測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及向測(cè)定對(duì)象的瞄準(zhǔn)容易的測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]歷來，在利用不使用反射棱鏡等反射體的測(cè)量裝置來進(jìn)行測(cè)量的情況下，使用望遠(yuǎn)鏡來對(duì)想要測(cè)定的點(diǎn)進(jìn)行瞄準(zhǔn)。
[0003]通過若干種方法來進(jìn)行使用了望遠(yuǎn)鏡的瞄準(zhǔn)。例如，已知有利用遠(yuǎn)距離操作裝置的畫面上的按鈕、滑動(dòng)器(slider)等接口來控制驅(qū)動(dòng)部的方法或者將測(cè)量裝置主體取得的攝像機(jī)圖像顯示在遠(yuǎn)距離操作裝置上而在圖像上選擇想要瞄準(zhǔn)的點(diǎn)的方法等。
[0004]然而，在通過畫面上的按鈕、滑動(dòng)器進(jìn)行瞄準(zhǔn)的情況下，由于為使用畫面上的接口的控制，所以，操作者不能通過感覺性的操作來進(jìn)行瞄準(zhǔn)。此外，在從畫面上選擇想要瞄準(zhǔn)的點(diǎn)的情況下，在攝像機(jī)的視場(chǎng)、顯示分辨率存在制約。進(jìn)而，在測(cè)定環(huán)境的照度不足、背景的照度高而動(dòng)態(tài)范圍廣等難以看見監(jiān)視器畫面的情況下，操作性降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能容易地進(jìn)行向測(cè)定點(diǎn)的引導(dǎo)并且謀求作業(yè)效率的提高的測(cè)量裝置。
[0006]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的測(cè)量裝置具備:測(cè)量裝置主體部；以及遠(yuǎn)距離操作裝置，能夠拆裝于該測(cè)量裝置主體部并且能夠與該測(cè)量裝置主體部進(jìn)行通信，所述測(cè)量裝置主體部具備:望遠(yuǎn)鏡部，對(duì)測(cè)定點(diǎn)進(jìn)行瞄準(zhǔn)；激光指示器照射部，照射與該望遠(yuǎn)鏡部的光軸平行或同軸的激光指示器光；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，使所述望遠(yuǎn)鏡部在期望的方向上旋轉(zhuǎn)；角度檢測(cè)器，對(duì)測(cè)角值進(jìn)行檢測(cè)；以及主體控制裝置，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，以使將所述望遠(yuǎn)鏡部朝向規(guī)定的方向，所述遠(yuǎn)距離操作裝置具備工作按鈕、方向角傳感器、以及鉛垂傳感器，在所述遠(yuǎn)距離操作裝置被卸下的狀態(tài)下通過所述工作按鈕的按下而將所述測(cè)角值發(fā)送到所述遠(yuǎn)距離操作裝置中，并且，該遠(yuǎn)距離操作裝置對(duì)由所述方向角傳感器和所述鉛垂傳感器所檢測(cè)的移動(dòng)前的方向角和鉛垂角與移動(dòng)所述遠(yuǎn)距離操作裝置之后的方向角和鉛垂角的差分進(jìn)行運(yùn)算，所述遠(yuǎn)距離操作裝置和所述主體控制裝置的任一個(gè)基于所述差分來運(yùn)算移動(dòng)后的測(cè)角值，所述主體控制裝置以變?yōu)樗鲆苿?dòng)后的測(cè)角值的方式使所述望遠(yuǎn)鏡部旋轉(zhuǎn)。
[0007]此外，在本發(fā)明的測(cè)量裝置中，所述遠(yuǎn)距離操作裝置在所述工作按鈕被按下的狀態(tài)下時(shí)常對(duì)所述移動(dòng)前的方向角和鉛垂角與所述移動(dòng)后的方向角和鉛垂角的差分進(jìn)行運(yùn)算，時(shí)常向所述主體控制裝置發(fā)送旋轉(zhuǎn)指示。
[0008]此外，在本發(fā)明的測(cè)量裝置中，所述遠(yuǎn)距離操作裝置對(duì)釋放所述工作按鈕的時(shí)間點(diǎn)的方向角和鉛垂角進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)按下所述工作按鈕的時(shí)間點(diǎn)的方向角和鉛垂角與釋放所述工作按鈕的時(shí)間點(diǎn)的方向角和鉛垂角的差分進(jìn)行運(yùn)算，向所述主體控制裝置發(fā)送旋轉(zhuǎn)指不ο
[0009]此外，在本發(fā)明的測(cè)量裝置中，還具備光波測(cè)距計(jì)，該光波測(cè)距計(jì)的光軸與所述激光指示器光同軸或平行。
[0010]進(jìn)而，此外，在本發(fā)明的測(cè)量裝置中，所述遠(yuǎn)距離操作裝置基于規(guī)定的靈敏度來校正所述移動(dòng)前的方向角和鉛垂角與所述移動(dòng)后的方向角和鉛垂角的差分。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，具備:測(cè)量裝置主體部；以及遠(yuǎn)距離操作裝置，能夠拆裝于該測(cè)量裝置主體部并且能夠與該測(cè)量裝置主體部進(jìn)行通信，所述測(cè)量裝置主體部具備:望遠(yuǎn)鏡部，對(duì)測(cè)定點(diǎn)進(jìn)行瞄準(zhǔn)；激光指示器照射部，照射與該望遠(yuǎn)鏡部的光軸平行或同軸的激光指示器光；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，使所述望遠(yuǎn)鏡部在期望的方向上旋轉(zhuǎn)；角度檢測(cè)器，對(duì)測(cè)角值進(jìn)行檢測(cè)；以及主體控制裝置，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，以使將所述望遠(yuǎn)鏡部朝向規(guī)定的方向，所述遠(yuǎn)距離操作裝置具備工作按鈕、方向角傳感器、以及鉛垂傳感器，在所述遠(yuǎn)距離操作裝置被卸下的狀態(tài)下通過所述工作按鈕的按下而將所述測(cè)角值發(fā)送到所述遠(yuǎn)距離操作裝置中，并且，該遠(yuǎn)距離操作裝置對(duì)由所述方向角傳感器和所述鉛垂傳感器所檢測(cè)的移動(dòng)前的方向角和鉛垂角與移動(dòng)所述遠(yuǎn)距離操作裝置之后的方向角和鉛垂角的差分進(jìn)行運(yùn)算，所述遠(yuǎn)距離操作裝置和所述主體控制裝置的任一個(gè)基于所述差分來運(yùn)算移動(dòng)后的測(cè)角值，所述主體控制裝置以變?yōu)樗鲆苿?dòng)后的測(cè)角值的方式使所述望遠(yuǎn)鏡部旋轉(zhuǎn)，因此，能夠在與所述測(cè)量裝置主體部離開的位置一邊對(duì)所述激光指示器光的照射位置進(jìn)行目視一邊容易地使所述望遠(yuǎn)鏡部的瞄準(zhǔn)方向引導(dǎo)到測(cè)定點(diǎn)，能夠提高作業(yè)效率。
[0012]此外，根據(jù)本發(fā)明，所述遠(yuǎn)距離操作裝置在所述工作按鈕被按下的狀態(tài)下時(shí)常對(duì)所述移動(dòng)前的方向角和鉛垂角與所述移動(dòng)后的方向角和鉛垂角的差分進(jìn)行運(yùn)算，時(shí)常向所述主體控制裝置發(fā)送旋轉(zhuǎn)指示，因此，能夠使所述測(cè)量裝置主體部的運(yùn)動(dòng)追隨所述遠(yuǎn)距離操作裝置的運(yùn)動(dòng)，能夠更容易地使所述激光指示器光引導(dǎo)到測(cè)定點(diǎn)。
[0013]此外，根據(jù)本發(fā)明，所述遠(yuǎn)距離操作裝置對(duì)釋放所述工作按鈕的時(shí)間點(diǎn)的方向角和鉛垂角進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)按下所述工作按鈕的時(shí)間點(diǎn)的方向角和鉛垂角與釋放所述工作按鈕的時(shí)間點(diǎn)的方向角和鉛垂角的差分進(jìn)行運(yùn)算，向所述主體控制裝置發(fā)送旋轉(zhuǎn)指示，因此，不需要時(shí)常檢測(cè)移動(dòng)后的方向角和鉛垂角來運(yùn)算差分，能夠使施加于所述遠(yuǎn)距離操作裝置的處理負(fù)荷降低。
[0014]此外，根據(jù)本發(fā)明，還具備光波測(cè)距計(jì)，該光波測(cè)距計(jì)的光軸與所述激光指示器光同軸或平行，因此，只要在進(jìn)行測(cè)定點(diǎn)的測(cè)距時(shí)將所述激光指示器光引導(dǎo)到測(cè)定點(diǎn)即可，能夠使進(jìn)行測(cè)距時(shí)的操作性提高。
[0015]進(jìn)而，此外，根據(jù)本發(fā)明，所述遠(yuǎn)距離操作裝置基于規(guī)定的靈敏度來校正所述移動(dòng)前的方向角和鉛垂角與所述移動(dòng)后的方向角和鉛垂角的差分，因此，能夠進(jìn)行所述激光指示器光的細(xì)微的引導(dǎo)，能夠容易且正確地引導(dǎo)所述激光指示器光。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的測(cè)量裝置的概略正面圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的所述測(cè)量裝置的概略側(cè)面圖。
[0018]圖3是在該測(cè)量裝置中使用的遠(yuǎn)距離操作裝置的概略圖。
[0019]圖4是所述測(cè)量裝置的主體控制裝置的框圖。
[0020]圖5是所述測(cè)量裝置的遠(yuǎn)距離操作裝置的框圖。
[0021]圖6是說明由所述遠(yuǎn)距離操作裝置進(jìn)行的遠(yuǎn)距離操作的說明圖。
[0022]圖7是說明本發(fā)明的第一實(shí)施例的測(cè)定點(diǎn)的測(cè)定的流程圖。
[0023]圖8是說明由所述遠(yuǎn)距離操作裝置進(jìn)行的遠(yuǎn)距離操作的說明圖。
[0024]圖9是說明本發(fā)明的第二實(shí)施例的測(cè)定點(diǎn)的測(cè)定的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，參照附圖并說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0026]首先，在圖1~圖3中，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例的測(cè)量裝置進(jìn)行說明。
[0027]測(cè)量裝置1具有三腳架2，在該三腳架2的上端設(shè)置有校平(leveling)部3。在該校平部3經(jīng)由水平旋轉(zhuǎn)軸4以能旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有旋轉(zhuǎn)基臺(tái)5，所述校平部3具有將所述水平旋轉(zhuǎn)軸4校平為鉛垂的校平機(jī)構(gòu)(未圖示)和傾斜傳感器6 (后述)。在所述校平部3內(nèi)部?jī)?nèi)置有水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部7，通過該水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部7以所述水平旋轉(zhuǎn)軸4為中心來旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)基臺(tái)5。
[0028]在該旋轉(zhuǎn)基臺(tái)5垂直設(shè)置有架臺(tái)8，在該架臺(tái)8經(jīng)由具有水平的軸心的鉛垂旋轉(zhuǎn)軸9以能旋轉(zhuǎn)的方式安裝有望遠(yuǎn)鏡部11。
[0029]該望遠(yuǎn)鏡部11具備瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡12。該瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡12具有5°左右的視場(chǎng)角，對(duì)測(cè)定點(diǎn)進(jìn)行瞄準(zhǔn)。該瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡12的瞄準(zhǔn)點(diǎn)由該瞄準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡12所具備的標(biāo)線(reticule)(未圖示)來示出。
[0030]在所述架臺(tái)8內(nèi)置有鉛垂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部13，通過該鉛垂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部13使所述望遠(yuǎn)鏡部11以所述鉛垂旋轉(zhuǎn)軸9為中心在鉛垂方向上旋轉(zhuǎn)。
[0031]所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部7、所述鉛垂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部13構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，關(guān)于該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部，通過所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部7、所述鉛垂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部13的協(xié)作，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部能夠?qū)⑺鐾h(yuǎn)鏡部11朝向期望的方向。
[0032]在該望遠(yuǎn)鏡部11的上表面設(shè)置有光波測(cè)距計(jì)(EDM)14，該光波測(cè)距計(jì)14內(nèi)置有激光指示器照射部15。所述光波測(cè)距計(jì)14能夠進(jìn)行無(wú)棱鏡測(cè)距，所述激光指示器照射部15照射可見光的激光光線(激光指示器光)16。該激光指示器光16的光軸與所述光波測(cè)距計(jì)14的測(cè)距