一種路況視頻導(dǎo)航系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是一種路況視頻導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活水平有了普遍性的提高，汽車的普及已經(jīng)越來(lái)越深入到人們的日常出行中，在外出時(shí)都會(huì)使用汽車作為主要的代步工具。汽車已經(jīng)使人們的生活范圍從傳統(tǒng)的十公里擴(kuò)大到100公里的范圍，隨著行駛距離的加大，人們對(duì)周圍環(huán)境及路況的熟知度也會(huì)變得越來(lái)越陌生。在一些陌生路段，駕車者只要把目的地輸入汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)電子地圖自動(dòng)計(jì)算出最合適的路線，并在車輛行駛過(guò)程中(例如轉(zhuǎn)彎前)提醒駕駛員按照計(jì)算的路線行駛，由此利用汽車導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)助行車方向識(shí)別。
[0003]但通常情況下，利用車載汽車導(dǎo)航系統(tǒng)作為辨別道路方向的主要手段具有以下弊端:
[0004]導(dǎo)航系統(tǒng)的畫面一般是靜態(tài)，二維的展示，駕駛者很難通過(guò)導(dǎo)航路標(biāo)所指示的周圍環(huán)境對(duì)應(yīng)到真實(shí)的道路兩旁的建筑物中。
[0005]在一些邊遠(yuǎn)地區(qū)，需要人為辨別目的地方向，而在一些城市建設(shè)更新速度快的地區(qū)，導(dǎo)航系統(tǒng)仍無(wú)法及時(shí)更新數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)駕駛者予以正確指引。
[0006]導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)于駕駛者的自我方向性有較高的要求，而一些駕駛員本身對(duì)東南西北仍不了解，更不用提駕駛目的方向，而且在一些轉(zhuǎn)彎地區(qū)，往往汽車已經(jīng)轉(zhuǎn)彎一段時(shí)間，導(dǎo)航標(biāo)識(shí)才響應(yīng)當(dāng)前轉(zhuǎn)彎。
[0007]因此，如何使得汽車在行駛過(guò)程中借助于導(dǎo)航系統(tǒng)能夠快速正確識(shí)別，并得到及時(shí)預(yù)告及響應(yīng)，已經(jīng)成為一種越來(lái)越迫切的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種路況視頻導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)將道路周圍場(chǎng)景拍攝成為視頻信息，通過(guò)將該視頻信息進(jìn)行圖像識(shí)別，提取視頻中的場(chǎng)景，并將該場(chǎng)景與預(yù)存的電子地圖進(jìn)行相似度對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果確定用戶所在位置，并建立導(dǎo)航路徑，為用戶提供導(dǎo)航提不。
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種路況視頻導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:
[0010]拍攝單元，用于將當(dāng)前道路周圍場(chǎng)景拍攝為視頻信息；
[0011]導(dǎo)航單元，用于存儲(chǔ)拍攝單元拍攝的視頻信息，向?qū)Ш椒?wù)器發(fā)送辨別信息，并接受導(dǎo)航服務(wù)器回傳的導(dǎo)航提示信息，為用戶提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航提示；
[0012]導(dǎo)航服務(wù)器，用于接收導(dǎo)航單元發(fā)送辨別信息，根據(jù)辨別信息確定準(zhǔn)確的導(dǎo)航提示信息，并將該導(dǎo)航提示信息回傳至導(dǎo)航單元；
[0013]所述辨別信息包括:目的地坐標(biāo)與拍攝單元拍攝的視頻信息；
[0014]所述導(dǎo)航服務(wù)器內(nèi)存儲(chǔ)有電子地圖，導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)提取視頻信息中的場(chǎng)景，將該場(chǎng)景與電子地圖進(jìn)行相似度比對(duì)，確定用戶當(dāng)前位置，在當(dāng)前位置與目的地坐標(biāo)之間形成導(dǎo)航路徑；及
[0015]導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)用戶當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑生成導(dǎo)航提示信息。
[0016]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航單元為視頻導(dǎo)航器；所述視頻導(dǎo)航器中同步顯示拍攝單元拍攝的實(shí)時(shí)路況場(chǎng)景，并在該實(shí)時(shí)路況場(chǎng)景中進(jìn)行導(dǎo)航提示。
[0017]更進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航提示包括:動(dòng)畫提示與語(yǔ)音提示，所述動(dòng)畫提示顯示在視頻導(dǎo)航器實(shí)時(shí)路況場(chǎng)景中。
[0018]進(jìn)一步地，所述辨別信息還包括:用戶坐標(biāo)，所述用戶坐標(biāo)用于快速確定用戶當(dāng)前位置。
[0019]更進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)用戶坐標(biāo)在電子地圖上確定用戶所在區(qū)域，將提取視頻信息中的場(chǎng)景與該區(qū)域的電子地圖進(jìn)行相似度比對(duì)，確定用戶當(dāng)前位置。
[0020]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航服務(wù)器包括:
[0021]通訊單元，用于接收導(dǎo)航單元發(fā)送辨別信息，并向?qū)Ш絾卧l(fā)送導(dǎo)航提示信息；
[0022]處理單元，用于將導(dǎo)航單元發(fā)送的辨別信息與存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的電子地圖進(jìn)行相似度對(duì)比，確定用戶的具體位置生成導(dǎo)航路徑，并進(jìn)行相應(yīng)的導(dǎo)航提示；
[0023]存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)導(dǎo)航單元發(fā)送的辨別信息與電子地圖。
[0024]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種視頻導(dǎo)航方法，具體為:一種路況視頻導(dǎo)航方法，包括:
[0025]場(chǎng)景拍攝，將當(dāng)前道路周圍的場(chǎng)景拍攝成視頻信息；
[0026]信息上傳，將視頻信息與目的地坐標(biāo)上傳至導(dǎo)航服務(wù)器；
[0027]導(dǎo)航服務(wù)器接收上傳的視頻信息，將該視頻信息進(jìn)行圖像識(shí)別，提取視頻中場(chǎng)景的圖像信息，將該場(chǎng)景的圖像信息與預(yù)存儲(chǔ)的電子地圖進(jìn)行相似度比對(duì)，若該場(chǎng)景的圖像信息與電子地圖上某一位置的信息完全一致，則判定該位置為用戶的當(dāng)前位置，導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)用戶當(dāng)前位置與目的地坐標(biāo)在電子地圖上生成導(dǎo)航路徑；及
[0028]導(dǎo)航服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑向用戶發(fā)送導(dǎo)航提示信息。
[0029]進(jìn)一步地，所述提示信息包括:動(dòng)畫提示信息與語(yǔ)音提示信息。
[0030]更進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航提示信息通過(guò)視頻導(dǎo)航器向用戶展示，所述視頻導(dǎo)航器中同步顯示拍攝單元拍攝的實(shí)時(shí)路況場(chǎng)景，所述動(dòng)畫提示顯示在視頻導(dǎo)航器實(shí)時(shí)路況場(chǎng)景中。
[0031]進(jìn)一步地，所述上傳至導(dǎo)航服務(wù)器中的信息還包括:用戶坐標(biāo)，所述導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)用戶坐標(biāo)在電子地圖上確定用戶所在區(qū)域，將提取視頻信息中的場(chǎng)景與該區(qū)域的電子地圖進(jìn)行相似度比對(duì)，確定用戶當(dāng)前位置。
[0032]本發(fā)明的有益效果是:1.本發(fā)明將行車過(guò)程中的路況場(chǎng)景拍攝成視頻，通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)與相似度比對(duì)技術(shù)，將視屏中拍攝的路況場(chǎng)景提取，并將該路況場(chǎng)景與預(yù)存儲(chǔ)的電子地圖進(jìn)行相似度對(duì)比，路況場(chǎng)景中與電子地圖中某一點(diǎn)相似度最高，則該點(diǎn)為用戶的當(dāng)前位置，根據(jù)用戶的當(dāng)前位置與目的地坐標(biāo)生成導(dǎo)航路徑，并根據(jù)該導(dǎo)航路徑為用戶提供導(dǎo)航提示，本發(fā)明采用視屏導(dǎo)航技術(shù)，大大簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)GPS導(dǎo)航使用較為繁瑣的詬病，提升行進(jìn)過(guò)程中方向識(shí)別的效率，用戶使用時(shí)只需要輸入目的地即可，方便用戶使用，有效降低行車事故。
[0033]2.本發(fā)明在為用戶提供導(dǎo)航提示服務(wù)時(shí)，采用動(dòng)畫提示與語(yǔ)音提示相結(jié)合的提示方法，其中動(dòng)畫導(dǎo)航采用視頻導(dǎo)航器，視頻導(dǎo)航器中同步顯示拍攝單元拍攝的實(shí)時(shí)路況場(chǎng)景，動(dòng)畫導(dǎo)航提示顯示在該實(shí)時(shí)路況場(chǎng)景中，為用戶提供最為直觀的導(dǎo)航提示，無(wú)需用對(duì)該導(dǎo)航信息進(jìn)行主觀判斷或辨識(shí)提示方向，大大提高了導(dǎo)航效率。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0035]圖2為本發(fā)明視頻導(dǎo)航方法流程圖；
[0036]圖3為本發(fā)明動(dòng)畫導(dǎo)航提示示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被表述“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被表述“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。本說(shuō)明書所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。
[0038]除非另有定義，本說(shuō)明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說(shuō)明書中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。本說(shuō)明書所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0039]實(shí)施例1
[0040]如圖1所示，一種路況視頻導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:拍攝單元1、導(dǎo)航單元2與導(dǎo)航服務(wù)器3。拍攝單元1用于將當(dāng)前道路周圍場(chǎng)景拍攝為視頻信息。導(dǎo)航單元2用于存儲(chǔ)拍攝單元1拍攝的視頻信息，向?qū)Ш椒?wù)器3發(fā)送辨別信息，并接受導(dǎo)航服務(wù)器3回傳的導(dǎo)航提示信息，為用戶提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航提示。導(dǎo)航服務(wù)器3，用于接收導(dǎo)航單元2發(fā)送辨別信息，根據(jù)辨別信息確定準(zhǔn)確的導(dǎo)航提示信息，并將該導(dǎo)航提示信息回傳至導(dǎo)航單元2。辨別信息包括:目的地坐標(biāo)與拍攝單元1拍攝的視頻信息。導(dǎo)航服務(wù)器3內(nèi)存儲(chǔ)有電子地圖，導(dǎo)航服務(wù)器3通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)提取視頻信息中的場(chǎng)景，將該場(chǎng)景與電子地圖進(jìn)行相似度比對(duì)，確定用戶當(dāng)前位置，在當(dāng)前位置與目的地坐標(biāo)之間形成導(dǎo)航路徑，導(dǎo)航服務(wù)器3通過(guò)用戶當(dāng)前位置與導(dǎo)航路徑生成導(dǎo)航提示信息。
[0041]在一些實(shí)施方式中，辨別信息包括:用戶坐標(biāo)、目的地坐標(biāo)與拍攝單元1拍攝的視頻信息，用戶坐標(biāo)用于快速確定用戶當(dāng)前位置，導(dǎo)航服務(wù)器3通過(guò)用戶坐標(biāo)在電子地圖上確定用戶所在區(qū)域，將提取視頻信息中的場(chǎng)景與該區(qū)域的電子地圖進(jìn)行相似度比對(duì)，確定用戶當(dāng)前位置。將用戶坐標(biāo)上傳至導(dǎo)航服務(wù)器3，能夠使導(dǎo)航服務(wù)器3快速用戶所在的區(qū)域，縮小比對(duì)范圍，節(jié)省了大量的時(shí)間。
[0042]上述導(dǎo)航服務(wù)器3通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)提取視頻信息中的場(chǎng)景，包括位置識(shí)別與行駛方向識(shí)別，其中位置識(shí)別是將視頻信息分割成為以幀為單位的圖片，選取其中幾幅圖片進(jìn)行圖像識(shí)別技術(shù)處理，選取圖片中較為醒目的場(chǎng)景作為比對(duì)樣本，醒目場(chǎng)景包括(不限于):文字、設(shè)置在道路兩旁的固定設(shè)施以及建筑物等易于識(shí)別的物體。
[0043]本發(fā)明所述電子地圖對(duì)道路兩側(cè)的固定物體均做標(biāo)記，圖像識(shí)別技術(shù)處理后提取場(chǎng)景中的物體被作為排除條件，不斷縮小用戶所在位置的可能范圍，直至定位到該用戶。舉一例說(shuō)明，圖像識(shí)別篩選出三個(gè)場(chǎng)景分別為:紅綠燈、XX商務(wù)大廈以及XX酒店，且XX商務(wù)大廈與XX酒店位于道路對(duì)應(yīng)的兩側(cè)，導(dǎo)航服務(wù)器3在電子地圖范圍內(nèi)尋找具有紅綠燈的區(qū)域，在若干具有紅綠燈的區(qū)域內(nèi)搜尋具有XX商務(wù)大廈的區(qū)域，并在滿足該