一種高度測(cè)量方法、裝置及移動(dòng)終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于移動(dòng)終端技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種高度測(cè)量方法、裝置及移動(dòng)終端。
【背景技術(shù)】
[0002] 日常生活中，人們有時(shí)需要對(duì)一定距離外的物體高度進(jìn)行測(cè)量，在測(cè)量過(guò)程中，通 常要借助不方便攜帶的測(cè)量?jī)x器，且操作復(fù)雜。
[0003] 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，一些具有拍照功能的移動(dòng)終端，例如智能手機(jī)、平板電腦， 已逐漸被普遍推廣使用。目前，使用移動(dòng)終端對(duì)遠(yuǎn)處物體進(jìn)行高度測(cè)量已成為現(xiàn)實(shí)。例如， 在距待測(cè)物體同一直線(xiàn)的不同距離處，拍攝兩張待測(cè)物體的照片，根據(jù)兩次拍照時(shí)攝像頭 在垂直方向上的可視角度，以及圖像中待測(cè)物體的高度，計(jì)算出待測(cè)物體的實(shí)際高度，但該 方法操作較復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明的目的是提出一種高度測(cè)量方法、裝置及移動(dòng)終端，以解決使用 移動(dòng)終端測(cè)量物體高度時(shí)，操作復(fù)雜的問(wèn)題，使用戶(hù)容易、快速地測(cè)量出物體高度。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
[0006] 第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高度測(cè)量方法，包括：
[0007] 對(duì)焦后，獲取待測(cè)物體在攝像頭感光面上的成像高度；
[0008] 根據(jù)攝像頭中馬達(dá)的位移計(jì)算出像距；
[0009] 根據(jù)所述像距和鏡頭的焦距計(jì)算出物距；
[0010] 根據(jù)所述成像高度、像距和物距計(jì)算出所述待測(cè)物體的高度。
[0011] 第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高度測(cè)量裝置，包括：
[0012] 成像高度獲取模塊，用于對(duì)焦后，獲取待測(cè)物體在攝像頭感光面上的成像高度；
[0013] 像距計(jì)算模塊，用于根據(jù)攝像頭中馬達(dá)的位移計(jì)算出像距；
[0014] 物距計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述像距和鏡頭的焦距計(jì)算出物距；
[0015] 高度計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述成像高度、像距和物距計(jì)算出所述待測(cè)物體的高度。
[0016] 第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端包括上述第二方面 所述的高度測(cè)量裝置和攝像頭。
[0017] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種高度測(cè)量方法、裝置及移動(dòng)終端，在測(cè)待 測(cè)物體的高度時(shí)，利用移動(dòng)終端的攝像頭使待測(cè)物體在感光面上成像；對(duì)待測(cè)物體完成對(duì) 焦后，計(jì)算出待測(cè)物體的成像高度、像距以及物距；根據(jù)成像高度、像距和物距計(jì)算出待測(cè) 物體的高度，解決了使用移動(dòng)終端測(cè)量物體高度時(shí)，操作復(fù)雜的問(wèn)題，可以使用戶(hù)容易、快 速地測(cè)量出物體高度。
【附圖說(shuō)明】
[0018] 下面將通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員 更清楚本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中：
[0019] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的高度測(cè)量方法的流程示意圖；
[0020] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的馬達(dá)受力發(fā)生位移變化的示意圖；
[0021] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的透鏡與感光面位置關(guān)系示意圖；
[0022] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例一提供的待測(cè)物體成像示意圖；
[0023] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的高度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024] 下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾?是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明 的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0025] 實(shí)施例一
[0026] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的高度測(cè)量方法的流程示意圖。該方法適用于測(cè)量 可視距離內(nèi)物體的垂直高度的情況，該方法可以由設(shè)置在移動(dòng)終端中的高度測(cè)量裝置來(lái)執(zhí) 行。高度測(cè)量裝置可以由軟件和/或硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖1所示，該方法包括：
[0027] 步驟110、對(duì)焦后，獲取待測(cè)物體在攝像頭感光面上的成像高度。
[0028] 示例性的，在測(cè)量待測(cè)物體高度時(shí)，點(diǎn)擊移動(dòng)終端上高度測(cè)量的圖標(biāo)，移動(dòng)終端自 動(dòng)開(kāi)啟攝像頭；利用移動(dòng)終端的攝像頭對(duì)焦待測(cè)物體，完成對(duì)焦后，高度測(cè)量裝置獲取攝像 頭中感光面上待測(cè)物體所成的像，通過(guò)圖像處理算法計(jì)算出待測(cè)物體的成像高度。
[0029] 優(yōu)選的，在測(cè)量待測(cè)物體的垂直高度時(shí)，上述感光面垂直于水平面，即移動(dòng)終端垂 直于水平面，以提高高度測(cè)量的精度。示例性的，打開(kāi)移動(dòng)終端中的垂直度測(cè)量軟件，根據(jù) 顯示的角度旋轉(zhuǎn)移動(dòng)終端，直至移動(dòng)終端垂直于水平面，立即對(duì)待測(cè)物體對(duì)焦。
[0030] 步驟120、根據(jù)攝像頭中馬達(dá)的位移計(jì)算出像距。
[0031] 本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖2和圖3,馬達(dá)10設(shè)置在攝像頭的支架12內(nèi)，并通過(guò)彈簧11 牽引，以平衡馬達(dá)10受到的磁場(chǎng)力F，使馬達(dá)10可以固定在支架12某個(gè)位置，以此來(lái)帶動(dòng) 攝像頭中的透鏡13伸縮。其中，支架12的位置及其長(zhǎng)度限制了透鏡13到感光面14的距 離即像距的最小值X min和最大值Xmax，透鏡13的初始位置在像距最小值處。
[0032] 具體的，移動(dòng)終端中的控制器控制驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路為馬達(dá)10提供大小為 I的驅(qū)動(dòng)電流，驅(qū)動(dòng)電流通過(guò)馬達(dá)10線(xiàn)圈，使通電線(xiàn)圈在磁場(chǎng)中受到磁場(chǎng)力F，且該磁場(chǎng)力 大小 F = KBI，其中，K為常數(shù)，B為磁場(chǎng)強(qiáng)度，I為驅(qū)動(dòng)電流。此時(shí)，馬達(dá)10還受到與磁場(chǎng) 力方向相反的彈簧牽引力F彈的作用，且該彈簧牽引力大kx，其中，k為彈簧系數(shù)，X 為馬達(dá)10發(fā)生的位移。當(dāng)!^與F平衡時(shí)，馬達(dá)10固定在支架12內(nèi)，透鏡13停止移動(dòng)，由 此，F(xiàn)# = F，可得
，像距
。因此，高度測(cè)量裝置獲取驅(qū)動(dòng)電流的 大小，便可計(jì)算出像距。
[0033] 步驟130、根據(jù)像距和鏡頭的焦距計(jì)算出物距。
[0034] 具體的，高度測(cè)量裝置獲得像距和物距后，基于下述公式計(jì)算物距： CN 105136042 A ^ 3/4 貝
[0035]
[0036] 其中，u為物距，表示待測(cè)物體到攝像頭透鏡的距離；v為像距，表示透鏡到感光面 的距離；f為焦距，表示透鏡中心到焦點(diǎn)的距離。
[0037] 本實(shí)施例中，移動(dòng)終端鏡頭的焦距可以是一個(gè)常數(shù)。
[0038] 需要說(shuō)明的是，本