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鍛煉裝置路徑跡線的制作方法

文檔序號(hào):1582719閱讀:203來源:國(guó)知局
專利名稱:鍛煉裝置路徑跡線的制作方法
鍛煉裝置路徑跡線相關(guān)專利申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)涉及由 Jonathan M.Stewart>Rodney P.ffest>David E.Dyer、James S.Birrell和 Sean Horita 于 2010 年 11 月 16 日提交并且標(biāo)題為 “END OF TRAVEL STOP FOR ANEXERCISE DEVICE”的共同待決美國(guó)專利N0.7833133,通過引用將其完整公開結(jié)合于此。本申請(qǐng)涉及由Victor Pipinich、Robert Silbernagel 和 Sean Horita 于 2011年12月13日發(fā)布并且標(biāo)題為“METRIC DISPLAY FOR EXERCISE EQUIPMENT”的美國(guó)專利N0.8078426,通過引用將其完整公開結(jié)合于此。本申請(qǐng)涉及由David E.Dyer、Sean Horita、James S.BirrelI> Rodney P.West和 Jonathan M.Stewart 于 2010 年 7 月 20 日發(fā)布并且標(biāo)題為 “EXERCISE DEVICE VISUALREPRESENTATION”的美國(guó)專利7758469,通過引用將其完整公開結(jié)合于此。由 Jonathan M.Stewart> David E.Dyer 和 Peter J.Arnold 于 2011 年 4 月 14 日提交并且標(biāo)題為“EXERCISE APPARATUS WITH FLEXIBLE ELEMENT”的美國(guó)專利申請(qǐng)序號(hào)13/087292,通過引用將其完整公開結(jié)合于此。
背景技術(shù)
具有有限和可控運(yùn)動(dòng)路徑的鍛煉裝置的使用隨時(shí)間可變得單調(diào)。一些鍛煉裝置可提供更大運(yùn)動(dòng)自由度。但是,現(xiàn)有鍛煉裝置沒有完全利用這種運(yùn)動(dòng)自由度完全使鍛煉者增強(qiáng)總體鍛煉體驗(yàn)。


圖1是按照一個(gè)示 例實(shí)施例的鍛煉裝置的示意圖。圖2是示出運(yùn)動(dòng)路徑的不同示例以及供圖1的鍛煉裝置顯示的跡線形狀的對(duì)應(yīng)示例的圖表。圖3是示出表示不同路徑特性的跡線圖形特性的不同示例的圖表。圖4是圖1的鍛煉裝置的一個(gè)示例顯示的正視圖。圖5是圖1的鍛煉裝置的另一個(gè)示例顯示的正視圖。圖6是圖1的鍛煉裝置的又一個(gè)示例顯示的正視圖。圖7A-7D示出采用示例跡線圖形所完成的示例目標(biāo)形狀圖形。圖8是按照一個(gè)示例實(shí)施例(其中部分示意示出)的圖1的鍛煉裝置的示例的左上透視圖。圖8A是圖8的鍛煉裝置的右上透視圖。圖9是圖8的鍛煉裝置的一部分的另一個(gè)頂部透視圖。圖10是圖8的鍛煉裝置的一部分的另一個(gè)頂部透視圖。圖11是圖8的鍛煉裝置的一部分的另一個(gè)頂部透視圖。圖12是圖8的鍛煉裝置的右側(cè)正視圖。圖13是圖8的鍛煉裝置的一部分的局部后正視圖。
圖14是圖8的鍛煉裝置的一部分的后正視圖。圖15A是示出在一個(gè)步高設(shè)定的圖8的鍛煉裝置的撓性元件的簡(jiǎn)圖。圖15B是示出在另一個(gè)步高設(shè)定的圖8的鍛煉裝置的撓性元件的簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式圖1示意示出按照一個(gè)示例實(shí)施例的鍛煉裝置10。鍛煉裝置10為鍛煉者(用戶)提供大量不同可用路徑以及更大的運(yùn)動(dòng)自由度。如下面將更詳細(xì)描述,鍛煉裝置10還提供采取用戶所采取的特定路徑的視覺表示形式的反饋。具體來說,鍛煉裝置10在顯示器上并發(fā)地呈現(xiàn)多個(gè)可見跡線,可見跡線的每個(gè)基于鍛煉裝置的構(gòu)件實(shí)際采取的多個(gè)可用路徑之一。因此,鍛煉裝置10使訓(xùn)練期間的所有所選路徑的共同表示及其特性是可見的,從而為鍛煉者提供更完整體驗(yàn)。如圖1所示,鍛煉裝置10包括框架22、構(gòu)件24A和24B(統(tǒng)稱為構(gòu)件24)、阻力供應(yīng)部件26A和26B (統(tǒng)稱為供應(yīng)部件26)、傳感器28A和28B (統(tǒng)稱為傳感器28)、輸入30、顯示器32以及控制器34??蚣?2包括用作用于保持鍛煉裝置10的組件的基底或基礎(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)??蚣?2活動(dòng)地支承構(gòu)件24,使得構(gòu)件24的每個(gè)可沿大量不同路徑或運(yùn)動(dòng)范圍移動(dòng)。為此,框架22可包括一個(gè)或多個(gè)接頭、軸承、彈性構(gòu)件或者便于構(gòu)件24的每個(gè)通過或者沿多個(gè)不同路徑移動(dòng)或者在不同程度上便于構(gòu)件24的每個(gè)移動(dòng)的其它結(jié)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中,框架22通過諸如圓形、卵形(橢圓形)或者多邊形路徑之類的連續(xù)無盡的路徑或者其它彎曲或不規(guī)則路徑活動(dòng)地支承構(gòu)件24的每個(gè)。在另一個(gè)實(shí)施例中,框架22可沿具有不同端點(diǎn)的多個(gè)路徑活動(dòng)地支承構(gòu)件24,其中端點(diǎn)處于空間中的不同位置。例如,在一個(gè)實(shí)施例中,可支承構(gòu)件24,以使得沿線性段、沿拱形段或者沿具有多個(gè)迂回曲折的復(fù)合段往復(fù)運(yùn)動(dòng)或來回移動(dòng),其中每段具有兩個(gè)不同端點(diǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中,框架22可活動(dòng)地支承構(gòu)件24供沿可在兩個(gè)或更多軸相互不同的基本上無限數(shù)量的路徑移動(dòng)。例如,框架22可準(zhǔn)許用戶采取跨空間范圍的構(gòu)件24的一個(gè)或兩者的一系列路徑的任一個(gè)。在另一個(gè)實(shí)施例中,框架22可沿預(yù)先定義并且按預(yù)定程度而彼此不同的路徑活動(dòng)地支承構(gòu)件24的每個(gè)。構(gòu)件24包括從框架22延伸或者由框架22所支承的、配置成接收用戶所施加以實(shí)行鍛煉的力的結(jié)構(gòu)。構(gòu)件24還配置成使用在鍛煉期間所施加的力而相對(duì)于框架22移動(dòng),以便響應(yīng)人施加到構(gòu)件24的一個(gè)或多個(gè)的力而相對(duì)框架22在不同可用路徑之間幾乎瞬時(shí)發(fā)生變化。例如,在一個(gè)實(shí)施例中,構(gòu)件24可配置成鍛煉人的下肢,例如他或她的腿。在這種鍛煉期間,此人用他或她的腿針對(duì)構(gòu)件24施加力,這使構(gòu)件24通過所選路徑移動(dòng)。通過簡(jiǎn)單地改變通過他或她的腿施加到構(gòu)件24的力的量或者力的方向,人可改變構(gòu)件24相對(duì)于框架22所采取的實(shí)際路徑。例如,人可沿更前向或后向移動(dòng)他或她的腿以增加或減小步長(zhǎng),或者上下移動(dòng)他或她的腿以增加或減小慢跑、跑步、走步或攀爬運(yùn)動(dòng)。這類變化可以只響應(yīng)人的腿在鍛煉期間施加到構(gòu)件24的力而發(fā)生。換言之,人不需要起動(dòng)獨(dú)立控件來與沿人的腿移動(dòng)而移動(dòng)的構(gòu)件24 —起改變路徑。用戶定義的路徑或者用戶定義的運(yùn)動(dòng)可以只響應(yīng)鍛煉的人的相同部分在鍛煉期間所施加的力來控制。類似地,作為補(bǔ)充或替代,構(gòu)件24可配置成響應(yīng)正被鍛煉并且在鍛煉期間隨構(gòu)件24通過多個(gè)可用路徑之一移動(dòng)的人體的其它部分施加到構(gòu)件24的力或力的方向而在不同路徑之間發(fā)生變化。人可將命令輸入到輸Λ 30,以便還改變構(gòu)件24的路徑的垂直高度。在一個(gè)實(shí)施例中,構(gòu)件24可包括配置成由用戶的腳來使用或按壓的腳鏈環(huán)、腳踏板、踏板和/或階梯。在這種實(shí)施例中,構(gòu)件24可通過框架22提升到高于支承地板或地面。在這種實(shí)施例中,因?yàn)闃?gòu)件24接收由用戶的腳所施加的力,所以構(gòu)件24適合便于用戶的腿或下肢的鍛煉。構(gòu)件24沿其行進(jìn)的路徑響應(yīng)由用戶的腿和腳施加到構(gòu)件24的力或力的方向而改變。在一個(gè)實(shí)施例中,構(gòu)件24可包括配置成由人的手或手臂按壓的扶桿、把手、臂鏈環(huán)或其它結(jié)構(gòu)。例如,構(gòu)件24可配置成由用戶的手來抓住,使得在由用戶的手臂施加力時(shí)移動(dòng)構(gòu)件24。構(gòu)件24備選地可配置成由用戶的前臂來按壓,從而便于鍛煉用戶的手臂。構(gòu)件24沿其行進(jìn)的路徑響應(yīng)由用戶的手臂、例如他或她的前臂施加到構(gòu)件24的力或力的方向而改變。在一個(gè)實(shí)施例中,構(gòu)件24包括從活動(dòng)地支承構(gòu)件24的框架22剛性延伸的比較剛性的結(jié)構(gòu)。在其它實(shí)施例中,構(gòu)件24可包括從框架22延伸的撓性或彈性部分。在一些實(shí)施例中,構(gòu)件24本身可包括一個(gè)或多個(gè)鉸接接頭或樞軸接頭。在又一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,構(gòu)件24可包括踏車上的環(huán)帶,其中傾斜和速度調(diào)整部件或步長(zhǎng)傳感器內(nèi)置到踏板中。阻力供應(yīng)部件26包括配置成沿所采取路徑對(duì)構(gòu)件24的移動(dòng)提供或施加阻力的機(jī)構(gòu)。例如,第一阻力供應(yīng)部件能夠抵抗水平運(yùn)動(dòng),并且第二阻力供應(yīng)部件能夠抵抗垂直運(yùn)動(dòng)。在所示實(shí)施例中,阻力供應(yīng)部件26提供針對(duì)沿所采取路徑的移動(dòng)的用戶可選或用戶可控的阻力度或量。在一個(gè)實(shí)施例中,阻力供應(yīng)部件26的每個(gè)可通過諸如采用一個(gè)或多個(gè)摩擦制動(dòng)器之類的不同程度或等級(jí)的摩擦力來施加變化的阻力量。在另一個(gè)實(shí)施例中,阻力供應(yīng)部件26的每個(gè)可通過使用具有不同彈性的不同構(gòu)件來施加變化的阻力量。在又一個(gè)實(shí)施例中,阻力供應(yīng)部件26 的每個(gè)可通過使用一個(gè)或多個(gè)電或磁場(chǎng)來創(chuàng)建阻力。例如,阻力供應(yīng)部件26可包括具有磁體的發(fā)電機(jī),其中抵抗通過磁場(chǎng)的移動(dòng),并且這種阻力是可調(diào)整的。在另一個(gè)實(shí)施例中,阻力供應(yīng)部件26可包括風(fēng)機(jī)葉片等,它們是可調(diào)整的,以便在葉片通過空氣移動(dòng)時(shí)提供不同程度的阻力。在又一些實(shí)施例中,阻力供應(yīng)部件26可具有其它配置。傳感器28、輸入30、顯示器32和控制器34各用作與構(gòu)件24所采取的路徑有關(guān)的反饋系統(tǒng)的一部分。傳感器28包括配置成檢測(cè)或感測(cè)由用戶所選擇并且由構(gòu)件24響應(yīng)用戶對(duì)構(gòu)件24施加的力而采取的路徑的機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中,傳感器28可包括一個(gè)或多個(gè)光檢測(cè)器,例如一個(gè)或多個(gè)光發(fā)射器和檢測(cè)器。在另一個(gè)實(shí)施例中,傳感器28可包括配置成檢測(cè)構(gòu)件24在空間中的移動(dòng)的單獨(dú)照相裝置。在其它實(shí)施例中,傳感器28可包括配置成檢測(cè)和跟蹤構(gòu)件24的移動(dòng)的其它機(jī)構(gòu),例如一個(gè)或多個(gè)加速計(jì)。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器或傳感器的其它示例包括但不限于:聲音(聲傳感器)、不透明性(光和紅外傳感器以及視頻圖像處理器)、地磁(磁傳感器、磁力計(jì))、發(fā)射能量的反射(紅外激光雷達(dá)、超聲傳感器和微波雷達(dá)傳感器)、電磁感應(yīng)(感應(yīng)環(huán)檢測(cè)器)和振動(dòng)(摩擦電、地震和慣性開關(guān)傳感器)。輸入30包括配置成準(zhǔn)許將選擇、命令和/或數(shù)據(jù)輸入鍛煉裝置10中的一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中,輸入30可配置成便于由鍛煉裝置10的用戶來輸入這類選擇、命令或數(shù)據(jù)。例如,在一個(gè)實(shí)施例中,輸入30可包括觸摸板、觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)、一個(gè)或多個(gè)撥號(hào)盤、一個(gè)或多個(gè)按鈕:一個(gè)或多個(gè)搖臂開關(guān)或話筒和適當(dāng)?shù)恼Z音識(shí)別邏輯。在其它實(shí)施例中,作為補(bǔ)充或替代,輸入30可包括配置成接收來自外部電子裝置的選擇、命令和/或數(shù)據(jù)的電子插件或端口。在又一個(gè)實(shí)施例中,輸入30可包括配置成接收選擇、命令和/或數(shù)據(jù)的輸入裝置,其中這種輸入通過因特網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)以有線或無線方式傳送給鍛煉裝置10。顯示器32包括配置成在鍛煉裝置10的用戶正鍛煉時(shí)向該用戶呈現(xiàn)視覺信息的監(jiān)視器、屏幕或其它裝置。例如,顯示器22可包括LCD屏幕。在另一個(gè)實(shí)施例中,顯示器32可包括有選擇地照亮以提供視覺信息的單獨(dú)燈或發(fā)光二極管的陣列或系列。在一個(gè)實(shí)施例中,顯示器32可以是還用作輸入30的觸摸屏的一部分。在一個(gè)實(shí)施例中,顯示器32固定地安裝到框架22并且支承,使得人可在鍛煉時(shí)觀看顯示器32。在又一個(gè)實(shí)施例中,顯示器32可由與鍛煉裝置10可拆卸連接的便攜式裝置來提供。例如,顯示器32可由諸如平板(IPAD)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、便攜式媒體播放器(例如IP0D)、MP3播放器或者具有經(jīng)由插件或端口或者無線地連接到控制器34的顯示器的類似便攜式裝置之類的手持個(gè)人數(shù)據(jù)裝置來提供,其中便攜式裝置在這種鍛煉期間由框架22來支承或者由鍛煉的用戶來保持??刂破?4包括一個(gè)或多個(gè)處理單元,處理單元配置成接收來自傳感器28的信號(hào),接收來自輸入30的選擇、命令或數(shù)據(jù),以及生成指導(dǎo)至少顯示器32的操作以及可能還指導(dǎo)框架22和阻力供應(yīng)部件26的操作的控制信號(hào)。對(duì)本申請(qǐng)來說,術(shù)語“處理單元”將表示運(yùn)行存儲(chǔ)器中包含的 指令序列的當(dāng)前開發(fā)或?qū)黹_發(fā)的處理單元。指令序列的執(zhí)行使處理單元執(zhí)行諸如生成控制信號(hào)之類的步驟。指令可從只讀存儲(chǔ)器(ROM)、大容量存儲(chǔ)裝置或者另外某種永久存儲(chǔ)裝置加載到隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)中供處理單元執(zhí)行。在其它實(shí)施例中,硬連線電路可用來代替軟件指令或者與其結(jié)合以實(shí)現(xiàn)所述功能。例如,控制器34可體現(xiàn)為一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(ASIC)的一部分。除非另加具體說明,否則控制器并不局限于硬件電路和軟件的任何特定組合,也并不局限于處理單元所運(yùn)行指令的任何特定源。在所示實(shí)施例中,控制器34基于從傳感器28所接收的信號(hào)來生成使顯示器32工作在一種模式的控制信號(hào),在該模式中,顯示器32并發(fā)地呈現(xiàn)或顯示多個(gè)可見跡線36A、36B、36C和36D (統(tǒng)稱為跡線36),其中多個(gè)可見跡線36的每個(gè)具有基于如鍛煉者所選擇的、構(gòu)件24通過其中移動(dòng)的路徑的形狀或配置。不是一次僅顯示表示所采取的當(dāng)前路徑的一個(gè)跡線,控制器34而是使顯示器32呈現(xiàn)表示已經(jīng)完成的多個(gè)路徑的多個(gè)跡線36。因此,這些跡線36為鍛煉者提供可見地并以圖形方式表示鍛煉期期間完成的運(yùn)動(dòng)或路徑的范圍和多樣性的合成圖或鑲嵌圖38。跡線的合成圖像允許鍛煉者評(píng)估所完成路徑的多樣性,其中路徑的多樣性對(duì)應(yīng)于已經(jīng)完成的肌肉運(yùn)動(dòng)的多樣性。由跡線36的集合所形成的合成圖像38還允許個(gè)人更適當(dāng)?shù)卣{(diào)整他或她的運(yùn)動(dòng)路徑以改變所繪制或成像的合成圖像38,以便實(shí)現(xiàn)更大范圍的鍛煉運(yùn)動(dòng)以發(fā)展多個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍中的增強(qiáng)靈活性和強(qiáng)度。對(duì)本公開而言,術(shù)語“可見跡線”將表示正像或負(fù)像呈現(xiàn)的任何線或標(biāo)記系列?!罢瘛本€或標(biāo)記是其中線或標(biāo)記被添加到背景并且在背景上是可見的情況,而“負(fù)像”線或標(biāo)記是其中通過去除背景的部分來形成線或標(biāo)記以使得線或標(biāo)記如剩余背景的邊緣所限定是可見的情況(例如目標(biāo)形狀被跡線擦除的情況)。在一個(gè)備選優(yōu)選實(shí)施例中,可見跡線36A、B、C或D能夠是指示由用戶進(jìn)行的構(gòu)件24的持續(xù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)連續(xù)跡線。如圖1進(jìn)一步所示,在所示示例中,控制器34還配置成生成使顯示器32呈現(xiàn)目標(biāo)形狀39的控制信號(hào)。形狀39以圖形方式表示限定在鍛煉機(jī)32上的一個(gè)或多個(gè)鍛煉期期間要完成的鍛煉運(yùn)動(dòng)或路徑的范圍的目標(biāo)或目的的邊界區(qū)域。換言之,形狀39以圖形方式表示在鍛煉機(jī)32上的一個(gè)或多個(gè)鍛煉期期間要完成的不同路徑的編組或集合。目標(biāo)形狀39可基于經(jīng)由輸入30來自用戶的輸入或者基于用戶、教練或另外某個(gè)源所選并且經(jīng)由輸入30所輸入或者鍛煉計(jì)算機(jī)程序等的存儲(chǔ)器中包含的日常鍛煉、鍛煉計(jì)劃或鍛煉目標(biāo)來選擇。目標(biāo)形狀可以是閉合彎曲形狀、一般多邊形形狀、矩形、橢圓形、蛋形、正方形、圓形、卵形、不規(guī)則或者它們的組合。在一個(gè)實(shí)施例中,目標(biāo)形狀39包括將由跡線36填充的目標(biāo)形狀或輪廓。鼓勵(lì)鍛煉者控制或調(diào)整構(gòu)件24所采取的路徑,以便使顯示器32呈現(xiàn)基本上填充輪廓或目標(biāo)形狀39的跡線36的集合。在一個(gè)實(shí)施例中,控制器34將跡線36的集合與目標(biāo)形狀39進(jìn)行比較,以便生成在顯示器40上呈現(xiàn)的得分40。諸如用于根據(jù)預(yù)定百分比來填充目標(biāo)形狀39的時(shí)間、跡線在目標(biāo)形狀39的外部所延伸的精度程度、目標(biāo)形狀39的難度或效率、跡線重疊或重合的程度之類的一個(gè)或多個(gè)因素可用于對(duì)特定圖像38評(píng)分??纱鎯?chǔ)這類得分以及所產(chǎn)生圖像38和目標(biāo)形狀39供后續(xù)查閱。在另一個(gè)實(shí)施例中,目標(biāo)形狀39可包括基本上填充或?qū)嵭男螤罨蛘邔⒁褂蜜E線36所覆蓋的圖像。鼓勵(lì)鍛煉者控制或調(diào)整構(gòu)件24所采取的路徑,以便使顯示器32呈現(xiàn)基本上覆蓋目標(biāo)形狀39的跡線36的集合。在一個(gè)實(shí)施例中,控制器34將跡線36的集合與目標(biāo)形狀39進(jìn)行比較,以便生成在顯示器40上呈現(xiàn)的得分40。在又一個(gè)實(shí)施例中,目標(biāo)形狀39包括基本上填充或?qū)嵭男螤罨蛘邔⒁褂盟邵E線36來擦除的圖像。在這種實(shí)施例中,每個(gè)單獨(dú)跡線擦除目標(biāo)形狀39的一部分。鼓勵(lì)鍛煉者完成運(yùn)動(dòng)的不同路徑,以使得生成不同跡線36,跡線36逐條跡線地擦除所顯示目標(biāo)形狀39。在這種實(shí)施例中,跡線36在目標(biāo)形狀39之上正像地顯示或者顯示為目標(biāo)形狀39中的所生成空白(擦除目標(biāo)形狀39的一部分的空白的形狀對(duì)應(yīng)于跡線的形狀)。跡線36能夠是當(dāng)用戶在構(gòu)件24上調(diào) 整他或她的運(yùn)動(dòng)時(shí)改變的一個(gè)或多個(gè)連續(xù)路徑。通過完成(或擦除)目標(biāo)形狀39,個(gè)人可鍛煉了各種肌肉群或者在各種不同路徑移動(dòng)他或她的腿或身體,以便取得預(yù)期訓(xùn)練。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,目標(biāo)形狀39的特定部分、例如特定角可以僅在預(yù)定義的操作環(huán)境、條件或模式下完成(或擦除)。例如,在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,如果以8.0的速度在5度角來操作鍛煉裝置(例如踏車),則可完成或擦除目標(biāo)形狀39的一個(gè)角,而如果以6.0的速度在10 °角操作那種類型的裝置(即,踏車),則可完成每日的目標(biāo)形狀39的另一個(gè)四分之一部分。通過另一個(gè)示例,如果以阻力等級(jí)為五、交叉坡度設(shè)定為九來操作鍛煉裝置(例如橢圓形裝置),則可以僅完成目標(biāo)形狀39的特定部分。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,通知鍛煉者關(guān)于鍛煉設(shè)定或參數(shù)的什么組合將填充目標(biāo)形狀39的對(duì)應(yīng)特定部分。這類指示可通過目標(biāo)形狀本身中或者覆蓋其上的文本來提供,可與屏幕或目標(biāo)形狀并排提供,或者可通過各種顏色編碼等提供。在又一些其他實(shí)現(xiàn)中,可要求鍛煉者搜索和研究哪些參數(shù)(傾斜度、阻力、速度、時(shí)長(zhǎng)、路徑形狀等)將實(shí)際上填充目標(biāo)形狀39的特定部分。在其它實(shí)施例中,可省略目標(biāo)形狀39,其中鍛煉者可以只創(chuàng)建他或她自己的獨(dú)特圖像38。因此,允許鍛煉者某種程度的自由式樣和創(chuàng)造性來創(chuàng)建獨(dú)特設(shè)計(jì)和圖像??纱鎯?chǔ)這類設(shè)計(jì)供以后查看或打印。
雖然圖1將鍛煉裝置10示為具有兩個(gè)構(gòu)件24、兩個(gè)阻力供應(yīng)部件26和兩組傳感器28以便于與鍛煉者的兩個(gè)腿或兩個(gè)手臂進(jìn)行交互,但是在其它實(shí)施例中,鍛煉裝置10備選地可包括單個(gè)構(gòu)件24,處于阻力供應(yīng)部件26和單組傳感器28中。例如,鍛煉裝置10可具有僅由一個(gè)手臂或一個(gè)腿來使用的單個(gè)構(gòu)件24。鍛煉裝置10備選地配置成使得單個(gè)構(gòu)件24由兩個(gè)手臂或兩個(gè)腿來使用。例如,鍛煉裝置10可模擬滑雪板,其中兩個(gè)腿使用單個(gè)構(gòu)件。雖然鍛煉裝置10示為具有專用于每個(gè)構(gòu)件24的專用的阻力供應(yīng)部件26的編組和傳感器28的編組,但是在其它實(shí)施例中,一個(gè)以上構(gòu)件24可共享相同的阻力供應(yīng)部件26或相同的傳感器28的編組。圖2是示出基于構(gòu)件28 (圖1所示)的不同路徑的跡線36的不同示例的圖表。具體來說,圖2示出構(gòu)件28通過其中移動(dòng)和完成的不同可用路徑100A、100B、100C和100D (統(tǒng)稱為路徑100)。如圖2所示,路徑100的每個(gè)可通過各種不同跡線配置或形狀的任一個(gè)來表示。如列102所示,可見跡線104A、104B、104C和104D分別具有與其對(duì)應(yīng)路徑100A、100B、100C和100D相同并且成比例的形狀或配置。在其它實(shí)施例中,跡線36可具有基于對(duì)應(yīng)路徑的幅值或取向的形狀或配置。例如,如列106所示,在一個(gè)實(shí)施例中,可見跡線108A、108B、108C和108D包括線條或段,其中各線條或段具有與路徑長(zhǎng)度(L)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度(對(duì)應(yīng)于一些鍛煉裝置中的訓(xùn)練者步長(zhǎng))以及與路徑的取向?qū)?yīng)的取向(角定位)。例如,如列110所示,在一個(gè)實(shí)施 例中,可見跡線112A、112B、112C和112D包括線條或段,其中各線條或段具有與路徑寬度(W)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度(對(duì)應(yīng)于一些鍛煉裝置中的訓(xùn)練者步幅的深度)以及與路徑的取向?qū)?yīng)的取向(角定位)。例如,如列114所示,跡線36可包括具有與路徑的水平位移(HD)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度以及與路徑的取向?qū)?yīng)的取向的線段。在又一些其他實(shí)施例中,基底36可包括在與路徑的取向?qū)?yīng)的取向中具有與路徑的垂直位移(VD)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度的線段。跡線可具有不同顏色,并且可用作一件藝術(shù)品或紀(jì)念品。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,F(xiàn)EA可節(jié)省這類完成跡線,其中它們可下載到flash驅(qū)動(dòng)器或者將其通過因特網(wǎng)發(fā)送以便打印,或者另外保存或使用。在又一些其他實(shí)施例中,如列118所示,跡線36的形狀可基于路徑的尺寸或取向與路徑的其它特性的結(jié)合。例如,跡線36可具有與路徑的長(zhǎng)度(L)或(W)或者路徑的垂直位移或水平位移對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度,其中跡線形狀的取向或角度取決于其它因素,例如構(gòu)件28沿特定路徑的速度、在穿過特定路徑時(shí)針對(duì)構(gòu)件28的移動(dòng)所施加的阻力等。在所示示例中,跡線120A和120B表示在相同時(shí)間(S卩,以構(gòu)件28的不同速度)所完成的路徑,從而使這類跡線的取向或角度也是基本上相同的。這類跡線120A和120B的長(zhǎng)度因不同路徑長(zhǎng)度(L)而有所不同。跡線120C和120C具有與完成路徑所需的不同時(shí)間周期對(duì)應(yīng)的不同取向。因?yàn)檑E線120A和120B具有比預(yù)定閾值時(shí)間要大的完成時(shí)間,所以跡線120A和120B從起始點(diǎn)121向右側(cè)延伸。因?yàn)檑E線120C和120D具有比預(yù)定閾值時(shí)間要小的完成時(shí)間,所以跡線120C和120D從起始點(diǎn)121向左側(cè)延伸。跡線能夠是當(dāng)用戶通過改變例如步幅高度、步長(zhǎng)、阻力等級(jí)、角度、速度、手臂運(yùn)動(dòng)速度等改變他或她的運(yùn)動(dòng)時(shí)在取向或角度、大小、長(zhǎng)度或?qū)挾确矫娓淖兊囊粋€(gè)或多個(gè)連續(xù)彎曲線條。除了具有取決于所表示的路徑的尺寸和取向的不同形狀和長(zhǎng)度或者具有取決于路徑的其它特性的不同形狀或長(zhǎng)度之外,跡線36本身還可具有基于路徑的其它特性的不同的非形狀特性。如圖3所示,由顯示器22并發(fā)地顯示的不同跡線可具有不同粗細(xì)程度,其中跡線36因路徑期間針對(duì)第一構(gòu)件的移動(dòng)的不同阻力等級(jí)、路徑期間的第一構(gòu)件的不同速度以及一個(gè)或多個(gè)鍛煉期期間的所表示路徑的不同重復(fù)次數(shù)而具有這類不同粗細(xì)程度。不同路徑特性還可在跡線36中通過不同圖形圖案來表示。并發(fā)地顯示的不同跡線36可由不同的圖形圖案來形成。例如,跡線36可通過諸如X、O、*等的不同圖形元素的不同系列來形成。跡線36可具有基于路徑期間針對(duì)第一構(gòu)件的移動(dòng)所施加的不同阻力等級(jí)、路徑期間的第一構(gòu)件的不同速度以及一個(gè)或多個(gè)鍛煉期期間的所表示路徑的不同重復(fù)次數(shù)的不同圖形圖案。例如,構(gòu)件28通過特定路徑100以阻力構(gòu)件26所施加的第一阻力的移動(dòng)可具有第一圖形圖案所形成的跡線36,而構(gòu)件28通過不同路徑100以阻力構(gòu)件26所施加的第二不同阻力的移動(dòng)可具有與第一圖形圖案不同的第二圖形圖案所形成的不同跡線36。不同路徑表示還可在跡線36中通過不同顏色或亮度等級(jí)來表示。跡線36可具有基于路徑期間針對(duì)第一構(gòu)件的移動(dòng)所施加的不同阻力等級(jí)、路徑期間的第一構(gòu)件的不同速度以及一個(gè)或多個(gè)鍛煉期期間的所表示路徑的不同重復(fù)次數(shù)的不同顏色或不同亮度等級(jí)。例如,構(gòu)件28通過特定路徑100以阻力構(gòu)件26所施加的第一阻力的移動(dòng)可具有其中具有第一顏色(例如紅色、綠色或藍(lán)色)的跡線36,而構(gòu)件28通過不同路徑100以阻力構(gòu)件26所施加的第二不同阻力的移動(dòng)可具有通過具有不同顏色的第二圖形圖案所形成的不同跡線36。構(gòu)件28通過特定路徑100以第一速度的移動(dòng)可具有其中具有第一顏色的跡線36,而構(gòu)件28通過相同路徑或不同路徑100以第二不同速度的移動(dòng)可具有第二不同顏色。在一些實(shí)施例中,多個(gè)路徑特性可在單個(gè)跡線中同時(shí)表示。例如,由阻力源26針對(duì)構(gòu)件28所施加的阻力可通過跡線的粗細(xì)程度來表示,而構(gòu)件28在穿過路徑時(shí)的速度可通過跡線的圖形圖案或顏色來表示。跡線的形狀仍然可基于路徑本身的形狀或取向。在所示示例中,控制器34配置成為鍛煉者提供鍛煉裝置10的各種操作模式之中的選擇。例如,控制器34配置成允許此人選擇是否使用目標(biāo)形狀38或者獨(dú)立行動(dòng)(即,沒有提供目標(biāo)形狀)??刂破?4還配置成允許人選擇哪些跡線非形狀特性表示哪些路徑非形狀特性(粗細(xì)程度是否用·于表示速度或阻力、顏色或亮度是否用于表示速度或阻力等)。控制器34還可允許鍛煉者選擇跡線形狀如何對(duì)應(yīng)于構(gòu)件28的完成路徑(以上針對(duì)列106、110,114和118所述的成型規(guī)則的哪一個(gè)或者哪些其它規(guī)則或公式用于將所感測(cè)路徑轉(zhuǎn)換成所顯示的特定跡線形狀)。圖4-6示出在不同訓(xùn)練期期間在控制器34的控制下產(chǎn)生的顯示器32上的示例表示。就本公開而言,訓(xùn)練期是人在鍛煉裝置10上沒有中斷地連續(xù)鍛煉的時(shí)間周期。在所示示例中,控制器34配置成存儲(chǔ)來自一個(gè)訓(xùn)練期的圖像38,其中鍛煉者可在稍后時(shí)間檢索圖像38以用于與產(chǎn)生于不同訓(xùn)練期的接下來產(chǎn)生的圖像38進(jìn)行比較。在所示示例中,控制器34配置成還準(zhǔn)許鍛煉者把來自多個(gè)訓(xùn)練期的圖像38組合為單個(gè)顯示或表示,或者調(diào)用先前創(chuàng)建的圖像38供后續(xù)訓(xùn)練期期間添加新跡線36。按照一個(gè)實(shí)施例,在特定訓(xùn)練期期間,控制器34使顯示器32在感測(cè)和完成運(yùn)動(dòng)的路徑時(shí)將跡線連續(xù)添加到屏幕或監(jiān)視器上的可見呈現(xiàn)。在所示示例中,控制器34還為鍛煉者提供控制或選擇基于運(yùn)動(dòng)路徑的跡線36應(yīng)當(dāng)添加到可見呈現(xiàn)的鍛煉期期間的特定時(shí)間周期的選項(xiàng)。在所示示例中,輸入30包括用戶可起動(dòng)的致動(dòng)器。在控制器34所提供的一個(gè)用戶可選模式中,致動(dòng)器的致動(dòng)暫時(shí)中斷或暫停原本向顯示器32的呈現(xiàn)連續(xù)添加跡線36。例如,在一個(gè)實(shí)施例中,致動(dòng)器可以是可按壓的,其中,當(dāng)致動(dòng)器被按壓時(shí),即使鍛煉者仍然正完成鍛煉期期間的運(yùn)動(dòng)路徑,跡線36也沒有添加到可見呈現(xiàn)。在另一個(gè)實(shí)施例中,致動(dòng)器可包括撥動(dòng)開關(guān),其中鍛煉者可在活動(dòng)與不活動(dòng)狀態(tài)之間的跡線的連續(xù)添加之間進(jìn)行切換。在控制器34所提供的另一個(gè)用戶可選模式中,向顯示器32的呈現(xiàn)連續(xù)添加跡線36僅在起動(dòng)用戶可起動(dòng)致動(dòng)器時(shí)發(fā)生。例如,在一個(gè)實(shí)施例中,致動(dòng)器可以是可按壓的,其中僅當(dāng)按壓致動(dòng)器時(shí)才將跡線36添加到可見呈現(xiàn)。換言之,缺省狀態(tài)是除非起動(dòng)致動(dòng)器否則不添加跡線36的狀態(tài)。在控制器34所提供的又一個(gè)用戶可選模式中,鍛煉者可使用輸入30來建立設(shè)定,其中跡線36以所選間隔的時(shí)間間隔或所選百分比來添加到圖像38。例如,用戶可建立一種設(shè)定,其中跡線每隔2分鐘添加到圖像38 —次。用戶可備選地建立一種設(shè)定,其中每三個(gè)完成路徑只有一個(gè)跡線添加到圖像38(對(duì)鍛煉期期間的第三、第六、第九等的完成路徑添加跡線)。在圖4-6所示的示例的每個(gè)中,控制器34生成使顯示器32呈現(xiàn)目標(biāo)形狀238、即上述目標(biāo)形狀39的一個(gè)示例的控制信號(hào)。雖然示為平行四邊形,但是目標(biāo)形狀238可包括表示一個(gè)或多個(gè)鍛煉期期間被確定為目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)范圍的各種不同形狀或設(shè)計(jì)的任一種。這類其它形狀的示例包括卵形、星形、矩形等。在圖4所示的示例中,鍛煉者完成了采用構(gòu)件24(圖1所示)的運(yùn)動(dòng)的大約29條運(yùn)動(dòng)路徑。這些運(yùn)動(dòng)路徑的每個(gè)由顯示器32采用跡線236來表示。在所示示例中,各跡線236包括具有作為對(duì)應(yīng)路徑的函數(shù)的長(zhǎng)度和取向的線段。上述圖2描述用于基于路徑特性來產(chǎn)生跡線形狀的若干備選功能。在圖4所示的示例中,空間中(在顯示器32上的X和Y方向上)的各跡線236的位置可按照各種不同標(biāo)準(zhǔn)或方案之一而被確立。在一個(gè)實(shí)施例中,控制器34可允許鍛煉者選擇哪些標(biāo)準(zhǔn)用于定位各跡線236。`在一個(gè)實(shí)施例中,控制器34可在相對(duì)目標(biāo)形狀238的預(yù)定位置建立所有跡線的缺省x_y位置,其中特定跡線相對(duì)缺省位置的實(shí)際位置將基于相對(duì)于預(yù)定值的路徑的一個(gè)或多個(gè)特性來改變。例如,缺省位置可以是在目標(biāo)形狀239的最左邊緣(X軸)的目標(biāo)形狀239的垂直(y軸)中心點(diǎn)。隨著時(shí)間在訓(xùn)練期期間推移,跡線的X軸位置逐漸向右移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中,隨著各跡線236自訓(xùn)練期的開始而“變老”(age),跡線的顏色可發(fā)生變化。跡線的垂直位置(例如跡線的中心點(diǎn)的垂直位置)將根據(jù)路徑的特性、例如構(gòu)件24在特定路徑期間相對(duì)于預(yù)定義閾值速度的速度而改變。如果構(gòu)件28在特定路徑期間的速度大于預(yù)定義閾值速度,則對(duì)應(yīng)跡線的垂直位置可在缺省垂直中心點(diǎn)之上。如果構(gòu)件28在特定路徑期間的速度小于預(yù)定義閾值速度,則對(duì)應(yīng)跡線的垂直位置可在缺省垂直中心點(diǎn)之下。在其它實(shí)施例中,這個(gè)方案可旋轉(zhuǎn)90度,其中各跡線具有沿目標(biāo)形狀239的最下邊緣在目標(biāo)形狀238的水平中心點(diǎn)的初始缺省位置,其中鍛煉期期間的跡線236的添加隨時(shí)間逐漸向上移動(dòng),并且各跡線相對(duì)于缺省X軸中心點(diǎn)的X軸位置根據(jù)路徑特性、例如構(gòu)件28相對(duì)于預(yù)定義閾值速度的速度而改變。在又一些其他實(shí)施例中,其它缺省位置、其它路徑特性或量度以及甚至其它方案可用于建立跡線236的位置。
圖5示出不同訓(xùn)練期期間的顯示器32,其中跡線246的形狀和大小與構(gòu)件28已經(jīng)完成的實(shí)際路徑成正比。圖6示出在另外第三訓(xùn)練期期間的顯示器32,其中跡線432包括具有基于由構(gòu)件28(圖1所示)已經(jīng)感測(cè)和完成的路徑的特性或量度的方向和幅值的向量。在所示示例中,各跡線256具有由控制器36所定義的沿目標(biāo)形狀239的最下垂直邊緣的原點(diǎn)。隨著時(shí)間在訓(xùn)練期期間前進(jìn),各跡線256的原點(diǎn)位置如箭頭437所示從左向右移動(dòng)。各跡線256的幅值和方向基于一個(gè)或多個(gè)路徑量度或路徑特性,其示例包括但不限于路徑形狀、路徑長(zhǎng)度或?qū)挾?、路徑垂直或水平位移、路徑完成時(shí)間/速度以及所施加阻力。如圖4、圖5和圖6的每個(gè)所示,控制器34將跡線236、246、256的集合與目標(biāo)形狀239進(jìn)行比較,以便生成在顯示器32上呈現(xiàn)的得分40。諸如用于根據(jù)預(yù)定百分比來填充目標(biāo)形狀239的時(shí)間、跡線在目標(biāo)形狀239的外部所延伸的精確程度、目標(biāo)形狀239的難度或效率、跡線重疊或重合的程度之類的一個(gè)或多個(gè)因素可用于對(duì)跡線236、246、256的特定圖像評(píng)分??纱鎯?chǔ)這類得分以及跡線236、246、256的所產(chǎn)生圖像38和目標(biāo)形狀239供后續(xù)查閱。在一些實(shí)現(xiàn)中,難度可在取得超過預(yù)定義閾值的得分時(shí)增加。增加這種難度可使人更難以通過根據(jù)預(yù)定百分比填充目標(biāo)形狀239來取得高得分,從而控制跡線延伸到目標(biāo)形狀外部的程度、目標(biāo) 形狀的難度或者跡線重疊或重合的程度。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,難度可通過自動(dòng)切換到待完成或擦除的更難形狀來增加。在另一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,難度可通過自動(dòng)切換到不同跡線格式來增加。例如,在某人取得高于預(yù)定義閾值的得分時(shí),下一個(gè)鍛煉可自動(dòng)切換到一種格式,其中特定跡線具有減小粗細(xì)程度(較小線寬)。在一些實(shí)現(xiàn)中,不是自動(dòng)進(jìn)行對(duì)更高難度的這種調(diào)整,而是控制器94可備選地通知鍛煉者關(guān)于他或她已經(jīng)取得更高狀態(tài)或更高級(jí)別,從而授權(quán)此人達(dá)到更高難度。例如,可提示鍛煉者輸入指示他或她是否希望提升到更高難度的命令或指令。在一些實(shí)現(xiàn)中,控制器94可最初向正要鍛煉的人員查詢或提示與他或她的身高、健身等級(jí)和其它物理特性有關(guān)的輸入。在一些情況下,控制器94可咨詢數(shù)據(jù)庫或其它外部源來獲得這類訓(xùn)練者物理特性。使用這種信息,控制器94可選擇初始或缺省目標(biāo)形狀39,可根據(jù)人的身高或基于鍛煉者的這類身高特性的自然步長(zhǎng)來調(diào)整目標(biāo)形狀的比例或大小,可調(diào)整需要被填充或擦除的目標(biāo)形狀39的面積的比例,可調(diào)整或阻礙如何計(jì)算評(píng)分,或者可調(diào)整跡線的參數(shù)(即,跡線的形狀、跡線的粗細(xì)程度、跡線相對(duì)鍛煉路徑的比例長(zhǎng)度或粗細(xì)程度、阻力、速度等)。因此,控制器94可使用單獨(dú)特性來定制每個(gè)個(gè)人的訓(xùn)練目標(biāo)或目的。在所示示例中,這類得分40進(jìn)一步用作獎(jiǎng)勵(lì)點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)。這類點(diǎn)數(shù)可兌換健身俱樂部產(chǎn)品或服務(wù)或者本地或全國(guó)零售商資助的其它獎(jiǎng)勵(lì)。在一個(gè)實(shí)施例中,這類得分(及關(guān)聯(lián)目標(biāo)形狀和跡線/圖像的集合)可傳送給第三方供評(píng)估或其它動(dòng)作。例如,這類得分(及關(guān)聯(lián)目標(biāo)形狀和跡線/圖像的集合)可傳送給健身教練,健身教練制訂或創(chuàng)建新目標(biāo)形狀39,以便進(jìn)一步擴(kuò)大或改變特定人的鍛煉期的運(yùn)動(dòng)范圍。這類得分(及關(guān)聯(lián)目標(biāo)形狀和跡線/圖像的集合)可傳送給衛(wèi)生保健提供者或醫(yī)生供評(píng)估和健身推薦。這類得分(及關(guān)聯(lián)目標(biāo)形狀和跡線/圖像的集合)可傳送給衛(wèi)生保健保險(xiǎn)提供者供分析、評(píng)估或獎(jiǎng)勵(lì)。在其它實(shí)現(xiàn)中,這類得分(及關(guān)聯(lián)目標(biāo)形狀和跡線/圖像的集合)可傳送給慈善組織進(jìn)行慈善活動(dòng)或者傳送給跟蹤共同目標(biāo)的團(tuán)隊(duì)或小組組織者或者傳送給數(shù)據(jù)庫或資料庫,以便完成在資料庫所列示的不同目標(biāo)形狀或跡線/圖像的收集。如上所述,在鍛煉者可選擇的一種操作模式中,可省略目標(biāo)形狀239。在這類模式中,跡線的位置可由控制器34使用以上所述的相同方案(除了不是跡線的初始或缺省位置至少部分基于目標(biāo)形狀239之外,從其中跡線的實(shí)際位置將根據(jù)如上所述的時(shí)間推移或路徑特性而改變的初始或缺省位置可以是顯示屏幕上的某個(gè)預(yù)定義中心點(diǎn)或位置)來確定。圖7A-7D示出可在顯示器32上呈現(xiàn)的又一個(gè)示例目標(biāo)形狀269的鍛煉期間的填充或完成。如這類附圖所示,目標(biāo)形狀269具有一般與中心相交點(diǎn)273同延的多個(gè)波瓣271。波瓣271相對(duì)水平線以不同角度定向。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,這類角度可對(duì)應(yīng)于構(gòu)件24沿其移動(dòng)的路徑的不同目標(biāo)角度或傾度。在另一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,這類不同角度可對(duì)應(yīng)于將要針對(duì)構(gòu)件24的移動(dòng)所施加的不同的阻力等級(jí)。例如,從12點(diǎn)位置順時(shí)針方向進(jìn)一步延伸的波瓣可表示不斷增加的阻力等級(jí)。在又一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,這類不同角度可對(duì)應(yīng)于移動(dòng)構(gòu)件24的不同速度。如上所述,不是由跡線266的角度或者跡線266的長(zhǎng)度來表示的鍛煉的那些特性可按照諸如采用具有不同顏色、亮度、粗細(xì)程度等的跡線266的其它方式根據(jù)這類其它特性來表示。在示例實(shí)現(xiàn)中,一些波瓣271離開相交點(diǎn)273伸出不同程度或不同距離。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,不同距離可對(duì)應(yīng)于構(gòu)件24的移動(dòng)的不同目標(biāo)長(zhǎng)度或距離。例如,較長(zhǎng)目標(biāo)步幅可由較長(zhǎng)波瓣271來表示,而較短目標(biāo)步幅可由較短波瓣271來表示。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,中心點(diǎn)或相交點(diǎn)273可對(duì)應(yīng)于與構(gòu)件24的行進(jìn)的相對(duì)最大端等距的構(gòu)件24的缺省中間或中心位置P。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,構(gòu)件24沿一個(gè)方向從相交點(diǎn)273的移動(dòng)創(chuàng)建沿一個(gè)方向來自相交點(diǎn)273的跡線266以填充第一波瓣,以及構(gòu)件24沿另一相反方向從相交點(diǎn)273的移動(dòng)創(chuàng)建沿相反方向來自相交點(diǎn)273的跡線266以填充在很大程度上與第一波瓣相對(duì)的第二波瓣(與第一波瓣成角度間隔開大約180度)。取決于彼此相對(duì)的波瓣271的不同長(zhǎng)度,與沿后向從位置P的移動(dòng)相比,目標(biāo)或目的可需要沿前向從構(gòu)件24的中心中間位置P (如中央點(diǎn)273所示)的更大移動(dòng),反過來也是一樣。在示例實(shí)現(xiàn)中,跡線266的每個(gè)包括與構(gòu)件24的路徑對(duì)應(yīng)的延長(zhǎng)橢圓形的環(huán)。在其它實(shí)現(xiàn)中,跡線266備選地由圖3-6所示的跡線特性的任一個(gè)來表示。如圖7A所示,當(dāng)人開始鍛煉時(shí),形狀269在屏幕32上以未完成狀態(tài)呈現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,形狀269可完全為空。在另一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,形狀269可部分預(yù)先填充。如圖7B、圖7C和圖7D所示,當(dāng)此人在鍛煉期間進(jìn)行時(shí),他或她調(diào)整構(gòu)件24的路徑的形狀以及構(gòu)件24的其它特性,例如阻力、速度、取向等,以便填充目標(biāo)形狀269。因此,目標(biāo)269提供用于鼓勵(lì)多樣日常訓(xùn)練或者日常訓(xùn)練的多樣集合的可見圖形。在其它實(shí)現(xiàn)中,可利用其它目標(biāo)形狀。雖然圖7A-7D示出其中填充目標(biāo)形狀的示例,但是在其它實(shí)現(xiàn)中,這個(gè)操作可反轉(zhuǎn),其中目標(biāo)形狀、例如目標(biāo)形狀269是不透明的,并且由諸如跡線266之類的跡線來擦除或另外修改。在另一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,用戶的健身指標(biāo)或健身等級(jí)能夠用作用于確定用于填充目標(biāo)形狀269的線寬的基礎(chǔ)。可向更健美或具有更高健身等級(jí)的用戶指配更細(xì)的線寬,由此要求更多工作或努力來填充目標(biāo)形狀。相反,可向不太健美的用戶指配更粗或更厚的線寬。此夕卜,健身設(shè)備單元 上對(duì)阻力等級(jí)的改變能夠引起線寬的變化。例如,增加橢圓機(jī)或健身車的阻力等級(jí)或者增加踏車的角度或速度能夠引起更厚或更粗的線寬(或者在需要時(shí)更細(xì))。在另一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,目標(biāo)形狀269能夠被確定大小或被確定形狀為匹配用戶的健身等級(jí)或健身指標(biāo)。在另一個(gè)實(shí)現(xiàn)中,預(yù)期訓(xùn)練時(shí)間(例如30分鐘)和/或健身等級(jí)能夠用于確定目標(biāo)形狀269的大小和/或形狀或者用于填充或擦除目標(biāo)形狀269的線條的線寬。圖8-14示出鍛煉裝置或設(shè)備310,即鍛煉裝置10的一個(gè)具體示例。鍛煉裝置或設(shè)備310允許個(gè)人只通過此人將力施加到鍛煉設(shè)備的足托來調(diào)整他或她的步幅的水平長(zhǎng)度。鍛煉設(shè)備310進(jìn)一步允許此人還調(diào)整垂直長(zhǎng)度或垂直步高。鍛煉設(shè)備310使用緊密、不太復(fù)雜并且不太昂貴的架構(gòu)中的撓性元件404和406來提供這種運(yùn)動(dòng)自由度。在其它實(shí)現(xiàn)中,鍛煉裝置10可具有不同的配置。例如,鍛煉裝置10可備選地包括其它當(dāng)前已知或?qū)黹_發(fā)的鍛煉裝置。例如,鍛煉裝置10可備選地包括橢圓機(jī)、踏步機(jī)、踏車、劃船機(jī)、固定自行車和舉重或阻力機(jī)等。如圖8-14所示,鍛煉設(shè)備310包括框架324、聯(lián)接部件326L和326R (統(tǒng)稱為聯(lián)接部件326)、擺臂327R和327L (統(tǒng)稱為擺臂327)、曲柄系統(tǒng)328、阻力系統(tǒng)330、耦合系統(tǒng)334L和334R(統(tǒng)稱為耦合系統(tǒng)334)、步高調(diào)整機(jī)構(gòu)338、水平阻力系統(tǒng)340以及顯示器342??蚣?24將鍛煉設(shè)備310支承在底座或地板上。如圖8所示,框架324包括后底座部分350、正面或前向柱或支腳352、后支承或支腳354R和354L(統(tǒng)稱為后支承354)、側(cè)臂356L和356R(統(tǒng)稱為側(cè)臂356)、正面支承355、正面支承346R和346L (統(tǒng)稱為正面支承346)、正面支承347、橫軸349、端帽35IR和35IL (統(tǒng)稱為端帽351)、蓋子357R和357L (統(tǒng)稱為蓋子357)以及曲柄支承353。底座部分350靠在地板上,并且連接到后支承354。前向柱352的底部靠在地板上。前向柱352在鍛煉設(shè)備310的前向端延伸,以及連接到并且支承正面支承347。正面支承347連接到并且支承側(cè)臂356和橫軸349。正面支承346將正面柱352連接到后支承354。平臺(tái)348連接到后支承或支腳354,并且覆蓋后支承350。正面支承355連接到正面支承347,并且支承顯示器342。側(cè)臂356和正面支承347支承橫軸349。后支承或支腳354朝鍛煉設(shè)備310的后端延伸,并且連接到側(cè)臂356。端帽351R和351L (統(tǒng)稱為端帽351)以及蓋子361R和361L (統(tǒng)稱為蓋子361)連接到側(cè)臂356。側(cè)臂356在兩個(gè)聯(lián)接部件326的相對(duì)側(cè)從支腳352和正面支承347向后延伸。側(cè)臂356在相同垂直高度基本上相互平行地延伸。側(cè)臂356提供當(dāng)人登上鍛煉設(shè)備310時(shí)或者另外當(dāng)人沒有抓住擺臂327的手握部分366R和366L (統(tǒng)稱為手握部分)時(shí)人的左手和右手可用以抓住或擱置的扶桿、橫梁或軸。側(cè)臂356幫助將人保持在聯(lián)接部件326上以及鍛煉設(shè)備310上,并且降低人從鍛煉設(shè)備310跌落的可能性。側(cè)臂356幫助支承橫軸349以及耦合系統(tǒng)334的部分。側(cè)臂356還用作耦合系統(tǒng)334的撓性元件周圍的防護(hù)。端帽351和蓋子357通過附連到側(cè)臂356來覆蓋耦合系統(tǒng)334的部分。前向柱352支承正面支承347、曲柄支承353、阻力系統(tǒng)330、步高調(diào)整機(jī)構(gòu)338和水平阻力系統(tǒng)340。為了便于說明,省略了柱352的部分,例如從柱352向前延伸的支架或支承板。橫軸349支承聯(lián)接部件326、擺臂327以及耦合部件334的部分。正面支承346提供正面柱352與后支承354之間的附加支承。曲柄支承353支承曲柄系統(tǒng)328的部分以及步高調(diào)整機(jī)構(gòu)338的部分。曲柄支承353包括牢固地附連到正面柱352的后向側(cè)的板、橫梁、扶桿、通道或類似元件。曲柄支承353還包括用于曲柄系統(tǒng)328和步高調(diào)整機(jī)構(gòu)338的部分的可操作附連元件。這類可操作附連元件包括軸、輪轂、環(huán)管、銷、杠桿或類似元件,以便允許圍繞水平中心線374的曲柄系統(tǒng)328部分和步高機(jī)構(gòu)338部 分的移動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施例中,用于步高機(jī)構(gòu)338的部分的支承可從曲柄支承353省略。在一些實(shí)施例中,曲柄支承353可附連在正面柱352的前方或者由框架324的其它部分支承。平臺(tái)348提供鍛煉設(shè)備310的用戶可從其中登上聯(lián)接部件326的腳墊362R和362L (通稱為腳墊)的位置。聯(lián)接部件326包括由框架324活動(dòng)地支承并且配置成當(dāng)鍛煉者將力施加到這類聯(lián)接部件以使這類聯(lián)接部件相對(duì)于框架324移動(dòng)時(shí)提升和支承人的腳的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件。聯(lián)接部件326相互耦合,以使得當(dāng)對(duì)向力施加到聯(lián)接部件326時(shí)相互之間自動(dòng)異相移動(dòng)180度。鍛煉者將力施加在腳墊362和腳支承構(gòu)件360上,交替右和左,同時(shí)還在聯(lián)接部件326上進(jìn)行推和拉,以便創(chuàng)建聯(lián)接部件326的異相移動(dòng)。在其它實(shí)施例中,可使用同步的其它手段。如圖10所示,聯(lián)接部件326的每個(gè)包括運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358R和358L (統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358)、轉(zhuǎn)矩條359R和359L(統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)矩條359)、腳支承構(gòu)件360R和360L (統(tǒng)稱為腳支承構(gòu)件360)、輪轂361R和361L (統(tǒng)稱為輪轂361)、腳墊362R和362L (統(tǒng)稱為腳墊362)、鞍座363R和363L (統(tǒng)稱為鞍座363)、接頭364R和364L (統(tǒng)稱為接頭364)以及接頭蓋365R和365L(統(tǒng)稱為接頭蓋365)。轉(zhuǎn)矩條359由橫軸349支承。轉(zhuǎn)矩條359是線軸形狀的,其中包括一個(gè)直徑的中心部分以及比中心部分的直徑更大的直徑的末端部分。轉(zhuǎn)矩條359的每個(gè)包括位于其徑向中心線上并且沿其整個(gè)長(zhǎng)度延伸的圓孔。圓孔的內(nèi)徑略大于橫軸349的外徑。轉(zhuǎn)矩條359安裝到橫軸349上,例如以便允許橫軸349上的轉(zhuǎn)矩條359的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。轉(zhuǎn)矩條359的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)創(chuàng)建耦合系統(tǒng)334的部分的所產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)移動(dòng)或者卷繞和退繞。輪轂361的每個(gè)是具有套筒中心的圓形元件,它安裝在轉(zhuǎn)矩條359之一的較小直徑部分。輪轂361樞軸地連接擺臂327和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358。輪轂361的后向側(cè)附連到擺臂327。輪轂361的底側(cè)附連到運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358。輪轂361的前向側(cè)附連到耦合系統(tǒng)334的部分。運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358是傳遞從輪轂361到聯(lián)接部件326的下部的移動(dòng)的基本上垂直的組件。運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358附連到鞍座363和接頭蓋365。鞍座363的每個(gè)環(huán)繞運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358之一的最下部的前向側(cè),并且附連到運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358。鞍座363的每個(gè)具有附連到接頭364的一個(gè)或多個(gè)臂。接頭蓋365的每個(gè)附連到直接在接頭364上方的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358之一的后向側(cè)。鞍座363、接頭364和接頭蓋365的組合將運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358樞軸地連接到腳支承構(gòu)件360。在其它實(shí)施例中,運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358和腳支承構(gòu)件360可樞軸地連接其它部件,例如膝形拉條、焊接輪轂等。每個(gè)腳支承構(gòu)件360 (又稱作樓梯扶手)從接頭364之一基本上水平地延伸,并且支承腳墊362之一。每個(gè)腳墊362包括提供人的腳可擱置在其上的表面的槳狀物、踏板等。每個(gè)腳墊362還包括人的腳或腳趾可沿向上或垂直方向?qū)ζ涫┘恿Φ哪_趾套或踏腳套。腳墊362可具有各種不同大小、形狀和配置。在其它實(shí)施例中,各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358和腳支承構(gòu)件360 (有時(shí)稱作腳鏈環(huán))還可具有不同配置、形狀和連接。例如,在其它實(shí)施例中,代替腳支承構(gòu)件360具有是懸臂的后端,腳支承構(gòu)件360可備選地具有由從側(cè)臂356之一或者框架324的另一部分延伸的另一個(gè)支承聯(lián)接樞軸地支承的后端。

擺臂327包括具有手柄部分366的臂,手柄部分366配置成在聯(lián)接部件326相對(duì)于框架324樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)由人抓住。在所示示例中,擺臂327剛性地連接到輪轂361,輪轂361也剛性地連接到運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358。擺臂327、輪轂361和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件358包括圍繞橫軸349樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的固定布置。因此,擺臂327準(zhǔn)許個(gè)人鍛煉他或她的手臂和上身。在其它實(shí)施例中,擺臂327可與聯(lián)接部件326無關(guān)地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng),可具有用于鍛煉上身的單獨(dú)阻力系統(tǒng),或者可由框架324剛性或固定地支承。在一些實(shí)施例中,可省略擺臂327。圖11和圖13更詳細(xì)地示出曲柄系統(tǒng)328。為了便于說明,從圖22省略了耦合系統(tǒng)334的撓性元件部分。曲柄系統(tǒng)328包括配置成同步聯(lián)接部件326的移動(dòng)并且將阻力施加到這種移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。如這類附圖所示,曲柄系統(tǒng)328、曲柄臂或曲柄370R和370L(統(tǒng)稱為曲柄臂370)、曲柄導(dǎo)桿371R和371L (統(tǒng)稱為曲柄導(dǎo)桿371)、撓性元件曲柄導(dǎo)管372R和372L (統(tǒng)稱為撓性元件曲柄導(dǎo)管372)以及曲柄軸376。曲柄370將力和移動(dòng)從耦合系統(tǒng)334傳遞給阻力系統(tǒng)330。曲柄370附連到曲柄軸376并且由其支承。曲柄軸376由曲柄支承353按照允許曲柄軸376和曲柄370繞水平軸374旋轉(zhuǎn)的方式來支承。因?yàn)榍?70繞定位在前向柱352附近的基本水平軸374旋轉(zhuǎn),所以曲柄系統(tǒng)328更緊密。在又一些其他實(shí)施例中,曲柄系統(tǒng)328可位于框架324的界限之內(nèi)的其它位置。在所示示例中,曲柄370L包括采用圓盤、輪等的形式的組合輸入曲柄和槽輪,其中圓盤或輪繞軸374同心地延伸。在其它實(shí)施例中,曲柄370L可包括配置成繞軸374旋轉(zhuǎn)的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件,其中曲柄370L沒有繞軸374同心地延伸。在其它實(shí)施例中,曲柄270L可按照諸如對(duì)于鍛煉設(shè)備20所示的之類的方式繞垂直軸旋轉(zhuǎn)。曲柄370R固定到曲柄370L,以使得隨曲柄370L旋轉(zhuǎn)。在所示示例中,曲柄370R包括從軸376和支承導(dǎo)管372R朝其外徑向端徑向向外延伸的臂。曲柄370R支承在曲柄導(dǎo)桿37IR附連到曲柄臂370R的撓性元件曲柄導(dǎo)管372R。曲柄370L包括在曲柄導(dǎo)桿37IL附連到曲柄臂370L的撓性元件曲柄導(dǎo)管372L。曲柄導(dǎo)桿371和撓 性元件曲柄導(dǎo)管372位于曲柄臂370上與軸374等距并且徑向間隔開的點(diǎn)。曲柄導(dǎo)管372R和曲柄導(dǎo)管372L的位置相互異相180度定位。撓性元件曲柄導(dǎo)管372包括連接到曲柄臂370并且由該曲柄臂370攜帶以使得繞軸374旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件,以及耦合系統(tǒng)334的正面撓性元件406(406R、406L)繞該構(gòu)件纏繞以使得將力傳送給曲柄導(dǎo)管372并且最終傳送給曲柄370。在所示示例中,撓性元件曲柄導(dǎo)管372包括滑輪。在其它實(shí)施例中,撓性元件曲柄導(dǎo)管372可備選地包括線軸或圓盤,撓性元件針對(duì)該線軸或圓盤移動(dòng)或滑動(dòng)而沒有旋轉(zhuǎn)撓性元件曲柄導(dǎo)管372。阻力系統(tǒng)330對(duì)曲柄系統(tǒng)328的旋轉(zhuǎn)施加附加阻力。在所示的具體示例中,阻力系統(tǒng)330對(duì)曲柄系統(tǒng)328的曲柄369的旋轉(zhuǎn)提供選擇性可調(diào)整增量阻力。阻力系統(tǒng)330包括皮帶380、變速器390、皮帶388和阻力源392。在所示實(shí)施例中,變速器390包括升高滑輪。皮帶380纏繞曲柄369之一以及變速器390的較小輪。皮帶388纏繞變速器390的較大輪并且還纏繞阻力源392的軸。阻力源392與曲柄369相鄰的正面柱352的附連以及與旋轉(zhuǎn)的水平軸附連允許鍛煉設(shè)備310的更緊密并且有效的設(shè)計(jì)。在其它實(shí)施例中,鏈條和鏈齒布置、齒輪系和其它傳輸部件可用于將曲柄370在操作上耦合到阻力源392。阻力源392包括配置成針對(duì)選擇性可調(diào)整阻力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中,阻力源392包括形成渦流制動(dòng)器的一個(gè)或多個(gè)磁體以及金屬板。在一個(gè)實(shí)施例中,一個(gè)或多個(gè)磁體包括電磁體,從而允許磁力的強(qiáng)度有選擇地調(diào)整成控制和改變針對(duì)曲柄370的旋轉(zhuǎn)所施加的阻力。在另一個(gè)實(shí)施例中,阻力源392可包括發(fā)電機(jī)。在又一個(gè)實(shí)施例中,阻力源392可包括相互摩擦接觸的兩個(gè)表面,以便針對(duì)曲柄370的旋轉(zhuǎn)施加摩擦阻力。在另一個(gè)實(shí)施例中,可利用空氣制動(dòng)器。在又一些其他實(shí)施例中,可利用其它制動(dòng)器或阻力機(jī)構(gòu)。因?yàn)樽枇ο到y(tǒng)330利用曲柄369與阻力源392之間的兩級(jí)傳輸,所以曲柄系統(tǒng)328和阻力系統(tǒng)330的布置或架構(gòu)更緊密,并且曲柄369與阻力源392之間的速度比(大約為12:1)提供改進(jìn)的電性能。在其它實(shí)施例中,可采用單級(jí)或者具有多于兩級(jí)的傳輸。在又一些其他實(shí)施例中,阻力系統(tǒng)330可具有其它配置或者可省略。例如,在另一個(gè)實(shí)施例中,阻力系統(tǒng)330的傳輸可包括齒輪系、鏈條和鏈齒等。如圖8、圖8A和圖11最佳示出,耦合系統(tǒng)334將步高調(diào)整系統(tǒng)338在操作上耦合或接合到腳支承構(gòu)件360或腳墊362。耦合系統(tǒng)334包括前端撓性元件底架398R和398L (統(tǒng)稱為正面撓性元件406R和406L(統(tǒng)稱為正面撓性元件406)、轉(zhuǎn)矩條內(nèi)側(cè)撓性元件底架40IR和40IL (統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)矩條內(nèi)側(cè)撓性元件底架401)、轉(zhuǎn)矩條外側(cè)撓性元件底架400R和400L (統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)矩條后撓性元件底架404)、后撓性元件404R和400L (統(tǒng)稱為后撓性元件404)、后引導(dǎo)元件402R和402L (統(tǒng)稱為后引導(dǎo)元件402)以及腳墊撓性元件底架412R和412L (統(tǒng)稱為腳墊撓性元件底架412)。正面撓性元件406和后撓性元件404包括纖維加固聚合物的平皮帶。在一個(gè)實(shí)施例中,元件404和406包括Kevlar加固聚亞安酯。纖維加固聚合物提供撓性元件404和406的耐用性的優(yōu)點(diǎn)。在另一個(gè)實(shí)施例中,正面撓性元件406和后撓性元件404中的一個(gè)或多個(gè)可包括可彎曲構(gòu)件,例如電纜、電線、繩、皮帶、繩索、細(xì)繩、鏈條等。在另一個(gè)實(shí)施例中,正面撓性元件406和后撓性元件404中的一個(gè)或多個(gè)可包括除了纖維加固聚合物之外的材料的皮帶。如圖11所示,前端撓性元件底架398 (又稱作“死端”)包括正面撓性元件406的一端與其附連的底架或固定點(diǎn)。在所示示例中,耦合系統(tǒng)334的每個(gè)的端底架398由步高調(diào)整機(jī)構(gòu)338來提供。在省略了步高調(diào)整機(jī)構(gòu)338的其它實(shí)施例中,前端撓性元件底架398可由框架324的一部分來提供。在撓性元件406的末端直接附連到曲柄369但沒有纏繞撓性元件曲柄導(dǎo)管372的又一些其他實(shí)施例中,端底架398可設(shè)置在曲柄369上。轉(zhuǎn)矩條內(nèi)側(cè)撓性元件底架401包括位于與橫軸349的縱向中心線最接近的轉(zhuǎn)矩條359的線軸端。轉(zhuǎn)矩條外側(cè)撓性元件底架400包括位于與橫軸349的縱向端最接近的轉(zhuǎn)矩條359的線軸端。正面撓性元件406纏繞撓性元件曲柄導(dǎo)管372,并且還自下并且朝轉(zhuǎn)矩條內(nèi)側(cè)撓性元件底架401的后向側(cè)纏繞。如從鍛煉設(shè)備310的左側(cè)所觀看到,前端撓性元件406沿逆時(shí)針方向纏繞轉(zhuǎn)矩條內(nèi)側(cè)撓性元件底架401。正面撓性元件406的后向端附連到轉(zhuǎn)矩條內(nèi)側(cè)撓性元件底架401。后撓性元件404的前向端附連到轉(zhuǎn)矩條外側(cè)撓性元件底架400。如從鍛煉設(shè)備310的左側(cè)所觀看到,后撓性元件404自上并且朝轉(zhuǎn)矩條外側(cè)撓性元件底架400的前向側(cè)沿逆時(shí)針方向纏繞。正面撓性元件406與轉(zhuǎn)矩條內(nèi)側(cè)撓性元件底架401以及后撓性元件404與轉(zhuǎn)矩條外側(cè)撓性元件底架400的附連的方法用于在纏繞/退繞運(yùn)動(dòng)中通過轉(zhuǎn)矩條359在元件406與404之間來回地橫向傳送轉(zhuǎn)矩。如圖 10所示,轉(zhuǎn)矩條撓性元件底架400引導(dǎo)和定向后撓性元件404到側(cè)臂356的內(nèi)部以及朝后引導(dǎo)元件402的移動(dòng)。
在所示示例中,后引導(dǎo)元件402包括由鍛煉設(shè)備310的后端附近的框架324的側(cè)臂356旋轉(zhuǎn)地支承、當(dāng)腳墊362縱向?qū)R時(shí)基本上在腳墊362垂直上方的滑輪。在其它實(shí)施例中,后引導(dǎo)元件402的每個(gè)可備選地包括沒有旋轉(zhuǎn)、并且撓性元件404針對(duì)其移動(dòng)或滑動(dòng)的低摩擦表面。如圖11所示,引導(dǎo)元件402的每個(gè)還引導(dǎo)和定向撓性元件404沿基本上垂直方向通過開口從側(cè)臂356內(nèi)部向下到腳支承構(gòu)件360和腳墊362。在所示示例中,引導(dǎo)元件402繞基本上水平軸410旋轉(zhuǎn)。雖然耦合系統(tǒng)334示為具有一個(gè)引導(dǎo)元件402,但是在其它實(shí)施例中,耦合系統(tǒng)334可備選地包括這類引導(dǎo)元件的更多或更少。在所示示例中,后撓性元件404的后向端通過在與腳墊362橫向相對(duì)、腳墊362的前向端附近或鄰近的位置的底架412固定到腳支承構(gòu)件360。在所示示例中,各底架412包括相對(duì)于附連到關(guān)聯(lián)構(gòu)件360的樞軸塊上下滑動(dòng)(經(jīng)由螺桿調(diào)整)的主體,其中撓性元件404固定到底架的主體。各底架412允許構(gòu)件360的位置調(diào)整成使得相互齊平。在其它實(shí)施例中,底架412可包括其它固定機(jī)構(gòu),例如夾子、扣件等。在另一個(gè)實(shí)施例中,撓性元件404可如本文對(duì)于鍛煉設(shè)備20所述夾到底架412。每個(gè)后撓性元件404從底架412沿基本上垂直方向延伸,直到嚙合后導(dǎo)管402。后撓性元件404部分繞后引導(dǎo)元件402纏繞到側(cè)臂356之一的內(nèi)部。后撓性元件404通過側(cè)臂356的內(nèi)部延伸,直到嚙合轉(zhuǎn)矩條外側(cè)撓性元件底架400。移動(dòng)通過轉(zhuǎn)矩條359從后撓性元件404轉(zhuǎn)換到正面撓性元件406。正面撓性元件406從轉(zhuǎn)矩內(nèi)側(cè)撓性元件底架401延伸,并且纏繞撓性元件曲柄導(dǎo)管372。最后,每個(gè)正面撓性元件406的前端固定到前端底架398 之一。因?yàn)轳詈舷到y(tǒng)334的每個(gè)采用撓性元件(404和406)而非剛性不曲的構(gòu)件或元件,所以力可更平穩(wěn)地跨盤錯(cuò)路徑傳送,從而允許耦合系統(tǒng)334和曲柄系統(tǒng)328更緊密地設(shè)置并且不太復(fù)雜和昂貴。另外,與按照更緊湊方式準(zhǔn)許力從聯(lián)接部件326傳送給曲柄系統(tǒng)328的剛性元件相比,撓性元件(404和406)還具有減小的直徑。在其它實(shí)施例中,正面撓性元件406或后撓性元 件404的至少段或部分可備選地采用剛性不曲的構(gòu)件或元件來替代。步高調(diào)整機(jī)構(gòu)338配置成為腳支承構(gòu)件360和腳墊362提供大量不同用戶可選擇最大上和下垂直運(yùn)動(dòng)范圍。調(diào)整機(jī)構(gòu)338允許人調(diào)整左和右腳支承360可通過其中移動(dòng)的路徑的最大步聞或最大步深。如圖12-14所示,步高調(diào)整機(jī)構(gòu)338包括通過聯(lián)接417所連接的調(diào)整構(gòu)件414和致動(dòng)器416。步高調(diào)整機(jī)構(gòu)338改變前端撓性元件底架398的位置,這又修改正面撓性元件406和后撓性元件404的路徑并且調(diào)整腳墊362的位置。調(diào)整構(gòu)件414在它到框架324的附連的中心繞水平軸垂直地樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。前端撓性元件底架398位于調(diào)整構(gòu)件414的前向端。調(diào)整構(gòu)件414的后向端通過聯(lián)接417連接到致動(dòng)器416。如從鍛煉設(shè)備310的左側(cè)來觀看,聯(lián)接417的移動(dòng)使調(diào)整構(gòu)件414沿順時(shí)針方向向下樞軸轉(zhuǎn)動(dòng),這增加正面撓性元件底架398的垂直位置。在所示示例中,調(diào)整構(gòu)件414的樞軸線與曲柄系統(tǒng)328的軸374重合。因此,前端撓性端底架398從最低位置移動(dòng)到最高位置引起總步高或距離的增加,其中增加的大部分在運(yùn)動(dòng)范圍的上端發(fā)生。換言之,腳墊326在其運(yùn)動(dòng)期間所達(dá)到的上端或最高垂直高度將上升將近等于步高距離的總增加的程度。腳墊326下降到的最低點(diǎn)僅最低程度降低。作為舉例,如果步高或范圍增加距離X,則腳墊326的最高垂直點(diǎn)可增加距離4/5 X,最低垂直高度將僅下降距離1/5 X。因此,聯(lián)接部件310可在較低高度支承,其中具有聯(lián)接部件310或者其腳墊326因步高調(diào)整而降至最低點(diǎn)的降低風(fēng)險(xiǎn)。在其它實(shí)施例中,調(diào)整構(gòu)件414和曲柄系統(tǒng)328可繞不同軸樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。例如,調(diào)整構(gòu)件414和曲柄系統(tǒng)328的軸可偏移成使得步高或步長(zhǎng)范圍(腳墊326的路徑中的最高與最低點(diǎn)之間的距離)的變化相等地分布,使得步高或范圍的增加或降低將引起墊326的路徑的最高垂直點(diǎn)和最低垂直點(diǎn)上升和降低基本上相等的量。在又一些其他實(shí)施例中,調(diào)整構(gòu)件414和曲柄系統(tǒng)328的軸可偏移成使得步高或步長(zhǎng)范圍的變化主要在運(yùn)動(dòng)范圍的下端取得,與腳墊326的最高高度發(fā)生變化的程度相比,最低高度改變大許多的程度。雖然前端撓性元件底架398示為一致地移動(dòng),但是前端撓性元件底架398可支承為使得相互無關(guān)地可移動(dòng)到不同位置-通過旋轉(zhuǎn)或者通過平移。在又一些其他實(shí)施例中,步高調(diào)整構(gòu)件可通過有槽或滑動(dòng)機(jī)構(gòu)等線性移動(dòng)。總體上,采用前端撓性元件底架398的垂直移動(dòng)的步高調(diào)整機(jī)構(gòu)338在正面柱352上的位置提供更緊密和有效的設(shè)計(jì)。致動(dòng)器416和聯(lián)接417包括配置成在多個(gè)不同位置之間旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)調(diào)整構(gòu)件414的機(jī)構(gòu),以使得將前端撓性元件底架398相對(duì)框架324、曲柄369和撓性元件曲柄導(dǎo)管372定位和保持在不同位置。在一個(gè)實(shí)施例中,致動(dòng)器416包括配置成旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)螺紋地嚙合連接到構(gòu)件414的螺母或內(nèi)部螺紋構(gòu)件 的螺紋軸或螺桿的電動(dòng)機(jī)。螺紋軸或螺桿的旋轉(zhuǎn)引起構(gòu)件414上升和降低并且繞軸374樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中,致動(dòng)器416和聯(lián)接417可包括用于升高和降低構(gòu)件414的其它部件。例如,致動(dòng)器416可備選地包括液壓或氣動(dòng)活塞和汽缸部件。在又一個(gè)實(shí)施例中,致動(dòng)器416可包括螺線管。在又一些其他實(shí)施例中,致動(dòng)器416可包括各種齒輪或凸輪布置。雖然致動(dòng)器417示為在柱352的后方附連到框架324并且進(jìn)一步在構(gòu)件414的樞軸線的后方附連到構(gòu)件414,但是在其它實(shí)施例中,致動(dòng)器417可備選地在與底架398相同的樞軸線側(cè)上在構(gòu)件414的樞軸線的前方附連到構(gòu)件414。在其他實(shí)施例中,致動(dòng)器417可支承在正面柱352的前向側(cè)或者框架324的另一部分上。圖15A和圖15B圖解示出通過前端撓性元件底架398的再定位所取得的行進(jìn)距離的調(diào)整。兩個(gè)附圖均示出步高調(diào)整機(jī)構(gòu)338、曲柄系統(tǒng)328、耦合系統(tǒng)334和聯(lián)接部件326的選擇組件的近似正視圖。如圖15A和圖15B所示,再定位前端撓性元件底架398改變正面撓性元件406纏繞關(guān)聯(lián)撓性元件曲柄導(dǎo)管372的量或程度。纏繞量的這個(gè)變化改變腳支承362的行進(jìn)距離或行進(jìn)范圍。在一個(gè)實(shí)施例中,可調(diào)整腳墊362通過其中的路徑的最大步聞、最大步深或者最大步聞和深度兩者。圖15A示出當(dāng)調(diào)整構(gòu)件414樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)以將前端撓性元件底架398定位在其最低點(diǎn)LI時(shí)的組件的近似取向。所產(chǎn)生步高是作為點(diǎn)Hl處的腳墊362之一的位置與點(diǎn)Dl處的另一腳墊362的位置的差的“低行進(jìn)距離” TDl。圖15B示出當(dāng)調(diào)整構(gòu)件414樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)以將前端撓性元件底架398定位在其最高點(diǎn)L2時(shí)的組件的近似取向。所產(chǎn)生步高是作為點(diǎn)H2處的腳墊362之一的位置與點(diǎn)D2處的另一腳墊362的位置的差的“高行進(jìn)距離” TD2。如圖15A所示,當(dāng)前端撓性元件底架398處于最低位置LI時(shí),鍛煉設(shè)備310的一側(cè)上的正面撓性元件406和后撓性元件404的組合沿路徑Pl延伸,從而引起在位置Hl的腳墊362位置。鍛煉設(shè)備310的相對(duì)側(cè)上的正面撓性元件406和后撓性元件407的組合沿路徑P2延伸,從而引起在位置Dl的腳墊362。第一腳墊362位置Hl與第二腳墊362位置Dl之間的距離為TD1、即“低行進(jìn)距離”。TDl表示最小步高。如圖15B所示,當(dāng)前端撓性元件底架398處于最高位置L2時(shí),鍛煉設(shè)備310的一側(cè)上的正面撓性元件406和后撓性元件404的組合通過路徑P3延伸,從而引起在H2的腳墊362位置。鍛煉設(shè)備310的相對(duì)側(cè)上的正面撓性元件406和后撓性元件404的組合沿路徑P4延伸,從而引起腳墊362位置D2。第一腳墊362位置H2與第二腳墊362位置D2之間的距尚為TD2、即“聞彳丁進(jìn)距尚”。TD2表不最大步聞。在調(diào)整構(gòu)件414的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)期間,正面撓性元件406纏繞撓性元件曲柄導(dǎo)管372的量發(fā)生變化。當(dāng)前端撓性元件底架398的垂直位置從LI朝L2上升時(shí),纏繞量增加,這又改變正面撓性元件406的路徑。每個(gè)正面撓性元件406在轉(zhuǎn)矩條359與對(duì)應(yīng)后撓性元件404進(jìn)行接口。正面撓性元件406R纏繞并且附連到轉(zhuǎn)矩條內(nèi)側(cè)撓性元件底架401R。后撓性元件404R纏繞并且附連到轉(zhuǎn)矩條外側(cè)撓性元件底架400R。轉(zhuǎn)矩條359圍繞橫軸349的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換正面撓性元件406與后撓性元件404之間的移動(dòng)。正面撓性元件406和后撓性元件404的各組合的總路徑長(zhǎng)度保持為基本上不變。正面撓性元件底架398的位置的變化將引起再定位腳墊362的腳墊撓性元件底架412的位置的對(duì)應(yīng)改變。增加正面撓性元件406圍繞撓性元件曲柄導(dǎo)管372的纏繞角增加曲柄上的用戶的機(jī)械利益。相反,減小纏繞角降低曲柄上的用戶的機(jī)械利益。通過調(diào)整前端撓性元件底架398的位置,可調(diào)整可升高或降低腳墊362的最大高度和/或最大深度。同樣,也可調(diào)整腳墊362通過其移動(dòng)的總范圍或總行進(jìn)距離。調(diào)整構(gòu)件414能夠樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)到一系列不同位置,并且可保持在沿該系列的任一個(gè)位置。在其它實(shí)施例中,調(diào)整構(gòu)件414可備選地在大量不同離散間隔位置之間以圍繞其樞軸點(diǎn)的各種預(yù)定角度 旋轉(zhuǎn)。在這種備選實(shí)施例中,凹口、棘爪或其它保持機(jī)構(gòu)可用于限定可保持調(diào)整構(gòu)件414的不同間隔位置。致動(dòng)器416包括配置成移動(dòng)調(diào)整構(gòu)件414的機(jī)構(gòu)。在所示示例中,致動(dòng)器416包括通過電力所驅(qū)動(dòng)的加電致動(dòng)器。在一個(gè)實(shí)施例中,致動(dòng)器416包括配置成驅(qū)動(dòng)蝸桿或?qū)輻U布置的加電電動(dòng)機(jī),以便產(chǎn)生線性轉(zhuǎn)換,以使得使調(diào)整構(gòu)件414繞軸374旋轉(zhuǎn)。在又一個(gè)實(shí)施例中,致動(dòng)器416可包括直接連接到沿軸374固定到調(diào)整構(gòu)件414的軸或者連接到通過減速裝置或齒輪系固定到調(diào)整構(gòu)件414的軸以便有選擇地旋轉(zhuǎn)調(diào)整構(gòu)件414的諸如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)等的電機(jī)。在又一些其他實(shí)施例中,致動(dòng)器416可包括操作上耦合到調(diào)整構(gòu)件414的螺線管或者液壓或氣動(dòng)活塞汽缸部件,以旋轉(zhuǎn)調(diào)整構(gòu)件414。按照一個(gè)實(shí)施例,加電致動(dòng)器416再定位調(diào)整構(gòu)件414,以便響應(yīng)來自與顯示器342關(guān)聯(lián)的控制器446的控制信號(hào)而調(diào)整步高。在一個(gè)實(shí)施例中,這種調(diào)整可響應(yīng)人按下按鈕、滑動(dòng)滑桿、起動(dòng)開關(guān)、通過話筒或其它輸入向語音識(shí)別軟件輸入語音命令。在另一個(gè)實(shí)施例中,這種調(diào)整可按照存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的預(yù)先編程或預(yù)定鍛煉例程,其中步高將在鍛煉例程期間調(diào)整。因?yàn)檫@種調(diào)整被加電而不要求人分離或拆卸鍛煉設(shè)備310的任何部分,所以這種調(diào)整可在鍛煉期間當(dāng)腳墊362正沿路徑移動(dòng)時(shí)“即時(shí)”進(jìn)行。換言之,無需中斷鍛煉例程或訓(xùn)練。
在其它實(shí)施例中,致動(dòng)器416可備選地包括非加電致動(dòng)器。例如,致動(dòng)器416可備選地配置成手動(dòng)加電,其中人所施加的力或運(yùn)動(dòng)機(jī)械傳送給調(diào)整構(gòu)件414,以便再定位調(diào)整構(gòu)件414。在調(diào)整之后,調(diào)整構(gòu)件414可通過一個(gè)或多個(gè)吊鉤、夾子、掛鉤、棘爪或摩擦表面保持在適當(dāng)位置。雖然調(diào)整構(gòu)件414示為被旋轉(zhuǎn)以使得再定位端底架398并且使得調(diào)整鍛煉設(shè)備310的步高,但是在其它實(shí)施例中,端底架398的定位可按照其它方式調(diào)整。例如,在另一個(gè)實(shí)施例中,端底架398可備選地是線性可移動(dòng)的或者配置成相對(duì)于框架324以及相對(duì)于曲柄撓性元件導(dǎo)管372在不同位置之間滑動(dòng)或平移。水平阻力系統(tǒng)340包括配置成對(duì)腳支承構(gòu)件360和腳墊362的水平移動(dòng)施加附加阻力的系統(tǒng)。圖12-14更詳細(xì)地示出水平阻力系統(tǒng)340。圖14是鍛煉設(shè)備310的后視圖,其中去除部分以展現(xiàn)水平阻力系統(tǒng)340的后視圖。在所示示例中,水平阻力系統(tǒng)340附連到基本上垂直布置的正面柱352的后向側(cè),使得阻力系統(tǒng)340的部分繞一個(gè)或多個(gè)水平軸旋轉(zhuǎn)。這種布置提供鍛煉設(shè)備310的更緊密和有效設(shè)計(jì)。在其它實(shí)施例中,阻力系統(tǒng)340可附連到正面柱352的不同側(cè)或者附連到框架324的另一部分。水平阻力系統(tǒng)340包括連接元件428R和428L (統(tǒng)稱為連接元件428)、上元件底架426R和426L (統(tǒng)稱為上元件底架426)、下元件底架427R和427L (統(tǒng)稱為下元件底架427)、阻力源430以及搖桿424。

連接元件428包括剛性聯(lián)接或桿。連接元件428的每個(gè)具有附連到上元件底架426之一的上端以及附連到離心地位于搖桿424上的下元件底架427之一的下端。元件428R附連到底架426R和427R。元件428L附連到底架426L和427L。上元件底架426附連到與聯(lián)接部件326關(guān)聯(lián)的輪轂361。下元件底架427在操作上連接到搖桿424。在所示示例中,底架426和427包括回轉(zhuǎn)、萬向或樞軸接頭等。聯(lián)接部件326響應(yīng)鍛煉者對(duì)擺臂327和腳支承360所施加的力而沿相反方向旋轉(zhuǎn)。如從鍛煉設(shè)備310的左側(cè)所觀看到,隨著聯(lián)接部件326之一沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),附連到那個(gè)聯(lián)接部件326的上元件底架426對(duì)應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)升高元件底架426的垂直位置,并且對(duì)附連到元件底架426的元件428創(chuàng)建向上力以及創(chuàng)建該元件428的移動(dòng)。元件428的向上移動(dòng)引起下元件底架427的對(duì)應(yīng)移動(dòng)。下元件底架427的移動(dòng)創(chuàng)建操作上連接到阻力源430的搖桿424的移動(dòng)。在其它實(shí)施例中,底架426可固定到聯(lián)接部件326的其它部分。搖桿424和皮帶422在操作上將元件428連接到阻力源430。在元件428針對(duì)阻力源430所提供的阻力移動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)搖桿424。阻力源430包括配置成針對(duì)選擇性可調(diào)整阻力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中,阻力源430包括形成渦流制動(dòng)器的一個(gè)或多個(gè)磁體以及金屬板。在一個(gè)實(shí)施例中,一個(gè)或多個(gè)磁體包括電磁體,從而允許磁力的強(qiáng)度有選擇地調(diào)整成控制和改變針對(duì)聯(lián)接部件326的輪轂361的旋轉(zhuǎn)所施加的阻力。在另一個(gè)實(shí)施例中,阻力源430可包括發(fā)電機(jī)。在又一個(gè)實(shí)施例中,阻力源430可包括相互摩擦接觸的兩個(gè)表面,以使得針對(duì)輪轂361的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻力。在另一個(gè)實(shí)施例中,可利用空氣制動(dòng)器。在又一些其他實(shí)施例中,可利用其它制動(dòng)器或阻力機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中,水平阻力源430所施加的阻力可由使用鍛煉設(shè)備310的人有選擇地調(diào)整。在一個(gè)實(shí)施例中,阻力可響應(yīng)與顯示器342關(guān)聯(lián)的控制器446響應(yīng)來自鍛煉者的輸入或者響應(yīng)所存儲(chǔ)鍛煉例程或訓(xùn)練所產(chǎn)生的控制信號(hào)而調(diào)整。在又一些其他實(shí)施例中,可省略水平阻力系統(tǒng)340。顯示器342包括便于鍛煉設(shè)備310與鍛煉者之間的接口的機(jī)構(gòu)。如圖8示意所示,顯示器342包括輸入440、輸出442、通信接口 444和控制器446 (各在圖8中示意示出)。輸入140包括配置成便于命令或信息由人輸入到鍛煉設(shè)備310的一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中,這類輸入可包括觸摸屏、一個(gè)或多個(gè)按鈕、一個(gè)或多個(gè)滑桿、撥動(dòng)開關(guān)、話筒和語首識(shí)別軟件等。輸出442對(duì)應(yīng)于上述顯示器32,并且包括配置成向個(gè)人呈現(xiàn)信息的一個(gè)或多個(gè)裝置。在一個(gè)實(shí)施例中,輸出442可包括顯示屏、發(fā)光二極管、可聽信號(hào)或聲音生成裝置等。通信接口 444包括便于鍛煉設(shè)備310與外部系統(tǒng)或裝置(例如網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)或其它鍛煉設(shè)備)之間的通信的機(jī)構(gòu)。通信接口 444可配置成便于有線或無線通信。控制器446對(duì)應(yīng)于上述控制器34,并且包括配置成接收來自輸入444或通信接口444的信息或命令以及來自與鍛煉設(shè)備310關(guān)聯(lián)的各種傳感器的信息或數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)處理單元。控制器446還分析這種信息,并且生成指導(dǎo)顯示器342對(duì)信息的顯示、經(jīng)由通信接口 144的數(shù)據(jù)或信息或信息請(qǐng)求的傳遞以及阻力源392和430以及致動(dòng)器416的操作的控制信號(hào)??刂破?46執(zhí)行由控制器34執(zhí)行的上述功能的每個(gè)。具體來說,控制器446使輸出442并發(fā)地呈現(xiàn)形成合成圖像或設(shè)計(jì)38的可見跡線36。在一個(gè)實(shí)施例中,控制器46還呈現(xiàn)如上所述畫腳墊326的運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)范圍的輪廓的目標(biāo)形狀39。在鍛煉設(shè)備310的使用期間,個(gè)人登上平臺(tái)348,同時(shí)一般抓住側(cè)臂356。在繼續(xù)抓住側(cè)臂356的同時(shí),個(gè)人則登上腳墊362。然后,鍛煉者經(jīng)由輸入440輸入預(yù)期訓(xùn)練或鍛煉例程或者選擇預(yù)先存儲(chǔ)的訓(xùn)練或鍛·煉例程。響應(yīng)這類輸入,控制器446可生成調(diào)整阻力源392和430所施加的阻力量的控制信號(hào)。另外,控制器446可生成使加電致動(dòng)器416再定位前端撓性元件底架398以調(diào)整步高的控制信號(hào)。在鍛煉例程期間,鍛煉者可決定調(diào)整他或她的步幅或者他或她的步幅的路徑。這通過此人簡(jiǎn)單地將不同力施加到腳墊362和聯(lián)接部件326來實(shí)現(xiàn)。另外,鍛煉者可決定增加或減小步高。為此,個(gè)人可以簡(jiǎn)單地使用輸入440來輸入變化,其中控制器446生成使致動(dòng)器416再定位調(diào)整構(gòu)件414以調(diào)整步高的控制信號(hào)。如上所述,這個(gè)調(diào)整可在鍛煉期間即時(shí)進(jìn)行。在其它實(shí)施例中,控制器446可按照所存儲(chǔ)鍛煉例程或訓(xùn)練自動(dòng)調(diào)整阻力源392和430其中之一或兩者所施加的阻力以及步高調(diào)整機(jī)構(gòu)338所控制的步高。這類變化可基于自訓(xùn)練開始的時(shí)間推移、基于訓(xùn)練中剩余的時(shí)間、基于鍛煉者的所感測(cè)生物測(cè)定或者基于滿足或不滿足預(yù)定速度、力或運(yùn)動(dòng)路徑目的或目標(biāo)進(jìn)行。因?yàn)殄憻捲O(shè)備310使最大步高或最大步深能夠由控制器446自動(dòng)調(diào)整或者由人在鍛煉期間調(diào)整,所以鍛煉設(shè)備310提供更靈活或通用鍛煉選項(xiàng)以及更愉快的訓(xùn)練。在發(fā)起這種鍛煉之前,鍛煉者還可向輸入440提供選擇操作模式的命令,其中輸出442同時(shí)地或并發(fā)地呈現(xiàn)至少部分基于腳墊326所完成的路徑的可見跡線36。如果預(yù)期這樣,則此人還可為他或她選擇或者已經(jīng)選擇目標(biāo)形狀39 (或其它形狀)所表示的將要完成的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)范圍。因此,激發(fā)鍛煉者通過不同范圍的運(yùn)動(dòng)來移動(dòng)腳墊36,從而通過較大運(yùn)動(dòng)范圍增強(qiáng)個(gè)人強(qiáng)度和耐久性。雖然參照示例實(shí)施例描述了本公開,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)知道,可在形式和細(xì)節(jié)方面進(jìn)行變更,而沒有背離要求保護(hù)主題的精神和范圍。例如,雖然不同示例實(shí)施例可描述為包括提供一個(gè)或多個(gè)有益效果的一個(gè)或多個(gè)特征,但是預(yù)期所述特征可相互交換或者備選地相互結(jié)合在所述示例實(shí)施例或其它備選實(shí)施例中。由于本公開的技術(shù)比較復(fù)雜,所以并非技術(shù)的所有變化都是可預(yù)知的。參照示例實(shí)施例所述并且在以下權(quán)利要求書中提出的本公開顯然預(yù)計(jì)是盡可能廣義的。例如,除非另加明確說明,否則記載單個(gè)特定元件的權(quán)利要求也包含多個(gè)這類 特定元件。
權(quán)利要求
1.一種鍛煉裝置,包括: 框架; 第一構(gòu)件,活動(dòng)耦合到所述框架,并且配置成通過第一批多個(gè)不同可用路徑的第一所選路徑移動(dòng),以及響應(yīng)人對(duì)所述第一構(gòu)件所施加的力而在所述第一批不同可用路徑之間進(jìn)行改變; 顯不器;以及 控制器,配置成生成使所述顯示器并發(fā)地呈現(xiàn)至少一個(gè)可見跡線的控制信號(hào),所述至少一個(gè)可見跡線的每個(gè)基于所述第一構(gòu)件所采取的所述多個(gè)不同可用路徑的至少一個(gè)。
2.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述至少一個(gè)可見跡線的單獨(dú)跡線基于所顯示的所述單獨(dú)跡線的年紀(jì)來改變顏色。
3.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述至少一個(gè)可見跡線的單獨(dú)跡線具有基于所述第一構(gòu)件所采取的并且所述單獨(dú)跡線以之為基礎(chǔ)的所述路徑期間針對(duì)所述第一構(gòu)件的移動(dòng)所施加的阻力等級(jí)的顏色。
4.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述至少一個(gè)所呈現(xiàn)可見跡線具有不同顏色,各不同顏色基于所述第一構(gòu)件所采取的所述路徑期間針對(duì)所述第一構(gòu)件的移動(dòng)所施加的不同阻力等級(jí)并且與其關(guān)聯(lián)。
5.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述至少所呈現(xiàn)可見跡線具有不同顏色,各不同顏色基于所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的不同速度并且與其關(guān)聯(lián)。
6.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述至少一個(gè)所呈現(xiàn)可見跡線具有多個(gè)部分,所述多個(gè)并發(fā)呈現(xiàn)的可見跡線的所述一個(gè)的各部分對(duì)應(yīng)于所述第一構(gòu)件的路徑的一部分并且具有不同顏色,其中各不同顏色基于并且關(guān)聯(lián)所述第一構(gòu)件的路徑的所述部分期間的所述第一構(gòu)件的速度。
7.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,各可見跡線具有基于完成關(guān)聯(lián)路徑的次數(shù)的覽度。
8.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述至少一個(gè)可見跡線的單獨(dú)跡線具有基于所述第一構(gòu)件所采取的并且所述單獨(dú)跡線以之為基礎(chǔ)的所述路徑期間針對(duì)所述第一構(gòu)件的移動(dòng)所施加的阻力等級(jí)的寬度。
9.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述至少一個(gè)所呈現(xiàn)可見跡線具有不同寬度,各不同寬度基于所述第一構(gòu)件所采取的所述路徑期間針對(duì)所述第一構(gòu)件的移動(dòng)所施加的不同阻力等級(jí)并且與其關(guān)聯(lián)。
10.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述至少一個(gè)所呈現(xiàn)可見跡線具有不同寬度,各不同寬度基于所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的不同速度并且與其關(guān)聯(lián)。
11.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述至少一個(gè)可見跡線的每個(gè)具有不同圖形圖案,各不同圖形圖案基于從由下列項(xiàng)所組成的特性編組中選取的路徑的特性:針對(duì)所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的移動(dòng)的阻力等級(jí)、所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的速度以及所述路徑的重復(fù)。
12.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述至少一個(gè)可見跡線的每個(gè)是匹配所述第一構(gòu)件的所述路徑的線條。
13.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述至少一個(gè)可見跡線的每個(gè)是具有與所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的水平位移成比例的水平幅值、與所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的垂直位移成比例的垂直幅值以及基于所述第一構(gòu)件的路徑的取向的角度的線條。
14.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,還包括配置成執(zhí)行或暫停將可見跡線添加到現(xiàn)有已呈現(xiàn)可見跡線的用戶可起動(dòng)致動(dòng)器。
15.如權(quán)利要求14所述的鍛煉裝置,其中,所述用戶可起動(dòng)致動(dòng)器是可按壓的,并且配置成僅當(dāng)被按壓時(shí)執(zhí)行或暫停將可見跡線添加到現(xiàn)有已呈現(xiàn)可見跡線。
16.如權(quán)利要求14所述的鍛煉裝置,其中,所述致動(dòng)器的起動(dòng)執(zhí)行將可見跡線添加到現(xiàn)有已呈現(xiàn)可見跡線。
17.如權(quán)利要求14所述的鍛煉裝置,其中,所述致動(dòng)器的起動(dòng)中斷將可見跡線添加到現(xiàn)有已呈現(xiàn)可見跡線。
18.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述并發(fā)顯示跡線形成圖像,并且所述控制器配置成存儲(chǔ)所述圖像。
19.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述并發(fā)可見跡線的每個(gè)具有不同用戶可選起始點(diǎn)。
20.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述控制器配置成自動(dòng)移動(dòng)所產(chǎn)生的各可見跡線的位置。
21.如權(quán)利要求1所述的鍛煉裝置,其中,所述控制器配置成生成使所述顯示器呈現(xiàn)用于接收多個(gè)并發(fā)呈現(xiàn)可見跡線的目標(biāo)形狀的控制信號(hào)。
22.如權(quán)利要求21 所述的鍛煉裝置,其中,所述控制器配置成基于從下列項(xiàng)所組成的因素編組中選取的一個(gè)或多個(gè)因素對(duì)訓(xùn)練評(píng)分:完全填充或擦除所述目標(biāo)形狀的時(shí)間;所述目標(biāo)形狀外部的精度跡線;所述目標(biāo)形狀的難度;以及跡線的效率重疊。
23.如權(quán)利要求22所述的鍛煉裝置,其中,所述控制器配置成基于所述訓(xùn)練的得分與預(yù)定義閾值的比較來調(diào)整難度等級(jí)。
24.如權(quán)利要求23所述的鍛煉裝置,其中,所述控制器配置成采用從下列項(xiàng)所組成的調(diào)整編組中選取的一個(gè)或多個(gè)調(diào)整來調(diào)整難度等級(jí):調(diào)整線粗細(xì)程度、調(diào)整目標(biāo)形狀、調(diào)整跡線與所述跡線所表示的參數(shù)之間的比例關(guān)系。
25.如權(quán)利要求21所述的鍛煉裝置,其中,所述控制器配置成基于鍛煉者的物理特性來調(diào)整所述跡線的特性或者所述目標(biāo)形狀的特性。
26.—種方法,包括: 響應(yīng)從個(gè)人施加到第一構(gòu)件的力而將所述第一構(gòu)件從第一批多個(gè)不同可用路徑的第一所選路徑移動(dòng)到所述第一批多個(gè)不同可用路徑的第二路徑;以及 在顯示器上并發(fā)地呈現(xiàn)至少一個(gè)可見跡線,所述至少一個(gè)可見跡線基于所述第一構(gòu)件所采取的所述多個(gè)不同可用路徑的不同一個(gè)。
27.如權(quán)利要求26所述的方法,其中,所述可見跡線的單獨(dú)跡線基于所顯示的所述單獨(dú)跡線的年紀(jì)來改變顏色。
28.如權(quán)利要求26所述的方法,其中,所述至少一個(gè)所呈現(xiàn)可見跡線具有不同顏色,各不同顏色基于作為所述單獨(dú)跡線的基礎(chǔ)的所述第一構(gòu)件的路徑的特性并且與其關(guān)聯(lián),所述特性從下列項(xiàng)所組成的特性編組中選取:針對(duì)所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的移動(dòng)的阻力等級(jí)、所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的速度以及所述路徑的重復(fù)。
29.如權(quán)利要求26所述的方法,其中,所述并發(fā)呈現(xiàn)的可見跡線的兩個(gè)或更多具有不同寬度,各不同寬度基于作為所述單獨(dú)跡線的基礎(chǔ)的所述第一構(gòu)件的路徑的特性并且與其關(guān)聯(lián),所述特性從下列項(xiàng)所組成的特性編組中選取:針對(duì)所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的移動(dòng)的阻力等級(jí)、所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的速度以及所述路徑的重復(fù)。
30.如權(quán)利要求26所述的方法,其中,所述至少一個(gè)可見跡線的每個(gè)具有不同圖形圖案,各不同圖形圖案基于從由下列項(xiàng)所組成的特性編組中選取的路徑的特性:針對(duì)所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的移動(dòng)的阻力等級(jí)、所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的速度以及所述路徑的重復(fù)。
31.如權(quán)利要求26所述的方法,其中,所述至少一個(gè)可見跡線是匹配所述第一構(gòu)件的所述路徑的線條。
32.如權(quán)利要求26所述的方法,其中,所述至少一個(gè)可見跡線是具有與所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的水平位移成比例的水平幅值、與所述路徑期間的所述第一構(gòu)件的垂直位移成比例的垂直幅值以及基于所述第一構(gòu)件的路徑的取向的角度的線條。
33.如權(quán)利要求26所述的方法,還包括響應(yīng)致動(dòng)器的起動(dòng)而執(zhí)行對(duì)現(xiàn)有已呈現(xiàn)可見跡線的附加可見跡線。
34.如權(quán)利要求33所述的方法,其中,所述用戶致動(dòng)器是可按壓的,并且可見跡線僅當(dāng)所述致動(dòng)器被按壓時(shí)才添加到現(xiàn)有已呈現(xiàn)可見跡線。
35.如權(quán)利要求26所述的方法,還包括響應(yīng)致動(dòng)器的起動(dòng)而中斷將可見跡線添加到現(xiàn)有已呈現(xiàn)可見跡線。
36.如權(quán)利要求35所述的方法,其中,所述用戶致動(dòng)器是可按壓的,并且對(duì)現(xiàn)有已呈現(xiàn)可見跡線添加可見跡線的中斷僅當(dāng)所述致動(dòng)器被按壓時(shí)才發(fā)生。
37.如權(quán)利要求26所述的方法,其中,所述并發(fā)顯示跡線形成圖像,并且所述方法還包括存儲(chǔ)所述圖像。
38.如權(quán)利要求26所述方法,還包括接收用戶輸入,并且基于所述用戶輸入來調(diào)整所述顯示器上的所述并發(fā)呈現(xiàn)的可見跡線的之一的位置。
39.如權(quán)利要求26所述的方法,還包括呈現(xiàn)用于接收所述多個(gè)并發(fā)呈現(xiàn)的可見跡線的目標(biāo)形狀。
40.如權(quán)利要求39所述的方法,還包括基于從下列項(xiàng)所組成的因素編組中選取的一個(gè)或多個(gè)因素來存儲(chǔ)訓(xùn)練:完全填充所述目標(biāo)形狀的時(shí)間;所述目標(biāo)形狀外部的精度跡線;所述目標(biāo)形狀的難 度;以及跡線的效率重疊。
全文摘要
設(shè)備和方法在顯示器上并發(fā)地呈現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)可見跡線,一個(gè)或多個(gè)可見跡線的每個(gè)基于鍛煉裝置的構(gòu)件實(shí)際上采取的多個(gè)可用路徑之一。
文檔編號(hào)A63B21/012GK103239832SQ20131004234
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月10日
發(fā)明者J.S.比勒爾 申請(qǐng)人:普雷科有限公司
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