一種用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車輛導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]增強現(xiàn)實(Augmented Reality, AR)技術(shù)逐漸從電腦、電子產(chǎn)品進入到汽車產(chǎn)品領(lǐng)域，例如，帶軌跡線的倒車可視功能是一種較為簡單的AR技術(shù)應(yīng)用；目前部分高端車上配備的抬頭顯示器(Head Up Display, HUD)則是更為先進一些的AR技術(shù)。所謂AR,簡單而言就是在人的視野上疊加由電腦生成的圖像信息，以增強人類對當(dāng)前環(huán)境的感知。
[0003]HUD能夠在擋風(fēng)玻璃或者中控臺上方的投影屏上投影車速、導(dǎo)航信息等圖像，輔助駕駛員駕駛車輛。不久的將來，隨著AR技術(shù)的成熟，汽車上將越來越多地引入AR技術(shù)的應(yīng)用。其中，駕駛員視野內(nèi)的圖像投影技術(shù)就是一個重要的發(fā)展方向。
[0004]近幾年，汽車廠商也逐步在汽車上配備HUD。然而，現(xiàn)有的HUD，就其導(dǎo)航功能而言，還存在諸多不足之處，許多地方有待提升、改進。例如，現(xiàn)有HUD的顯示內(nèi)容圖標(biāo)簡單，導(dǎo)航信息不足以給用戶(駕駛員)一種真實路況的感覺，用戶難以判斷周邊駕駛環(huán)境，為駕駛帶來安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示方法和裝置，旨在解決現(xiàn)有的HUD的顯示內(nèi)容圖標(biāo)簡單，導(dǎo)航信息不直觀從而為駕駛帶來安全隱患的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示方法，所述方法包括:
[0007]接收汽車地圖導(dǎo)航的路徑信息，所述汽車地圖導(dǎo)航的路徑信息包括規(guī)劃路徑點和汽車當(dāng)前行駛的位置點；
[0008]根據(jù)所述規(guī)劃路徑點和汽車當(dāng)前行駛的位置點，生成表示汽車行駛路徑的平面曲線.
[0009]對所述表示汽車行駛路徑的平面曲線進行變換，得到行駛路徑的立體透視圖數(shù)據(jù)；
[0010]將所述立體透視圖數(shù)據(jù)進行圖形化處理后得到實時路況透視圖；
[0011]將所述實時路況透視圖投影至汽車擋風(fēng)玻璃上顯示。
[0012]本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示裝置，所述裝置包括:
[0013]信息接收模塊，用于接收汽車地圖導(dǎo)航的路徑信息，所述汽車地圖導(dǎo)航的路徑信息包括規(guī)劃路徑點和汽車當(dāng)前行駛的位置點；
[0014]曲線生成模塊，用于根據(jù)所述規(guī)劃路徑點和汽車當(dāng)前行駛的位置點，生成表示汽車行駛路徑的平面曲線；
[0015]變換模塊，用于對所述表示汽車行駛路徑的平面曲線進行變換，得到行駛路徑的立體透視圖數(shù)據(jù)；
[0016]圖形化處理模塊，用于將所述立體透視圖數(shù)據(jù)進行圖形化處理后得到實時路況透視圖；
[0017]投影模塊，用于將所述實時路況透視圖投影至汽車擋風(fēng)玻璃上顯示。
[0018]從上述本發(fā)明實施例可知，一方面，表示汽車行駛路徑的平面曲線由汽車地圖導(dǎo)航的路徑信息生成，由于汽車地圖導(dǎo)航技術(shù)比較成熟，這為獲得實時路況透視圖提供了基本保障；另一方面，平面曲線經(jīng)過變換得到行駛路徑的立體透視圖數(shù)據(jù)，由于經(jīng)過圖形化處理而得到實時路況透視圖，可投射出具有色彩漸變的立體渲染效果的透視曲線，該透視曲線與汽車將要行駛的前方路徑的形狀特征(例如，拐角方向、轉(zhuǎn)彎的曲率等)基本一致，相當(dāng)于對真實的路況進行了縮放與增強。因此，與現(xiàn)有的HUD相比，本發(fā)明提供的方法向用戶(駕駛員)提供了更為準(zhǔn)確、直觀的路況導(dǎo)航信息，不僅提升了用戶的體驗效果，更為重要的是保障了汽車駕駛安全。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實施例一提供的用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示方法的實現(xiàn)流程示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明實施例提供的實時路況透視圖投影至汽車擋風(fēng)玻璃上的效果示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明實施例二提供的用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示方法的實現(xiàn)流程示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明實施例三提供的用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明實施例四提供的用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖6_a是本發(fā)明實施例五提供的用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6_b是本發(fā)明實施例六提供的用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本發(fā)明實施例七提供的用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示裝置的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖8_a是本發(fā)明實施例八提供的用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8_b是本發(fā)明實施例九提供的用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0030]本發(fā)明實施例提供用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示方法，所述方法包括:接收汽車地圖導(dǎo)航的路徑信息，所述汽車地圖導(dǎo)航的路徑信息包括規(guī)劃路徑點和汽車當(dāng)前行駛的位置點；根據(jù)所述規(guī)劃路徑點和汽車當(dāng)前行駛的位置點，生成表示汽車行駛路徑的平面曲線；對所述表示汽車行駛路徑的平面曲線進行變換，得到行駛路徑的立體透視圖數(shù)據(jù)；將所述立體透視圖數(shù)據(jù)進行圖形化處理后得到實時路況透視圖；將所述實時路況透視圖投影至汽車擋風(fēng)玻璃上顯示。本發(fā)明實施例還提供相應(yīng)的用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示裝置。以下分別進行詳細說明。
[0031]請參閱附圖1，是本發(fā)明實施例一提供的用于抬頭顯示器的導(dǎo)航路徑軌跡顯示方法的實現(xiàn)流程，主要包括以下步驟S101至步驟S105:
[0032]S101，接收汽車地圖導(dǎo)航的路徑信息，所述汽車地圖導(dǎo)航的路徑信息包括規(guī)劃路徑點和汽車當(dāng)前行駛的位置點。
[0033]在本發(fā)明實施例中，汽車當(dāng)前行駛的位置點可以基于全球定位系統(tǒng)(GlobalPosit1ning System, GPS)信號獲得，汽車地圖導(dǎo)航的路徑信息所包含的規(guī)劃路徑點和汽車當(dāng)前行駛的位置點等信息，可以是通過對導(dǎo)航儀的設(shè)置后生成；當(dāng)然，這些汽車地圖導(dǎo)航的路徑信息也可以通過一些智能終端上安裝的導(dǎo)航軟件獲得。這些導(dǎo)航儀或者智能終端可以將汽車地圖導(dǎo)航的路徑信息傳送至抬頭顯示器(Head Up Display，HUD)，由HUD接收。需要說明的是，規(guī)劃路徑點可以簡單地理解為汽車從始發(fā)地開往目標(biāo)地點時，其規(guī)劃的路徑上的任意一個點。
[0034]S102，根據(jù)規(guī)劃路徑點和汽車當(dāng)前行駛的位置點，生成表示汽車行駛路徑的平面曲線。
[0035]作為本發(fā)明一個實施例，表示汽車行駛路徑的平面曲線可以是貝塞爾(Bezier)曲線；并且，從計算量的大小和平面曲線光