集裝置I。
[0173]在步驟ST102中，導(dǎo)航信息收集裝置I的交叉路口推定部153進(jìn)行需注意位置的提取，將該需注意位置存儲到駕駛輔助地點清單存儲部16。
[0174]在步驟ST103中，導(dǎo)航信息收集裝置I將信息發(fā)送控制部18收集到或者獲取到的包括地點信息在內(nèi)的范圍的地圖數(shù)據(jù)及駕駛輔助地點清單發(fā)送給電子設(shè)備2。
[0175]在步驟ST104中，電子設(shè)備2的安全駕駛輔助信息生成部213基于地圖數(shù)據(jù)、地點信息和駕駛輔助地點清點生成駕駛輔助位置信息。
[0176]在步驟ST105中，電子設(shè)備2的位置信息獲取部22開始獲取車輛4的位置信息，車輛控制信息收集部23開始收集車輛4的車輛控制信息。
[0177]在步驟ST106中，電子設(shè)備2的駕駛數(shù)據(jù)生成部214獲取由位置信息獲取部22和車輛控制信息收集部23獲取到或收集到的車輛4的位置信息和車輛4的車輛控制信息。
[0178]在步驟ST107中，駕駛數(shù)據(jù)生成部214基于獲取到的位置信息和車輛控制信息，從駕駛輔助地點清單中所含有的多個需注意位置中提取出告知關(guān)聯(lián)對象地點。
[0179]在步驟ST108中，駕駛數(shù)據(jù)生成部214獲取由位置信息獲取部22和車輛控制信息收集部23獲取到或收集到的車輛4的位置信息和車輛4的車輛控制信息。
[0180]在步驟ST109中，駕駛數(shù)據(jù)生成部214對提取出的告知關(guān)聯(lián)對象地點進(jìn)行告知判定，基于該判定結(jié)果實施需注意位置行駛告知。
[0181]在步驟STllO中，駕駛數(shù)據(jù)生成部214獲取由位置信息獲取部22和車輛控制信息收集部23獲取到或收集到的車輛4的位置信息和車輛4的車輛控制信息。
[0182]在步驟STlll中，駕駛評價部24基于車輛4在包括告知關(guān)聯(lián)對象地點在內(nèi)的規(guī)定范圍內(nèi)的行駛方式，對行駛方式進(jìn)行評價，在車輛4通過告知關(guān)聯(lián)對象地點之后立刻將該評價結(jié)果通知車輛4的駕駛員。
[0183]另外，電子設(shè)備2從出發(fā)地點開始反復(fù)執(zhí)行步驟ST106到步驟STlll的處理，直到車輛4到達(dá)目的地點。
[0184]在步驟STl 12中，電子設(shè)備2將I個行程的行駛記錄、即出發(fā)地點到目的地點的行駛記錄作為駕駛記錄信息發(fā)送給導(dǎo)航信息收集裝置I。
[0185]在步驟ST113中，導(dǎo)航信息收集裝置I將從電子設(shè)備2接收到的駕駛記錄信息存儲到行駛記錄存儲部14，駕駛輔助內(nèi)容部17對該駕駛記錄進(jìn)行綜合評價。
[0186]在步驟ST114中，導(dǎo)航信息收集裝置I將包括評價結(jié)果的評價結(jié)果信息發(fā)送給電子設(shè)備2。
[0187]圖16是表示本實施方式所涉及的駕駛輔助地點清單推定部15的駕駛輔助地點清單提取處理的一個例子的流程圖。
[0188]在步驟ST201中，地點提取部151從探測數(shù)據(jù)存儲部11中讀取出探測數(shù)據(jù)，從該探測數(shù)據(jù)中提取出急減速信息，該急減速信息中包含發(fā)生急減速現(xiàn)象的位置和發(fā)生該急減速現(xiàn)象時的車輛的行進(jìn)方向。
[0189]在步驟ST202中，分割部152從地圖存儲部12中讀取出地圖數(shù)據(jù)。
[0190]在步驟ST203中，第I網(wǎng)格分割部1521將規(guī)定范圍的地圖數(shù)據(jù)在經(jīng)度方向上和瑋度方向上分為塊狀的網(wǎng)格，生成第I網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)。第2網(wǎng)格分割部1522將第I地圖數(shù)據(jù)中的I個(各)網(wǎng)格例如分為多個(例如9個)網(wǎng)格，生成第2網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)。
[0191]在步驟ST204中，平均化部154參照探測數(shù)據(jù)，對規(guī)定期間的探測數(shù)據(jù)和交叉路口推定部153所推定出的急剎車多發(fā)交叉路口這二者中的一者或兩者進(jìn)行平均化。
[0192]在步驟ST205中，交叉路口推定部153基于第I網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)、第2網(wǎng)格地圖數(shù)據(jù)、急減速發(fā)生地點的數(shù)量、急減速方位和急減速概率，將急剎車多發(fā)交叉路口推定為駕駛輔助位置。
[0193]在步驟ST206中，目標(biāo)速度設(shè)定部156基于探測數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)，對急剎車多發(fā)交叉路口設(shè)定目標(biāo)速度，該目標(biāo)速度是按照急剎車多發(fā)交叉路口處的各鏈路算出的、為了安全通過急剎車多發(fā)交叉路口而設(shè)定的行駛速度的目標(biāo)。
[0194]圖17是表示本實施方式所涉及的駕駛數(shù)據(jù)生成部214的告知關(guān)聯(lián)對象地點提取處理的一個例子的流程圖。
[0195]在步驟ST301中，駕駛數(shù)據(jù)生成部214將多個需注意位置中的、位于以車輛4當(dāng)前位置為中心的規(guī)定距離范圍內(nèi)的需注意位置作為第I候選急剎車多發(fā)交叉路口提取出來。
[0196]在步驟ST302中，駕駛數(shù)據(jù)生成部214將多個需注意位置中的、位于以通過車輛4當(dāng)前位置的車輛4的當(dāng)前行進(jìn)方向為中心的規(guī)定角度以內(nèi)的需注意位置作為第2候選急剎車多發(fā)交叉路口提取出來。
[0197]在步驟ST303中，駕駛數(shù)據(jù)生成部214將同時被作為第I候選急剎車多發(fā)交叉路口和第2候選急剎車多發(fā)交叉路口提取出的需注意位置中的、使車輛4的當(dāng)前位置位于規(guī)定角度范圍內(nèi)的需注意位置作為告知關(guān)聯(lián)對象地點提取出來，其中，該規(guī)定角度范圍以通過參照包含位置和方位相關(guān)聯(lián)的多個鏈路的信息在內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)而判明的車輛4會通過的鏈路的方位為中心。
[0198]在步驟ST304中，駕駛數(shù)據(jù)生成部214對車輛4的當(dāng)前位置與告知關(guān)聯(lián)對象地點之間的距離是否在規(guī)定距離以內(nèi)進(jìn)行判定。然后，當(dāng)判定結(jié)果為車輛4的當(dāng)前位置與告知關(guān)聯(lián)對象地點之間的距離在規(guī)定距離以內(nèi)時，駕駛數(shù)據(jù)生成部214對車輛4的行駛速度與告知關(guān)聯(lián)對象地點處的鏈路被設(shè)定的目標(biāo)速度進(jìn)行比較。當(dāng)比較結(jié)果為車輛4的行駛速度在作為目標(biāo)速度的規(guī)定值以上時，駕駛數(shù)據(jù)生成部214對車輛4以當(dāng)前行駛速度勻速行駛的情況下是否在第I時間閾值以內(nèi)從車輛4的當(dāng)前位置到達(dá)告知關(guān)聯(lián)對象地點進(jìn)行判定。當(dāng)判定結(jié)果為在第I時間閾值以內(nèi)從車輛4的當(dāng)前位置到達(dá)告知關(guān)聯(lián)對象地點時，駕駛數(shù)據(jù)生成部214對車輛4以當(dāng)前行駛速度勻速行駛的情況下是否在第2時間閾值以內(nèi)從車輛4的當(dāng)前位置到達(dá)告知關(guān)聯(lián)對象地點進(jìn)行判定。當(dāng)判定結(jié)果為車輛4以當(dāng)前行駛速度勻速行駛的情況下在第2時間閾值以內(nèi)從車輛4的當(dāng)前位置到達(dá)告知關(guān)聯(lián)對象地點時，駕駛數(shù)據(jù)生成部214在告知關(guān)聯(lián)對象地點實施需注意位置行駛告知。
[0199]圖18是說明本實施方式所涉及的駕駛評價部24對車輛4在告知關(guān)聯(lián)對象地點的行駛方式進(jìn)行的評價處理的一個例子的流程圖。
[0200]在步驟ST401中，駕駛評價部24對車輛4是否通過了作為告知關(guān)聯(lián)對象地點的需注意位置進(jìn)行判定。當(dāng)判定結(jié)果為車輛4未通過需注意位置時，結(jié)束評價處理。另外，當(dāng)判定結(jié)果為車輛4通過了需注意位置時，進(jìn)入步驟ST402。
[0201]在步驟ST402中，駕駛評價部24對車輛4是否離開了需注意位置規(guī)定距離以上進(jìn)行判定。當(dāng)判定結(jié)果為還未離開需注意位置規(guī)定距離以上時，反復(fù)進(jìn)行步驟ST402的處理。另外，當(dāng)判定結(jié)果為車輛4離開了需注意位置規(guī)定距離以上時，進(jìn)入步驟ST403。
[0202]在步驟ST403中，駕駛評價部24對車輛4是否以小于規(guī)定速度的速度通過了規(guī)定范圍、或者通過規(guī)定范圍所使用的時間是否在一定時間以上進(jìn)行判定。當(dāng)判定結(jié)果為車輛4以小于規(guī)定速度的速度通過了規(guī)定范圍時，或者通過規(guī)定范圍所使用的時間在一定時間以上時，將該需注意位置排除在評價對象之外，結(jié)束評價處理。另外，當(dāng)判定結(jié)果為車輛4未以小于規(guī)定速度的速度通過了規(guī)定范圍時，或者通過規(guī)定范圍所使用的時間不在一定時間以上時，進(jìn)入步驟ST404。即，當(dāng)判定結(jié)果為車輛4以規(guī)定速度以上的速度通過規(guī)定范圍時，或者車輛4通過規(guī)定范圍所使用的時間在一定時間以內(nèi)時，進(jìn)入步驟ST404。
[0203]在步驟ST404中，駕駛評價部24對車輛4是否多次通過了同一需注意位置進(jìn)行判定。當(dāng)判定結(jié)果為車輛4多次通過了同一需注意位置時，將該需注意位置排除在評價對象之外，結(jié)束評價處理。另外，當(dāng)判定結(jié)果為車輛4沒有多次通過同一需注意位置時，進(jìn)入步驟 ST405。
[0204]在步驟ST405中，駕駛評價部24對車輛4是否以安全(適當(dāng))的行駛方式通過了需注意位置進(jìn)行判定。當(dāng)判定結(jié)果為車輛4以安全(適當(dāng)?shù)?的行駛方式通過了需注意位置時，進(jìn)入步驟ST406。另外，當(dāng)判定結(jié)果為車輛4未以安全(適當(dāng))的行駛方式通過需注意位置時，進(jìn)入步驟ST407。
[0205]在步驟ST406中，駕駛評價部24通知車輛4的駕駛員評價結(jié)果，之后結(jié)束評價處理。
[0206]在步驟ST407中，駕駛評價部24對車輛4的駕駛員發(fā)出通知(警報)，以督促駕駛員以安全的行駛方式通過需注意位置，之后結(jié)束評價處理。
[0207]如此，采用本實施方式，告知系統(tǒng)(駕駛輔助系統(tǒng)SI)具有第I提取部(駕駛數(shù)據(jù)生成部214的第I候選急剎車多發(fā)交叉路口提取機構(gòu))、第2提取部(駕駛數(shù)據(jù)生成部214的第2候選急剎車多發(fā)交叉路口提取機構(gòu))、第3提取部(駕駛數(shù)據(jù)生成部214的告知關(guān)聯(lián)對象地點提取機構(gòu))和實施部(輸出部242)，其中，第I提取部從預(yù)先獲取到位置信息的多個需注意位置中提取出位于以本車輛當(dāng)前位置為中心的規(guī)定范圍內(nèi)的多個需注意位置；第2提取部從多個需注意位置中提取出以本車輛當(dāng)前行進(jìn)方向為中心的規(guī)定角度以內(nèi)的需注意位置；第3提取部從由第I提取部(第I候選急剎車多發(fā)交叉路口提取機構(gòu))和第2提取部(第2候選急剎車多發(fā)交叉路口提取機構(gòu))這二者共同提取出的需注意位置中提取出使本車輛的當(dāng)前位置位于規(guī)定角度范圍內(nèi)的需注意位置，其中，該規(guī)定角度范圍以通過參照包括位置和方位相關(guān)聯(lián)的多個鏈路信息在內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)而判明的本車輛會通過的鏈路的方位為中心；實施部在本車輛接近第3提取部所提取出的需注意位置時實施需注意位置行駛告知。
[0208]由此，告知系統(tǒng)(駕駛輔助系統(tǒng)SI)能夠從多個需注意位置中提取出位于車輛4所處位置的規(guī)定距離范圍內(nèi)的、且位于以車輛4的當(dāng)前行進(jìn)方向為中心的規(guī)定角度以內(nèi)的、且使車輛4當(dāng)前位置位于以判明的車輛4會通過的鏈路的方位為中心的規(guī)定角度范圍內(nèi)的需注意位置，從而能夠在車輛4接近該需注意位置時實施需注意位置行駛告知。因此，能夠在對需注意位置進(jìn)行告知時給用戶帶來良好的便利性。
[0209]【第2實施方式】
[0210]下面參照附圖對本發(fā)明的第2實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0211]圖19是大致表示本發(fā)明的第2實施方式所涉及的導(dǎo)航信息收集裝置IA的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖。
[0212]導(dǎo)航信息收集裝置IA具有探測數(shù)據(jù)存儲部11、地圖存儲部12、閾值存儲部13、行駛記錄存儲部14、駕駛輔助地點清單推定部15A、駕駛輔助地點清單存儲部16、駕駛輔助內(nèi)容部17、信息發(fā)送控制部18A、通信部19A、生成部10A。駕駛輔助地點清單推定部15A包括地點提取部151A、分割部152、交叉路口推定部153、平均化部154、關(guān)聯(lián)部155和目標(biāo)速度設(shè)定部156。分割部152包括第I網(wǎng)格分割部1521和第2網(wǎng)格分割部1522。生成部1A包括路徑信息生成部1lA和安全駕駛輔助信息生成部102A。
[0213]對第I實施方式所涉及的導(dǎo)航信息收集裝置I和第2實施方式所涉及的導(dǎo)航信息收集裝置IA進(jìn)行比較可知，導(dǎo)航信息收集裝置IA中追加設(shè)置了生成部10A。除此之外的結(jié)構(gòu)與第I實施方式所涉及的導(dǎo)航信息收集裝置I相同，因此，在此省略對其的說明。另外，導(dǎo)航信息收集裝置IA的駕駛輔助地點清單推定部15A的地點提取部151A、信息發(fā)送控制部18A、通信部19A和生成部1A的動作與第I實施方式中不同，因而對其進(jìn)行說明。
[0214]地點提取部151A從探測數(shù)據(jù)存儲部11中讀取出包括通過通信部19A和網(wǎng)絡(luò)NI從電子設(shè)備2A接收到的地點信息在內(nèi)的規(guī)定范圍的探測數(shù)據(jù)，從該探測數(shù)據(jù)中提取出符合規(guī)定條件(例如車速信息表示減速度在閾值以上)的急減速信息，該急減速信息中包括急減速現(xiàn)象發(fā)生的位置和該急減速現(xiàn)象發(fā)生時的車輛的行進(jìn)方向。地點提取部151A將提取出的急減速信息輸出給交叉路口推定部153。
[0215]路徑信息生成部1lA通過通信部19A從電子設(shè)備2A接收包括出發(fā)地點和目的地點的地點信息，之后，即可從地圖數(shù)據(jù)存儲部12中讀取出包含該地點信息的范圍的地圖數(shù)據(jù)，基于地點信息中包含的出發(fā)地點和目的地點從該地圖數(shù)據(jù)中搜索路徑，生成導(dǎo)航信息。路徑信息生成部1lA將所生成的導(dǎo)航信息輸出給安全駕駛輔助信息生成部102A。
[0216]安全駕駛輔助信息生成部102A基于通過通信部19A從電子設(shè)備2A接收到的包括出發(fā)地點和目的地點的地點信息，從駕駛輔助地點清單存儲部16中讀取出包含該地點信息的范圍的駕駛輔助地點清單。安全駕駛輔助信息生成部102A基于該駕駛輔助地點清單和來自路徑信息生成部1lA的導(dǎo)航信息，使駕駛輔助地點清單中所含有的急剎車多發(fā)交叉路口信息(駕駛輔助位置信息、需注意位置信息)與導(dǎo)航信息中所含有的地圖數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，生成駕駛輔助位置信息。安全駕駛輔助信息生成部102A將所生成的駕駛輔助位置信息輸出給信息發(fā)送控制部18A。
[0217]信息發(fā)送控制部18A對駕駛輔助內(nèi)容部17管理的應(yīng)用程序的發(fā)送進(jìn)行控制。另夕卜，信息發(fā)送控制部18A進(jìn)行通過通信部19A和網(wǎng)絡(luò)NI將來自安全駕駛輔助信息生成部102A的駕駛輔助位置信息發(fā)送給電子設(shè)備2A的控制。另外，信息發(fā)送控制部18進(jìn)行通過通信部19A和網(wǎng)絡(luò)NI將來自駕駛輔助內(nèi)容部17的駕駛輔助內(nèi)容信息發(fā)送給電子設(shè)備2A的控制。
[0218]通信部19A與電子設(shè)備2A進(jìn)行通信。通信部19A進(jìn)行數(shù)據(jù)的編碼/解碼、調(diào)制/解調(diào)、AD/DA轉(zhuǎn)換、頻率轉(zhuǎn)換、通過無線電波收發(fā)數(shù)據(jù)信號等通信處理。通信部19A與網(wǎng)絡(luò)NI通過有線方式或者無線方式連接。
[0219]圖20是表示本實施方式所涉及的電子設(shè)備2A的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖。
[0220]電子設(shè)備2A具有駕駛數(shù)據(jù)生成部214A、位置信息獲取部22、車輛控制信息收集部23、駕駛評價部24、通信部25A、安全駕駛輔助信息獲取部26A、告知確定部27A和地點信息生成部29A。車輛控制信息收集部23包括車輪速度測量部231、傳感器部232、車輛控制信息獲取部233。駕駛評價部24包括反饋部241和輸出部242。反饋部241包括分?jǐn)?shù)算出部2411和安全通過判定部2412。輸出部242包括告知輸出部2421和評價輸出部2422。告知確定部27A包括距離范圍提取部271A、角度范圍提取部272A、駛?cè)虢嵌确秶崛〔?73A、距離判定部274A、速度判定部275A、第I時間判定部276A、第2時間判定部277A和實施部278Ao
[0221]比較第I實施方式所涉及的電子設(shè)備2和第2實施方式所涉及的電子設(shè)備2A可知，電子設(shè)備2A中刪除了生成部21，追加設(shè)置了駕駛數(shù)據(jù)生成部214A、安全駕駛輔助信息獲取部26A、告知確定部27A、地點信息生成部29A。除此之外的結(jié)構(gòu)均與第I實施方式所涉及的電子設(shè)備2相同，因而，在此省略對其的說明。
[0222]地點信息生成部29A接收出發(fā)地點和目的地點的輸入。地點信息生成部29A通過通信部25A和網(wǎng)絡(luò)NI將接收到的出發(fā)地點和目的地點作為地點信息發(fā)送給導(dǎo)航信息收集裝置1A。另外，出發(fā)地點為車輛4的當(dāng)前位置時，地點信息生成部29A從位置信息獲取部22獲取位置信息，通過通信部25A和網(wǎng)絡(luò)NI將包含當(dāng)前位置和目的地點的信息作為地點信息發(fā)送給導(dǎo)航信息收集裝置IA即可。
[0223]安全駕駛輔助信息獲取部26A通過通信部25A和網(wǎng)絡(luò)NI從導(dǎo)航信息收集裝置IA獲取駕駛輔助位置信息。安全駕駛輔助信息獲取部26A將獲取到的駕駛輔助位置信息輸出給告知確定部27A。
[0224]駕駛數(shù)據(jù)生成部214A基于來自位置信息獲取部22的車輛4的當(dāng)前位置、來自車輛控制信息收集部23的車輛控制信息，以使車輛4的位置信息與車輛控制信息相關(guān)聯(lián)的方式生成行駛記錄，將所生成的行駛記錄通過通信部25A和網(wǎng)絡(luò)NI發(fā)送給導(dǎo)航信息收集裝置IA0
[0225]告知確定部27A基于來自位置信息獲取部22的位置信息、來自車輛控制信息收集部23的車輛控制信息、來自安全駕駛輔助信息獲取部26A的駕駛輔助位置信息，對車輛4的行駛實施駕駛輔助。另外，告知確定部27A基于來自位置信息獲取部22的位置信息、來自車輛控制信息收集部23的車輛控制信息和來自安全駕駛輔助信息獲取部26A的駕駛輔助位置信息，從多個需注意位置中提取出滿足后述規(guī)定條件的需注意位置，將其作為告知關(guān)聯(lián)對象地點，在車輛4接近該告知關(guān)聯(lián)對象地點時實施需注意位置行駛告知。另外，告知確定部27A將與所提取出的告知關(guān)聯(lián)對象地點相關(guān)的信息、位置信息和車輛控制信息輸出給反饋部241。
[0226]首先，距離范圍提取部271A(第I提取部)從駕駛輔助位置信息中所含有的多個需注意位置中，將位于以車輛4當(dāng)前位置為中心的規(guī)定距離范圍內(nèi)的急剎車多發(fā)交叉路口作為第I候選需注意位置提取出來。
[0227]接著，角度范圍提取部272A(第2提取部)從駕駛輔助位置信息中所含有的多個需注意位置中，將距離車輛4當(dāng)前位置最近的急剎車多發(fā)交叉路口作為第2候選需注意位置提取出來。
[0228]然后，駛?cè)虢嵌确秶崛〔?73A(第3提取部)從同時被作為由距離范圍提取部271A提取的第I候選需注意位置和由角度范圍提取部272A提取的第2候選需注意位置提取出來的需注意位置中，將車輛所行駛的行駛路徑上的需注意位置中的、行駛概率最高的鏈路中的需注意位置作為告知關(guān)聯(lián)對象地點提取出來。
[0229]如此，由距離范圍提取部271A、角度范圍提起部272A、駛?cè)虢嵌确秶崛〔?73A從多個需注意位置中提取出滿足規(guī)定條件的告知關(guān)聯(lián)對象地點。
[0230]距離判定部274A對車輛4的當(dāng)前位置與告知關(guān)聯(lián)對象地點之間的距離是否在規(guī)定距離以內(nèi)進(jìn)行判定。
[0231]當(dāng)判定結(jié)果為車輛4的當(dāng)前位置與告知關(guān)聯(lián)對象地點之間的距離在規(guī)定距離以內(nèi)時，速度判定部275A對車輛4的行駛速度和告知關(guān)聯(lián)對象地點處的鏈路被設(shè)定的目標(biāo)速度進(jìn)行比較，對車輛4的行駛速度是否在作為目標(biāo)速度的規(guī)定值以上進(jìn)行判定。
[0232]當(dāng)判定結(jié)果為車輛4的行駛速度在作為目標(biāo)速度的規(guī)定值以上時，第I時間判定部276A對車輛4以當(dāng)前行駛速度勻速行駛的情況下是否在第I時間閾值以內(nèi)從車輛4的當(dāng)前位置到達(dá)告知關(guān)聯(lián)對象地點進(jìn)行判定。
[0233]當(dāng)判定結(jié)果為車輛4以當(dāng)前