所述激光指示器光16的引導(dǎo)并進(jìn)行利用所述水平角檢測(cè)器17和所述鉛垂角檢測(cè)器18的測(cè)角以及利用所述光波測(cè)距計(jì)14的測(cè)距，由此，能夠非接觸地追蹤測(cè)定對(duì)象39的三維軌跡。
[0087]此外，在第一實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)距離操作裝置21對(duì)差分(Φ ’ - Φ，Θ ’ - Θ )進(jìn)行運(yùn)算，并將該差分(Φ’ -Φ，Θ’ - 9)向角度移位量(八!1，AV)變換，向所述主體控制裝置19發(fā)送旋轉(zhuǎn)指示，以使所述望遠(yuǎn)鏡部11的測(cè)角值為(Η+ Δ H，V+ Δ V)，但是，所述遠(yuǎn)距離操作裝置21將所述差分(φ ’ - φ，Θ ’ - Θ )發(fā)送到所述主體控制裝置19中，該主體控制裝置19求取所述角度移位量(ΔΗ，AV)，使所述望遠(yuǎn)鏡部11旋轉(zhuǎn)，以使測(cè)角值變?yōu)?Η+ΔΗ，V+AV)也可。
[0088]接著，參照?qǐng)D9的流程圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例的將激光指示器光16引導(dǎo)到測(cè)定點(diǎn)38來(lái)進(jìn)行測(cè)定的測(cè)定處理進(jìn)行說(shuō)明。再有，關(guān)于第二實(shí)施例中的測(cè)量裝置1的結(jié)構(gòu)，與第一實(shí)施例相同，因此，對(duì)與圖1~圖3中同等的部分附加相同的附圖標(biāo)記并省略其說(shuō)明。
[0089]步驟:21首先，從遠(yuǎn)距離操作裝置21的顯示部23輸入激光指示器光16的照射指示，由此，向主體控制裝置19輸入照射指示，驅(qū)動(dòng)激光指示器照射部15來(lái)照射所述激光指不器光16。
[0090]步驟:22當(dāng)開(kāi)始該激光指示器光16的照射時(shí)，接著通過(guò)按下所述顯示部23的工作按鈕30來(lái)開(kāi)始所述激光指示器光16的引導(dǎo)處理。
[0091]步驟:23當(dāng)所述工作按鈕30被按下時(shí)，該工作按鈕30被按下的時(shí)間點(diǎn)的所述望遠(yuǎn)鏡部11的測(cè)角值(Η，ν)被發(fā)送到所述遠(yuǎn)距離操作裝置21中。此外，基于鉛垂傳感器24、方向角傳感器25的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)所述工作按鈕30被按下的時(shí)間點(diǎn)的所述遠(yuǎn)距離操作裝置21的指示方向37的方向角和鉛垂角(Φ，Θ )。
[0092]步驟:24在按下了所述工作按鈕30的狀態(tài)下，使所述遠(yuǎn)距離操作裝置21的所述指示方向37向測(cè)定方向移動(dòng)。
[0093]步驟:25當(dāng)使該指示方向37向測(cè)定方向移動(dòng)時(shí)，接著判斷是否釋放了所述工作按鈕30。
[0094]步驟:26當(dāng)判斷為釋放了該工作按鈕30時(shí)，利用所述鉛垂傳感器24和所述方向角傳感器25來(lái)檢測(cè)移動(dòng)后的方向角和鉛垂角(Φ ’，Θ ’)。
[0095]步驟:27當(dāng)檢測(cè)出移動(dòng)后的(釋放了所述工作按鈕30的時(shí)間點(diǎn)的)方向角和鉛垂角(Φ’，Θ ’)時(shí)，第二運(yùn)算控制部33運(yùn)算移動(dòng)前的方向角和鉛垂角(Φ，Θ)與移動(dòng)后的方向角和鉛垂角(Φ’，Θ ’)的差分(Φ’ - φ，Θ ’ - Θ )。
[0096]步驟:28所述第二運(yùn)算控制部33將所運(yùn)算的差分(φ ’ - φ，Θ ’ - Θ )基于規(guī)定的靈敏度向所述望遠(yuǎn)鏡部11的角度移位量(ΔΗ，AV)校正，向所述主體控制裝置19發(fā)送旋轉(zhuǎn)指示，以使該望遠(yuǎn)鏡部11的測(cè)角值變?yōu)?肝八!1，￥+八￥)。S卩，所述望遠(yuǎn)鏡部11旋轉(zhuǎn)在按下所述工作按鈕30的期間活動(dòng)的量。
[0097]步驟:29在該望遠(yuǎn)鏡部11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)之后，判斷所述激光指示器光16的照射位置是否與所述測(cè)定點(diǎn)38 —致。在所述激光指示器光16的照射位置與所述測(cè)定點(diǎn)38不一致的情況下，再次進(jìn)行步驟:22~步驟:28的處理。
[0098]步驟:30在所述激光指示器光16的照射位置與所述測(cè)定點(diǎn)38 —致的情況下，從所述顯示部23輸入測(cè)距指示，由此，結(jié)束所述激光指示器光16的引導(dǎo)處理，通過(guò)所述光波測(cè)距計(jì)14進(jìn)行針對(duì)所述測(cè)定點(diǎn)38的無(wú)棱鏡測(cè)距。
[0099]步驟:31當(dāng)所述測(cè)定點(diǎn)38的無(wú)棱鏡測(cè)距結(jié)束時(shí)，無(wú)棱鏡測(cè)距時(shí)的測(cè)角值與測(cè)距值一起被顯示在所述顯示部23中。
[0100]步驟:32最后，從該顯示部23輸入所述激光指示器光16的熄滅指示，由此，向所述主體控制裝置19輸入熄滅指示，所述激光指示器光16被熄滅而所述測(cè)定點(diǎn)38的測(cè)定結(jié)束。
[0101]在第二實(shí)施例中，操作者也使用所述遠(yuǎn)距離操作裝置21能夠一邊目視所述激光指示器光16的照射位置一邊感覺(jué)地將所述望遠(yuǎn)鏡部11的瞄準(zhǔn)方向引導(dǎo)到所述測(cè)定點(diǎn)38，因此，能夠容易地將所述激光指示器光16引導(dǎo)到所述測(cè)定點(diǎn)38，能夠提高作業(yè)效率。
[0102]此外，在第二實(shí)施例中，在釋放所述工作按鈕30時(shí)初次檢測(cè)移動(dòng)后的方向角和鉛垂角(Φ’，0’)來(lái)運(yùn)算差分((})’ -φ，Θ’ - Θ )，不需要時(shí)常檢測(cè)方向角和鉛垂角(φ’，Θ ’)，因此，能夠減輕施加于所述遠(yuǎn)距離操作裝置21的處理負(fù)荷。
[0103]再有，在第一實(shí)施例、第二實(shí)施例中，使所述光波測(cè)距計(jì)14與所述激光指示器照射部15整體化，但是，在不需要測(cè)距而僅需要測(cè)角值的情況下，也可以在所述望遠(yuǎn)鏡部11中僅設(shè)置所述激光指示器照射部15。
[0104]此外，在第一實(shí)施例、第二實(shí)施例中，使用所述顯示部23與所述操作部29被整體化的智能電話等便攜式終端，但是，當(dāng)然也可以使用所述顯示部23與所述操作部29另外設(shè)置的通常的便攜式無(wú)線終端。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種測(cè)量裝置，其中，具備:測(cè)量裝置主體部；以及遠(yuǎn)距離操作裝置，能夠拆裝于該測(cè)量裝置主體部并且能夠與該測(cè)量裝置主體部進(jìn)行通信，所述測(cè)量裝置主體部具備:望遠(yuǎn)鏡部，對(duì)測(cè)定點(diǎn)進(jìn)行瞄準(zhǔn)；激光指示器照射部，照射與該望遠(yuǎn)鏡部的光軸平行或同軸的激光指示器光；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，使所述望遠(yuǎn)鏡部在期望的方向上旋轉(zhuǎn)；角度檢測(cè)器，對(duì)測(cè)角值進(jìn)行檢測(cè)；以及主體控制裝置，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，以使將所述望遠(yuǎn)鏡部朝向規(guī)定的方向，所述遠(yuǎn)距離操作裝置具備工作按鈕、方向角傳感器、以及鉛垂傳感器，在所述遠(yuǎn)距離操作裝置被卸下的狀態(tài)下通過(guò)所述工作按鈕的按下而將所述測(cè)角值發(fā)送到所述遠(yuǎn)距離操作裝置中，并且，該遠(yuǎn)距離操作裝置對(duì)由所述方向角傳感器和所述鉛垂傳感器所檢測(cè)的移動(dòng)前的方向角和鉛垂角與移動(dòng)所述遠(yuǎn)距離操作裝置之后的方向角和鉛垂角的差分進(jìn)行運(yùn)算，所述遠(yuǎn)距離操作裝置和所述主體控制裝置的任一個(gè)基于所述差分來(lái)運(yùn)算移動(dòng)后的測(cè)角值，所述主體控制裝置以變?yōu)樗鲆苿?dòng)后的測(cè)角值的方式使所述望遠(yuǎn)鏡部旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其中，所述遠(yuǎn)距離操作裝置在所述工作按鈕被按下的狀態(tài)下時(shí)常對(duì)所述移動(dòng)前的方向角和鉛垂角與所述移動(dòng)后的方向角和鉛垂角的差分進(jìn)行運(yùn)算，時(shí)常向所述主體控制裝置發(fā)送旋轉(zhuǎn)指示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其中，所述遠(yuǎn)距離操作裝置對(duì)釋放所述工作按鈕的時(shí)間點(diǎn)的方向角和鉛垂角進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)按下所述工作按鈕的時(shí)間點(diǎn)的方向角和鉛垂角與釋放所述工作按鈕的時(shí)間點(diǎn)的方向角和鉛垂角的差分進(jìn)行運(yùn)算，向所述主體控制裝置發(fā)送旋轉(zhuǎn)指示。4.根據(jù)權(quán)利要求1~權(quán)利要求3中的任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置，其中，還具備光波測(cè)距計(jì)，該光波測(cè)距計(jì)的光軸與所述激光指示器光同軸或平行。5.根據(jù)權(quán)利要求1~權(quán)利要求3中的任一項(xiàng)所述的測(cè)量裝置，其中，所述遠(yuǎn)距離操作裝置基于規(guī)定的靈敏度來(lái)校正所述移動(dòng)前的方向角和鉛垂角與所述移動(dòng)后的方向角和鉛垂角的差分。
【專利摘要】本發(fā)明涉及測(cè)量裝置。具備：測(cè)量裝置主體部和遠(yuǎn)距離操作裝置，測(cè)量裝置主體部具備：望遠(yuǎn)鏡部，瞄準(zhǔn)測(cè)定點(diǎn)；激光指示器照射部，照射激光指示器光；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，使望遠(yuǎn)鏡部在期望的方向上旋轉(zhuǎn)；角度檢測(cè)器，檢測(cè)測(cè)角值；以及主體控制裝置，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，遠(yuǎn)距離操作裝置具備工作按鈕、方向角傳感器和鉛垂傳感器，在遠(yuǎn)距離操作裝置被卸下的狀態(tài)下通過(guò)工作按鈕的按下而將測(cè)角值發(fā)送到遠(yuǎn)距離操作裝置中，并且，該遠(yuǎn)距離操作裝置對(duì)移動(dòng)前的方向角和鉛垂角與移動(dòng)后的方向角和鉛垂角的差分進(jìn)行運(yùn)算，遠(yuǎn)距離操作裝置和主體控制裝置的任一個(gè)基于差分來(lái)運(yùn)算移動(dòng)后的測(cè)角值，主體控制裝置以變?yōu)橐苿?dòng)后的測(cè)角值的方式使望遠(yuǎn)鏡部旋轉(zhuǎn)。
【IPC分類】G01C15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105318864
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510301041
【發(fā)明人】西田信幸
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社拓普康
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年6月4日
【公告號(hào)】DE102015108490A1, US20150354954