配送柜物品的檢測(cè)方法、設(shè)備及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及配送柜控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種配送柜物品的檢測(cè)方法、設(shè)備及
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]智能配送柜需要進(jìn)行物品檢測(cè)，只有存在物品的時(shí)候才能確認(rèn)是否需要加熱或制冷處理，而現(xiàn)有的配送柜只進(jìn)行物品配送，不具有物品檢測(cè)功能。
[0003]針對(duì)上述的配送柜不能檢測(cè)其中是否有物品的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種配送柜物品的檢測(cè)方法、設(shè)備及裝置，以至少解決配送柜不能檢測(cè)其中是否有物品的技術(shù)問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了一種配送柜物品的檢測(cè)方法，該檢測(cè)方法包括:采用預(yù)設(shè)檢測(cè)方式對(duì)配送柜的當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)進(jìn)行物品檢測(cè)，得到物品檢測(cè)數(shù)據(jù)；獲取預(yù)設(shè)檢測(cè)方式所對(duì)應(yīng)的初始檢測(cè)數(shù)據(jù)；基于物品檢測(cè)數(shù)據(jù)與初始檢測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)比結(jié)果，確定物品放置區(qū)內(nèi)是否放置有物品。
[0006]進(jìn)一步地，基于物品檢測(cè)數(shù)據(jù)與初始檢測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)比結(jié)果，確定物品放置區(qū)內(nèi)是否放置有物品包括:若對(duì)比結(jié)果指示物品檢測(cè)數(shù)據(jù)與初始檢測(cè)數(shù)據(jù)不同，則確定當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)內(nèi)放置有物品；若對(duì)比結(jié)果指示物品檢測(cè)數(shù)據(jù)與初始檢測(cè)數(shù)據(jù)相同，則確定當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)內(nèi)未放置物品。
[0007]進(jìn)一步地，在采用預(yù)設(shè)檢測(cè)方式對(duì)配送柜的當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)進(jìn)行物品檢測(cè)，得到物品檢測(cè)數(shù)據(jù)之前，檢測(cè)方法包括:接收用于將待存放物品放置在當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)的放置指令；或，接收用于對(duì)配送柜的當(dāng)前箱盒進(jìn)行預(yù)處理的預(yù)處理指令；或，接收用于存儲(chǔ)配送柜的當(dāng)前箱盒放置的物品的存儲(chǔ)指令；或，接收用于取出在當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)放置的物品的取物指令。
[0008]進(jìn)一步地，在確定物品放置區(qū)未放置物品之后，檢測(cè)方法還包括:若在對(duì)配送柜的當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)進(jìn)行物品檢測(cè)之前接收到存儲(chǔ)指令或取物指令，則生成用于提示當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)內(nèi)未放置物品的提示信息。
[0009]進(jìn)一步地，在確定當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)內(nèi)放置有物品之后，檢測(cè)方法還包括:若在對(duì)配送柜的當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)進(jìn)行物品檢測(cè)之前接收到放置指令，則生成用于提示當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)內(nèi)放置有物品的提示信息；若在對(duì)配送柜的當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)進(jìn)行物品檢測(cè)之前接收到存儲(chǔ)指令，則掃描物品上的電子信息，獲取與電子信息對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)方式，按照存儲(chǔ)方式存儲(chǔ)物品；若在對(duì)配送柜的當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)進(jìn)行物品檢測(cè)之前接收到預(yù)處理指令，則基于待存儲(chǔ)物品的物品屬性對(duì)當(dāng)前箱盒進(jìn)行制冷或制熱的預(yù)處理。
[0010]進(jìn)一步地，預(yù)設(shè)檢測(cè)方式包括:通過重力傳感器檢測(cè)當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)的重力的方式；和/或通過光電傳感器檢測(cè)當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)的光電反射信號(hào)的方式。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二個(gè)方面，還提供了一種用于配送柜的檢測(cè)設(shè)備，該檢測(cè)設(shè)備包括:物品檢測(cè)器，用于采用預(yù)設(shè)檢測(cè)方式對(duì)配送柜的當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)進(jìn)行物品檢測(cè)，得到物品檢測(cè)數(shù)據(jù)；控制器，與物品檢測(cè)器連接，用于獲取預(yù)設(shè)檢測(cè)方式所指示的初始檢測(cè)數(shù)據(jù)；基于物品檢測(cè)數(shù)據(jù)與初始檢測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)比結(jié)果，確定物品放置區(qū)是否有物品O
[0012]進(jìn)一步地，物品檢測(cè)器包括:重力傳感器，重力傳感器設(shè)置于當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)，重力傳感器與控制器連接，用于檢測(cè)當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)的重力數(shù)據(jù)，其中，物品檢測(cè)數(shù)據(jù)包括重力數(shù)據(jù)。
[0013]進(jìn)一步地，物品檢測(cè)器還包括:光電檢測(cè)儀，光電檢測(cè)儀設(shè)置于當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)，光電檢測(cè)儀與控制器連接，用于獲取當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)的光電反射信號(hào)，其中，物品檢測(cè)數(shù)據(jù)包括光電反射信號(hào)。
[0014]進(jìn)一步地，光電檢測(cè)儀包括:脈寬調(diào)制器，用于生成預(yù)設(shè)寬度的電脈沖信號(hào)；光電耦合器，光電耦合器與脈寬調(diào)制器和控制器電連接，用于將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為初始光信號(hào)，利用初始光信號(hào)探測(cè)當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)得到初始反射信號(hào)，將初始反射信號(hào)轉(zhuǎn)換為光電反射信號(hào)。
[0015]進(jìn)一步地，控制器包括檢測(cè)電路，檢測(cè)電路包括:比較器，與物品檢測(cè)器連接，用于若對(duì)比結(jié)果指示物品檢測(cè)數(shù)據(jù)與初始檢測(cè)數(shù)據(jù)不同，則生成第一比較信號(hào)，第一比較信號(hào)用于確定當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)內(nèi)放置有物品；比較器還用于若對(duì)比結(jié)果指示物品檢測(cè)數(shù)據(jù)與初始檢測(cè)數(shù)據(jù)相同，則生成第二比較信號(hào)，第二比較信號(hào)用于確定當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)內(nèi)未放置物品。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三個(gè)方面，還提供了一種配送柜物品的檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括:檢測(cè)模塊，用于采用預(yù)設(shè)檢測(cè)方式對(duì)配送柜的當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)進(jìn)行物品檢測(cè)，得到物品檢測(cè)數(shù)據(jù)；獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)檢測(cè)方式所對(duì)應(yīng)的初始檢測(cè)數(shù)據(jù)；確定模塊，用于基于物品檢測(cè)數(shù)據(jù)與初始檢測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)比結(jié)果，確定物品放置區(qū)內(nèi)是否放置有物品。
[0017]在本發(fā)明實(shí)施例中，在物品檢測(cè)器采用預(yù)設(shè)檢測(cè)方式對(duì)配送柜的當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)進(jìn)行物品檢測(cè)之后，物品檢測(cè)器可以得到該當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)的物品檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將該物品檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器在獲取上述預(yù)設(shè)檢測(cè)方式所對(duì)應(yīng)的初始檢測(cè)數(shù)據(jù)之后，基于上述物品檢測(cè)數(shù)據(jù)與初始檢測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)比結(jié)果，確定物品放置區(qū)內(nèi)是否放置有物品。通過上述實(shí)施例，增加了配送柜對(duì)物品放置區(qū)的物品檢測(cè)的功能，解決了配送柜不能檢測(cè)其中是否有物品的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了配送柜可以在配送物品的同時(shí)，進(jìn)行物品有無檢測(cè)的效果，完善了配送柜的功能。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種配送柜物品的檢測(cè)方法的流程圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種配送柜物品的檢測(cè)設(shè)備的示意圖；
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的配送柜物品的檢測(cè)設(shè)備的示意圖；
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的光電檢測(cè)儀的電路示意圖；
[0023]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的配送柜物品的檢測(cè)設(shè)備中的物品檢測(cè)器的示意圖；以及
[0024]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種配送柜物品的檢測(cè)裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0027]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種配送柜物品的檢測(cè)方法的實(shí)施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種配送柜物品的檢測(cè)方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟:
[0029]步驟S102，采用預(yù)設(shè)檢測(cè)方式對(duì)配送柜的當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)進(jìn)行物品檢測(cè)，得到物品檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0030]步驟S104，獲取預(yù)設(shè)檢測(cè)方式所對(duì)應(yīng)的初始檢測(cè)數(shù)據(jù)。
[0031]步驟S106，基于物品檢測(cè)數(shù)據(jù)與初始檢測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)比結(jié)果，確定物品放置區(qū)內(nèi)是否放置有物品。
[0032]采用本發(fā)明實(shí)施例，在物品檢測(cè)器采用預(yù)設(shè)檢測(cè)方式對(duì)配送柜的當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)進(jìn)行物品檢測(cè)之后，物品檢測(cè)器可以得到該當(dāng)前箱盒內(nèi)物品放置區(qū)的物品檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將該物品檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器在獲取上述預(yù)設(shè)檢測(cè)方式所對(duì)應(yīng)的初始檢測(cè)數(shù)據(jù)之后，