持被測(cè)零件，所述轉(zhuǎn)盤lb與所述底座6固定連接。
[0038]可以理解的是，三爪轉(zhuǎn)盤是轉(zhuǎn)盤式三爪夾持裝置。三爪夾持裝置la用于夾持被測(cè)零件。轉(zhuǎn)盤lb可以實(shí)現(xiàn)單軸360°旋轉(zhuǎn)，用于使三爪夾持裝置la夾持的被測(cè)零件與超聲激勵(lì)頭2的位置相匹配，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件最佳激勵(lì)位置。
[0039]進(jìn)一步的，三爪轉(zhuǎn)盤1的具體型號(hào)可以根據(jù)被測(cè)零件的大小和形狀進(jìn)行選擇。
[0040]其中，夾持式超聲激勵(lì)裝置還包括輔助壓力裝置3，所述輔助壓力裝置3為手動(dòng)旋緊裝置、壓縮空氣裝置或伺服電機(jī)，輔助壓力裝置3的施壓端與超聲激勵(lì)頭2的尾端相連。
[0041]可以理解的是，當(dāng)夾持式超聲激勵(lì)裝置工作時(shí)，輔助壓力裝置3可以通過機(jī)械、壓縮空氣或電力持續(xù)穩(wěn)定地施加耦合壓力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲激勵(lì)頭2任意激勵(lì)角度下一定壓力壓緊，壓力度數(shù)由輔助壓力裝置3中的壓力表提供。
[0042]其中，夾持式超聲激勵(lì)裝置還包括超聲激勵(lì)頭夾持裝置4，所述超聲激勵(lì)頭夾持裝置4用于固定超聲激勵(lì)頭2，并通過第一轉(zhuǎn)軸10與第一支撐桿7活動(dòng)連接。
[0043]其中，夾持式超聲激勵(lì)裝置還包括:
[0044]第一支撐桿7與超聲激勵(lì)夾持裝置4的連接處設(shè)置有至少一顆螺釘，當(dāng)超聲激勵(lì)夾持裝置4固定時(shí)，該螺釘鎖死，當(dāng)超聲激勵(lì)夾持裝置4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該螺釘松開；
[0045]第一支撐桿7與第二支撐桿8的連接處設(shè)置有至少一顆螺釘，當(dāng)?shù)谝恢螚U7固定時(shí)，該螺釘鎖死，當(dāng)?shù)谝恢螚U7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該螺釘松開；
[0046]立柱筒9a與立柱套9b的連接處設(shè)置有至少一顆螺釘，當(dāng)立柱筒9a與立柱套9b固定時(shí)，該螺釘鎖死，當(dāng)立柱筒9a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，或立柱筒9a伸縮時(shí)，該螺釘松開。
[0047]可以理解的是，超聲激勵(lì)夾持裝置4、第一支撐桿7的轉(zhuǎn)動(dòng)以及立柱筒9a的轉(zhuǎn)動(dòng)和/或伸縮可以通過手動(dòng)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)。螺釘用于實(shí)現(xiàn)上述超聲激勵(lì)夾持裝置4、第一支撐桿7以及立柱筒9a的固定，進(jìn)一步的，能夠?qū)崿F(xiàn)固定功能部件如螺栓、鉚釘?shù)染稍诖耸褂谩?br>[0048]其中，夾持式超聲激勵(lì)裝置還包括超聲發(fā)生器、電源，超聲發(fā)生器與超聲激勵(lì)頭2連接，用于給超聲激勵(lì)頭2提供匹配超聲頻率震蕩的交流電信號(hào)。電源用于給夾持式超聲激勵(lì)裝置供電。
[0049]可以理解的是，超聲激勵(lì)設(shè)備包括兩部分，一部分是超聲發(fā)生器，用于將普通交流電轉(zhuǎn)化為一定功率的按超聲頻率震蕩的交流電信號(hào)；另一部分是由換能器和變幅桿組成的超聲激勵(lì)頭，用于將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為同頻率的機(jī)械振動(dòng)，兩部分通過導(dǎo)線相連。
[0050]綜上所述，本發(fā)明提供一種夾持式超聲激勵(lì)裝置，超聲激勵(lì)頭由三軸可旋轉(zhuǎn)式夾持機(jī)構(gòu)夾持，通過第一轉(zhuǎn)軸能夠?qū)崿F(xiàn)超聲激勵(lì)頭對(duì)球面上某一條經(jīng)線所有點(diǎn)的激勵(lì)，通過第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸能夠?qū)崿F(xiàn)超聲激勵(lì)頭在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，配合底座三爪轉(zhuǎn)盤的水平旋轉(zhuǎn)，最終能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間內(nèi)超聲激勵(lì)頭對(duì)零件任意角度的激勵(lì)。所述夾持式超聲激勵(lì)裝置在激勵(lì)效果和準(zhǔn)確度上都實(shí)現(xiàn)了提升，提高了復(fù)雜零件的可檢測(cè)性。一方面，所述超聲激勵(lì)裝置可以實(shí)現(xiàn)激勵(lì)位置的選擇，覆蓋面大，自由度高；另一方面，所述超聲激勵(lì)裝置可以在激勵(lì)過程中通過機(jī)械、壓縮空氣或電力持續(xù)穩(wěn)定地施加耦合壓力。
[0051]圖3示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的超聲紅外熱像檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本發(fā)明的超聲紅外熱像檢測(cè)系統(tǒng)包括夾持式超聲激勵(lì)裝置31、紅外熱像儀32、圖像處理設(shè)備33，紅外熱像儀32用于獲取被測(cè)零件的紅外熱像圖，圖像處理設(shè)備33用于對(duì)紅外熱像圖進(jìn)行處理。
[0052]可以理解的是，在超聲紅外熱像檢測(cè)技術(shù)中，要通過超聲激勵(lì)頭將超聲振動(dòng)能量輸入被測(cè)零件，需要提供一定耦合壓力將激勵(lì)頭按一定角度壓在被測(cè)零件的激勵(lì)位置。對(duì)于復(fù)雜零件的超聲紅外檢測(cè)而言，能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間對(duì)被測(cè)零件任意角度的激勵(lì)非常重要。
[0053]夾持式超聲激勵(lì)裝置可以實(shí)現(xiàn)從不同角度對(duì)被測(cè)零件表面進(jìn)行加壓耦合，通過對(duì)超聲激勵(lì)頭方向和角度的調(diào)整實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜零件不同部位的有效激勵(lì)，滿足超聲紅外熱像檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)需求，提高檢測(cè)能力，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。
[0054]綜上所述，本發(fā)明提供一種超聲紅外熱像檢測(cè)系統(tǒng)，通過夾持式超聲激勵(lì)裝置實(shí)現(xiàn)從不同角度對(duì)被測(cè)零件表面進(jìn)行加壓耦合，滿足超聲紅外熱像檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)需求，提高了復(fù)雜零件的可檢測(cè)性，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。
[0055]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾持式超聲激勵(lì)裝置，其特征在于，包括三軸可旋轉(zhuǎn)式夾持機(jī)構(gòu)，所述三軸可旋轉(zhuǎn)式夾持機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿、頂板及底座； 第一支撐桿的一端通過第一轉(zhuǎn)軸與超聲激勵(lì)頭活動(dòng)連接，第一支撐桿的另一端通過第二轉(zhuǎn)軸與第二支撐桿的一端活動(dòng)連接；第二支撐桿的另一端與頂板固定連接；第三支撐桿包括立柱筒和立柱套，所述立柱筒的一端與頂板固定連接，所述立柱筒的另一端套入所述立柱套的一端，并通過第三轉(zhuǎn)軸與該所述立柱套的一端活動(dòng)連接，所述立柱套的另一端與底座固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第三轉(zhuǎn)軸為軸承式連接轉(zhuǎn)軸。3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)軸為鉸鏈?zhǔn)竭B接轉(zhuǎn)軸。4.如權(quán)利要求1-3中任一所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括三爪轉(zhuǎn)盤，所述三爪轉(zhuǎn)盤包括三爪夾持裝置和轉(zhuǎn)盤； 所述三爪夾持裝置用于夾持被測(cè)零件，所述轉(zhuǎn)盤與所述底座固定連接。5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括輔助壓力裝置，所述輔助壓力裝置為手動(dòng)旋緊裝置、壓縮空氣裝置或伺服電機(jī)，所述輔助壓力裝置的施壓端與所述超聲激勵(lì)頭的尾端相連。6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括超聲激勵(lì)頭夾持裝置，所述超聲激勵(lì)頭夾持裝置用于固定所述超聲激勵(lì)頭，并通過所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一支撐桿活動(dòng)連接。7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 所述第一支撐桿與所述超聲激勵(lì)夾持裝置的連接處設(shè)置有至少一顆螺釘，當(dāng)所述超聲激勵(lì)夾持裝置固定時(shí)，該螺釘鎖死，當(dāng)所述超聲激勵(lì)夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該螺釘松開； 所述第一支撐桿與所述第二支撐桿的連接處設(shè)置有至少一顆螺釘，當(dāng)所述第一支撐桿固定時(shí)，該螺釘鎖死，當(dāng)所述第一支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該螺釘松開； 所述立柱筒與所述立柱套的連接處設(shè)置有至少一顆螺釘，當(dāng)所述立柱筒與所述立柱套固定時(shí)，該螺釘鎖死，當(dāng)所述立柱筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，或所述立柱筒伸縮時(shí)，該螺釘松開。8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括超聲發(fā)生器、電源，所述超聲發(fā)生器與所述超聲激勵(lì)頭連接，用于給所述超聲激勵(lì)頭提供匹配超聲頻率震蕩的交流電信號(hào)；所述電源用于給所述裝置供電。9.一種超聲紅外熱像檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述夾持式超聲激勵(lì)裝置、紅外熱像儀及圖像處理設(shè)備；所述紅外熱像儀用于獲取被測(cè)零件的紅外熱像圖，所述圖像處理設(shè)備用于對(duì)所述紅外熱像圖進(jìn)行處理。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種夾持式超聲激勵(lì)裝置及超聲紅外熱像檢測(cè)系統(tǒng)，超聲激勵(lì)頭由三軸可旋轉(zhuǎn)式夾持機(jī)構(gòu)夾持，通過第一轉(zhuǎn)軸能夠?qū)崿F(xiàn)超聲激勵(lì)頭對(duì)球面上某一條經(jīng)線所有點(diǎn)的激勵(lì)，通過第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸能夠?qū)崿F(xiàn)超聲激勵(lì)頭在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，配合底座三爪轉(zhuǎn)盤的水平旋轉(zhuǎn)，最終能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間內(nèi)超聲激勵(lì)頭對(duì)零件任意角度的激勵(lì)。所述夾持式超聲激勵(lì)裝置在激勵(lì)效果和準(zhǔn)確度上都實(shí)現(xiàn)了提升，滿足超聲紅外熱像檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)需求，提高了復(fù)雜零件的可檢測(cè)性，擴(kuò)大應(yīng)用范圍。一方面，所述超聲激勵(lì)裝置可以實(shí)現(xiàn)激勵(lì)位置的選擇，覆蓋面大，自由度高；另一方面，所述超聲激勵(lì)裝置可以在激勵(lì)過程中通過機(jī)械、壓縮空氣或電力持續(xù)穩(wěn)定地施加耦合壓力。
【IPC分類】G01N29/34, G01N25/72
【公開號(hào)】CN105259210
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510640664
【發(fā)明人】董麗虹, 郭偉, 徐濱士, 王海斗, 邢志國
【申請(qǐng)人】中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日