金剛石刀頭參數(shù)測(cè)量裝置和金剛石鋸片焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種金剛石刀頭參數(shù)測(cè)量裝置。
[0002]本發(fā)明屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種金剛石鋸片焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]金剛石刀頭是金剛石切割工具的工作主體。金剛石切割工具如金剛石圓盤(pán)鋸片、金剛石排鋸、金剛石磨盤(pán)和金剛石薄壁鉆。如圖1是金剛石鋸片的刀頭，為了提高金剛石鋸片的品質(zhì)，需對(duì)刀頭進(jìn)行測(cè)量分類(lèi)，同一類(lèi)的刀頭焊接在同一片鋸片基體上；在焊接時(shí)測(cè)量鋸片基體的厚度，保證金剛石刀頭的中心基準(zhǔn)面與鋸片機(jī)體的中心基準(zhǔn)面齊平。為此人們?cè)岢隽私饎偸额^厚度檢測(cè)儀(授權(quán)公告號(hào)CN203216446U)和金剛石刀頭參數(shù)自動(dòng)測(cè)量裝置(申請(qǐng)公布號(hào)CN104729449A)，利用該測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)測(cè)量金剛石刀頭厚度并根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)分類(lèi)。人們還提出了金剛石鋸片厚度測(cè)量裝置和具有上述測(cè)量裝置的焊接機(jī)(申請(qǐng)公布號(hào)CN103322959A)。在實(shí)際使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)測(cè)量精度無(wú)法滿足部分客戶的要求，尤其是測(cè)量小型金剛石鋸片中的基體和刀頭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出了一種金剛石刀頭參數(shù)測(cè)量裝置，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何至少提高金剛石刀頭厚度測(cè)量精度。
[0005]本發(fā)明提出了一種金剛石鋸片焊接機(jī)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何至少提高金剛石鋸片基體厚度測(cè)量精度。
[0006]本發(fā)明的要解決的技術(shù)問(wèn)題可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):本金剛石刀頭參數(shù)測(cè)量裝置包括工作臺(tái)板、氣動(dòng)夾鉗、厚度測(cè)量組件和第一控制電路，工作臺(tái)板上設(shè)有能水平輸送金剛石刀頭的輸送帶組件，氣動(dòng)夾鉗上固定連接有升降氣缸，升降氣缸的缸體與工作臺(tái)板之間通過(guò)能使氣動(dòng)夾鉗水平移動(dòng)的第一數(shù)控導(dǎo)向進(jìn)給組件相連接；厚度測(cè)量組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的激光測(cè)距傳感器，激光測(cè)距傳感器固定在工作臺(tái)板上，兩個(gè)激光測(cè)距傳感器均與第一控制電路電連接；數(shù)控導(dǎo)向進(jìn)給組件還能使氣動(dòng)夾鉗從兩個(gè)激光測(cè)距傳感器之間通過(guò)。
[0007]通過(guò)設(shè)置氣動(dòng)夾鉗夾持金剛石刀頭的方向能保證激光測(cè)距傳感器的光束照在金剛石刀頭的側(cè)面上，即測(cè)量金剛石刀頭的厚度。兩個(gè)激光測(cè)距傳感器分別能測(cè)得與金剛石刀頭對(duì)應(yīng)側(cè)面之間間距，第一控制電路便能根據(jù)兩個(gè)激光測(cè)距傳感器的測(cè)量數(shù)值運(yùn)算出金剛石刀頭的實(shí)際厚度。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比采用本金剛石刀頭參數(shù)測(cè)量裝置有效地避免了因氣動(dòng)夾鉗夾持金剛石刀頭不正而影響測(cè)量精度的問(wèn)題；換言之，采用兩個(gè)激光測(cè)距傳感器同時(shí)測(cè)量并結(jié)合適合的運(yùn)算策略便能顯著地提高測(cè)量精度。
[0009]本金剛石刀頭參數(shù)測(cè)量裝置采用數(shù)控導(dǎo)向進(jìn)給組件驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾鉗移動(dòng)，具有氣動(dòng)夾鉗移動(dòng)距離可控性強(qiáng)，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)量金剛石刀頭，保證測(cè)量精度可靠性以及實(shí)現(xiàn)更細(xì)分類(lèi)。
[0010]本金剛石鋸片焊接機(jī)包括機(jī)架、第二控制電路和厚度測(cè)量組件，機(jī)架上設(shè)有用于夾持金剛石刀頭的刀頭夾持裝置和用于定位金剛石鋸片基體且具有基板的夾具；所述厚度測(cè)量組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的激光測(cè)距傳感器和一塊傳感器安裝板，兩個(gè)激光測(cè)距傳感器均與第二控制電路電聯(lián)接，激光測(cè)距傳感器固定在傳感器安裝板上，傳感器安裝板設(shè)置在夾具的基板上或設(shè)置在機(jī)架上；定位在夾具上的金剛石鋸片基體的外緣部能嵌入兩個(gè)激光測(cè)距傳感器之間。
[0011]激光測(cè)距傳感器的光束照在金剛石鋸片基體的側(cè)面上，即測(cè)量金剛石鋸片基體的厚度。兩個(gè)激光測(cè)距傳感器分別能測(cè)得與金剛石鋸片基體對(duì)應(yīng)側(cè)面之間間距，第二控制電路便能根據(jù)兩個(gè)激光測(cè)距傳感器的測(cè)量數(shù)值運(yùn)算出金剛石刀頭的實(shí)際厚度。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本金剛石鋸片焊接機(jī)中的傳感器安裝板與機(jī)架之間無(wú)需通過(guò)浮動(dòng)連接結(jié)構(gòu)相連接，因而具有既能簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，又能保證測(cè)量精度，甚至能提高測(cè)量精度的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是金剛石鋸片刀頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本金剛石刀頭參數(shù)測(cè)量裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本金剛石刀頭參數(shù)測(cè)量裝置中高度測(cè)量部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本金剛石刀頭參數(shù)測(cè)量裝置中高度測(cè)量部分主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本金剛石鋸片焊接機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是本金剛石鋸片焊接機(jī)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是本金剛石鋸片焊接機(jī)另一種方案的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是本金剛石鋸片焊接機(jī)另一種方案的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，1、工作臺(tái)板；2、氣動(dòng)夾鉗；3、輸送帶組件；3a、輸送帶；3b、電機(jī)；3c、導(dǎo)料槽；3d、導(dǎo)向板；3e、擋塊；4、升降氣缸；5、第一數(shù)控導(dǎo)向進(jìn)給組件；6、第一支架；7、激光測(cè)距傳感器；8、第二支架；9、第三支架；10、上夾緊頂針；11、下夾緊頂針；12、活動(dòng)支架；13、測(cè)量氣缸；14、高度測(cè)量傳感器；15、測(cè)量基板；16、上校正頂針；17、下校正頂針；18、校正氣缸；19、機(jī)架；20、刀頭夾持裝置；21、夾具；21a、基板；22、第二數(shù)控導(dǎo)向進(jìn)給組件；23、傳感器安裝板；23a、避讓槽；24、第四數(shù)控導(dǎo)向進(jìn)給組件；25、高度調(diào)整組件；25a、固定板；25b、活動(dòng)板；26、轉(zhuǎn)軸；27、金剛石刀頭；28、金剛石鋸片基體。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0023]實(shí)施例一
[0024]如圖2至圖4所示，本金剛石刀頭參數(shù)測(cè)量裝置包括工作臺(tái)板1、氣動(dòng)夾鉗2、厚度測(cè)量組件和第一控制電路。
[0025]工作臺(tái)板1為基礎(chǔ)件，工作臺(tái)板1水平設(shè)置。
[0026]工作臺(tái)板1上設(shè)有能水平輸送金剛石刀頭27的輸送帶3a組件3，輸送帶3a組件3包括水平設(shè)置的輸送帶3a，輸送帶3a內(nèi)設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)輪與工作臺(tái)板1之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，工作臺(tái)板1上固定有一臺(tái)電機(jī)3b，電機(jī)3b與其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪傳動(dòng)連接。輸送帶3a的上方設(shè)有形成導(dǎo)料槽3c的導(dǎo)向板3d和阻止金剛石刀頭27移動(dòng)的擋塊3e ;擋塊3e和導(dǎo)向板3d均固定在工作臺(tái)板1上。在擋塊3e上設(shè)置有用于檢測(cè)是否有金剛石刀頭27抵靠在擋塊3e上的第一傳感器，第一傳感器與第一控制電路電連接。
[0027]氣動(dòng)夾鉗2上固定連接有升降氣缸4，升降氣缸4的缸體與工作臺(tái)板1之間通過(guò)第一數(shù)控導(dǎo)向進(jìn)給組件5相連接。具體來(lái)說(shuō)，第一數(shù)控導(dǎo)向進(jìn)給組件5包括數(shù)控電機(jī)、絲桿絲母和直線導(dǎo)軌；數(shù)控電機(jī)與第一控制電路電連接；直線導(dǎo)軌的滑頭和絲母均與升降氣缸4的缸體固定連接；工作臺(tái)板1上固定有第一支架6，直線導(dǎo)軌的導(dǎo)桿與第一支架6固定連接，絲桿與第一支架6轉(zhuǎn)動(dòng)連接；數(shù)控電機(jī)的轉(zhuǎn)軸26與絲桿傳動(dòng)連接，數(shù)控電機(jī)的殼體固定在第一支架6上。第一數(shù)控導(dǎo)向進(jìn)給組件5中直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方向與輸送帶3a輸送方向平行設(shè)置；直線導(dǎo)軌水平設(shè)置，因而氣動(dòng)夾鉗2能水平移動(dòng)和豎直升降移動(dòng)。
[0028]通過(guò)控制氣動(dòng)夾鉗2與第一支架6之間間距保證氣動(dòng)夾鉗2移動(dòng)軌跡與導(dǎo)料槽3c相重合，換言之，金剛石刀頭27僅需在一個(gè)面上移動(dòng)，進(jìn)而使本金剛石刀頭參數(shù)測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
[0029]厚度測(cè)量組件包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的激光測(cè)距傳感器7，兩個(gè)激光測(cè)距傳感器7均與第一控制電路電連接。每個(gè)激光測(cè)距傳感器7與工作臺(tái)板1之間均通過(guò)高度可調(diào)的第二支架8相連接。通過(guò)調(diào)整第二支架8的高度保證兩個(gè)激光測(cè)距傳感器7的光束重合，換言之保證兩個(gè)激光測(cè)距傳感器7測(cè)量金剛石刀頭27的同一位置，提高測(cè)量精度。更換測(cè)量金剛石刀頭27型號(hào)時(shí)，也能通過(guò)調(diào)整第二支架8高度保證測(cè)量高度與金剛石刀頭27相適應(yīng)。
[0030]兩個(gè)激光測(cè)距傳感器7位于夾鉗的兩側(cè)，即激光測(cè)距傳感器7的光束水平射出且光束與第一數(shù)控導(dǎo)向進(jìn)給組件5的導(dǎo)向方向相垂直；因而第一數(shù)控導(dǎo)向進(jìn)給組件5能使氣動(dòng)夾鉗2從兩個(gè)激光測(cè)距傳感器7之間通過(guò)。
[0031]工作臺(tái)板1上還設(shè)有刀頭厚度測(cè)量組件，刀頭厚度測(cè)量組件位于氣動(dòng)夾鉗2移動(dòng)軌跡線上。刀頭厚度測(cè)量組件包括第三支架9和兩根夾緊頂針；第三支架9固定在工作臺(tái)板1上，兩根夾緊頂針相對(duì)豎直設(shè)置；兩根夾緊頂針即為上夾緊頂針10和下夾緊頂針11，上夾緊頂針10固定在第三支架9上，下夾緊頂針11固定在活動(dòng)支架12上，活動(dòng)支架12與第三支架9之間通過(guò)能使活動(dòng)支架12豎直升降的測(cè)量氣缸13相連接。測(cè)量氣缸13的缸體上固定有高度測(cè)量傳感器14，第三支架9上固定有測(cè)量基板15 ;高度測(cè)量傳感器14與第一控制電路電連接。
[0032]上夾緊頂針10的兩側(cè)均設(shè)有一根上校正頂針16，上校正頂針16固定在第三支架9上。下夾緊頂針11的兩側(cè)均設(shè)有一根下校正頂針17，下校正頂針17與活動(dòng)支架12之間通過(guò)校正氣缸18相連接。采用該結(jié)構(gòu)校正金剛石刀頭27的姿勢(shì)，具有金剛石刀頭27調(diào)整后姿勢(shì)一致性高，符合測(cè)量要求，因而能保證測(cè)量精度的穩(wěn)定性。
[0033]通過(guò)闡述利用本金剛石刀頭參數(shù)測(cè)量裝置測(cè)量金剛石鋸片刀頭進(jìn)一步說(shuō)明本金剛石刀頭參數(shù)測(cè)量裝置的作用和優(yōu)點(diǎn):
[0034]金剛石刀頭27通過(guò)振動(dòng)盤(pán)輸入輸送帶3a，金剛石刀頭27的凹圓弧面向上。在導(dǎo)向板3d的導(dǎo)向作用下和輸送帶3a的帶動(dòng)下，金剛石刀頭27抵靠在擋塊3e的端面上；該狀態(tài)觸發(fā)第一傳感器，進(jìn)而第一控制電路控制對(duì)應(yīng)地部件執(zhí)行測(cè)量動(dòng)作。
[0035]說(shuō)明書(shū)附圖給出氣動(dòng)夾鉗2的鉗臂移動(dòng)方向與第一數(shù)控導(dǎo)向進(jìn)給組件5的導(dǎo)向方向相垂直。
[0036]首先，控制升降氣缸4的活塞桿伸出，氣動(dòng)夾鉗2