎn)換為脈沖信號Ll、L2，執(zhí)行步驟55 ; 步驟54:對兩路短脈沖Sl、S2不做特殊處理，進行延遲，等待長脈沖處理后的信號，進行時間對齊，執(zhí)行步驟55 ; 步驟55:將處理后的兩路長脈沖Ll、L2和短脈沖Sl、S2分別進行合成，按照短脈沖對應近距離的目標，長脈沖對應遠距離的目標，在時間上，短脈沖在前，長脈沖在后，執(zhí)行步驟56 ； 步驟56:根據(jù)步驟55的合成處理結(jié)果，對F1和F2兩個不同頻率的一個波束寬度內(nèi)照射到的目標提取的回波信號按照幅度和時間信息進行存儲，分別存儲在RAM3和RAM4中。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用時間分集和頻率分集提高目標分辨力的方法，其特征在于:所述步驟6中，提取上一次F2照射回波處理后存儲的RAM2中的數(shù)據(jù)和本次F1照射回波處理后存儲的RAM3中的數(shù)據(jù)，設(shè)定一個固定的門限值PleTCl對每個信號進行門限檢測，上一次F2照射回波處理后存儲的RAM2中的數(shù)據(jù)中，大于的有效信號個數(shù)為N F2，本次F1照射回波處理后存儲的RAM3中的數(shù)據(jù)中，大于PkTCl的有效信號個數(shù)為N' F1，將經(jīng)過門限檢測的有效信號進行延遲對齊，此時，對同一目標的有效信號個數(shù)為(NF2+N' F1)0
【專利摘要】本發(fā)明提供一種利用時間分集和頻率分集提高目標分辨力的方法，包括如下步驟：1，設(shè)定雷達發(fā)射脈沖信號為不同頻率F1、F2的長脈沖與短脈沖組合；2，將雷達發(fā)射脈沖信號以不同頻率F1、F2發(fā)射，實現(xiàn)頻率分集；3，接收不同目標反射的不同頻率F1、F2的回波，進行初步處理和存儲；4，將雷達發(fā)射脈沖信號以F1和F2兩個不同頻率對同一目標進行不同頻率的分時照射，實現(xiàn)時間分集；5，接收再次照射不同目標反射的F1和F2兩個不同頻率的回波進行初步處理和存儲；6，得到對同一目標的有效信號個數(shù)；7，進行有效目標提取，獲得其幅度和時間的信息。本發(fā)明采用頻率分集、時間分集技術(shù)，降低了目標的起伏特性，提高了目標的分辨力。
【IPC分類】G01S7/41
【公開號】CN105353363
【申請?zhí)枴緾N201510835115
【發(fā)明人】張煉, 劉元春, 皈勇
【申請人】四川九洲空管科技有限責任公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月25日