告知系統(tǒng)、電子設(shè)備、告知方法及程序的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種告知系統(tǒng)、電子設(shè)備、告知方法及程序。
[0002]本申請(qǐng)要求2013年3月28日提出的日本發(fā)明專利申請(qǐng)2013-70528號(hào)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用其內(nèi)容。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中公開了如下一種裝置:檢測(cè)出駕駛員的危險(xiǎn)行為和進(jìn)行危險(xiǎn)行為時(shí)的位置，在本車輛(自車輛)接近所檢測(cè)出的進(jìn)行危險(xiǎn)行為時(shí)的位置時(shí)發(fā)出警報(bào)。例如，在專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)方案為一種安裝在車輛上的警報(bào)系統(tǒng)，其檢測(cè)出超過安全標(biāo)準(zhǔn)的車輛的危險(xiǎn)駕駛，根據(jù)表示檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)，對(duì)有危險(xiǎn)駕駛行為時(shí)的車輛的位置信息進(jìn)行記錄，在過去所記錄的有危險(xiǎn)駕駛行為時(shí)的車輛的位置信息所示的位置距離當(dāng)前位置較近時(shí)，向用戶發(fā)出警報(bào)。
[0004]【專利文獻(xiàn)】
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2008-051642號(hào)
[0006]然而，在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)方案中，沒有公開對(duì)接近了有危險(xiǎn)行為時(shí)的位置(下稱“危險(xiǎn)行為位置”)的判定、以及對(duì)通過了該危險(xiǎn)行為位置的判定，因而無法進(jìn)行對(duì)接近了該危險(xiǎn)行為位置的判定、以及對(duì)通過了該危險(xiǎn)行為位置的判定，從而無法對(duì)危險(xiǎn)行為位置(需注意位置)進(jìn)行告知。如此，現(xiàn)有技術(shù)中存在對(duì)需注意位置進(jìn)行告知時(shí)不能夠給用戶帶來良好的便利性的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于上述情況，提出了本發(fā)明，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在告知需注意位置時(shí)給用戶帶來良好的便利性的告知系統(tǒng)、電子設(shè)備、告知方法及程序。
[0008]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的告知系統(tǒng)、電子設(shè)備、告知方法及程序采用如下結(jié)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明的第I技術(shù)方案涉及一種告知系統(tǒng)，其具有第I提取部、第2提取部、第3提取部和實(shí)施部，其中，所述第I提取部從預(yù)先獲取到位置信息的多個(gè)需注意位置中提取出位于以本車輛的當(dāng)前位置為中心的規(guī)定距離范圍內(nèi)的所述多個(gè)需注意位置；所述第2提取部從所述多個(gè)需注意位置中提取出位于以所述本車輛的當(dāng)前行進(jìn)方向?yàn)橹行牡囊?guī)定角度以內(nèi)的需注意位置；所述第3提取部從由所述第I提取部和所述第2提取部共同提取出來的需注意位置中，將使所述本車輛的所述當(dāng)前位置位于規(guī)定角度范圍內(nèi)的需注意位置作為告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)提取出來，其中，所述規(guī)定角度范圍以參照包括位置和方位相關(guān)聯(lián)的多個(gè)鏈路的信息在內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)而判明的所述本車輛會(huì)通過的鏈路的方位為中心；所述實(shí)施部在所述本車輛接近所述第3提取部所提取出來的所述告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)時(shí)，實(shí)施需注意位置行駛告知。
[0010]在第I技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明的第2技術(shù)方案為:所述多個(gè)鏈路的信息中包括按照每個(gè)所述需注意位置及每個(gè)所述鏈路計(jì)算出的目標(biāo)速度，該目標(biāo)速度是為了安全通過需注意位置而設(shè)定的速度的目標(biāo)，所述告知系統(tǒng)還具有距離判定部、測(cè)量部、速度判定部、第I時(shí)間判定部、第2時(shí)間判定部，其中，所述距離判定部對(duì)所述本車輛的當(dāng)前位置與所述告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)之間的距離是否在規(guī)定距離以內(nèi)進(jìn)行判定；所述測(cè)量部測(cè)量所述本車輛的行駛速度；所述速度判定部對(duì)所述測(cè)量部測(cè)量出的所述本車輛的所述行駛速度和對(duì)所述需注意位置處的所述鏈路設(shè)定的所述目標(biāo)速度進(jìn)行比較；所述第I時(shí)間判定部在所述本車輛以所述測(cè)量部所測(cè)量出的所述行駛速度行駛時(shí)，對(duì)所述本車輛是否在第I時(shí)間閾值以內(nèi)從所述當(dāng)前位置到達(dá)所述告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)進(jìn)行判定；所述第2時(shí)間判定部在所述本車輛以所述測(cè)量部所測(cè)量出的所述行駛速度行駛時(shí)，對(duì)所述本車輛是否在第2時(shí)間閾值以內(nèi)從所述當(dāng)前位置到達(dá)所述告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)進(jìn)行判定，所述實(shí)施部基于所述距離判定部、所述速度判定部、所述第I時(shí)間判定部和所述第2時(shí)間判定部的判定結(jié)果，于所述告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)實(shí)施所述需注意位置行駛告知。
[0011]在第I技術(shù)方案或第2技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明的第3技術(shù)方案為:所述實(shí)施部以所述告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)的方位為中心設(shè)定許可實(shí)施所述需注意位置行駛告知的動(dòng)作許可角度范圍，當(dāng)所述本車輛的所述當(dāng)前位置位于所述動(dòng)作許可角度范圍內(nèi)時(shí)，所述實(shí)施部實(shí)施所述需注意位置行駛告知。
[0012]在第I?3技術(shù)方案中的任意一個(gè)技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明的第4技術(shù)方案為:所述本車輛在過去的規(guī)定時(shí)間內(nèi)的最低速度超過一定速度時(shí)，所述實(shí)施部不實(shí)施所述需注意位置行駛告知。
[0013]在第I?4技術(shù)方案中的任意一個(gè)技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明的第5技術(shù)方案為:所述需注意位置為:基于預(yù)先生成的多個(gè)車輛的行駛記錄，而預(yù)測(cè)判定為車輛通過某個(gè)地點(diǎn)時(shí)需要注意的需注意位置。
[0014]本發(fā)明的第6技術(shù)方案涉及一種電子設(shè)備，其具有第I提取部、第2提取部、第3提取部和實(shí)施部，其中，所述第I提取部從預(yù)先獲取到位置信息的多個(gè)需注意位置中提取出位于以本車輛的當(dāng)前位置為中心的規(guī)定距離范圍內(nèi)的所述多個(gè)需注意位置；所述第2提取部從所述多個(gè)需注意位置中提取出位于以所述本車輛的當(dāng)前行進(jìn)方向?yàn)橹行牡囊?guī)定角度以內(nèi)的需注意位置；所述第3提取部從由所述第I提取部和所述第2提取部共同提取出來的需注意位置中，提取出使所述本車輛的所述當(dāng)前位置位于規(guī)定角度范圍內(nèi)的需注意位置，其中，所述規(guī)定角度范圍以參照包括位置和方位相關(guān)聯(lián)的多個(gè)鏈路的信息在內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)而判明的所述本車輛會(huì)通過的鏈路的方位為中心；實(shí)施部在所述本車輛接近所述第3提取部所提取出來的需注意位置時(shí)，實(shí)施需注意位置行駛告知。
[0015]本發(fā)明的第7技術(shù)方案涉及一種告知方法，其包括第I階段、第2階段、第3階段和第4階段，其中，在所述第I階段中，從預(yù)先獲取到位置信息的多個(gè)需注意位置中提取出位于以本車輛的當(dāng)前位置為中心的規(guī)定距離范圍內(nèi)的所述多個(gè)需注意位置；在所述第2階段中，從所述多個(gè)需注意位置中提取出位于以所述本車輛的當(dāng)前行進(jìn)方向?yàn)橹行牡囊?guī)定角度以內(nèi)的需注意位置；在所述第3階段中，從所述第I階段和所述第2階段中均被提取出來的需注意位置中，提取出使所述本車輛的所述當(dāng)前位置位于規(guī)定角度范圍內(nèi)的需注意位置，其中，所述規(guī)定角度范圍以參照包括位置和方位相關(guān)聯(lián)的多個(gè)鏈路的信息在內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)而判明的所述本車輛會(huì)通過的鏈路的方位為中心；在所述第4階段中，在所述本車輛接近在所述第3階段中提取出來需注意位置時(shí)，實(shí)施需注意位置行駛告知。
[0016]本發(fā)明的第8技術(shù)方案涉及一種程序，用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行第I步驟、第2步驟、第3步驟和第4步驟，其中，在所述第I步驟中，從預(yù)先獲取到位置信息的多個(gè)需注意位置中提取出位于以本車輛的當(dāng)前位置為中心的規(guī)定距離范圍內(nèi)的所述多個(gè)需注意位置；在所述第2步驟中，從所述多個(gè)需注意位置中提取出位于以所述本車輛的當(dāng)前行進(jìn)方向?yàn)橹行牡囊?guī)定角度以內(nèi)的需注意位置；在所述第3步驟中，從所述第I步驟和所述第2步驟中均被提取出來的需注意位置中，提取出使所述本車輛的所述當(dāng)前位置位于規(guī)定角度范圍內(nèi)的需注意位置，其中，所述規(guī)定角度范圍以參照包括位置和方位相關(guān)聯(lián)的多個(gè)鏈路的信息在內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)而判明的所述本車輛會(huì)通過的鏈路的方位為中心；在所述第4步驟中，在所述本車輛接近在所述第3步驟中提取出來的需注意位置時(shí)，實(shí)施需注意位置行駛告知。
[0017]采用本發(fā)明的第I技術(shù)方案所涉及的告知系統(tǒng)，能夠從多個(gè)需注意位置中提取出位于車輛所處位置的規(guī)定距離范圍內(nèi)的、且位于以車輛的當(dāng)前行進(jìn)方向?yàn)橹行牡囊?guī)定角度以內(nèi)的、且使車輛當(dāng)前位置位于以判明的車輛會(huì)通過的鏈路的方位為中心的規(guī)定角度范圍內(nèi)的需注意位置，從而能夠在車輛接近該需注意位置時(shí)實(shí)施需注意位置行駛告知。因此，能夠在對(duì)需注意位置進(jìn)行告知時(shí)給用戶帶來良好的便利性。
[0018]采用本發(fā)明的第2技術(shù)方案所涉及的告知系統(tǒng)，能夠根據(jù)告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)與車輛當(dāng)前位置之間的距離、目標(biāo)速度和行駛速度、告知對(duì)象車輛的駕駛員的加減速操作、到達(dá)與告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)之間的距離為規(guī)定距離的位置所需的時(shí)間，來確定是否實(shí)施需注意位置行駛告知，從而能夠僅對(duì)滿足規(guī)定條件的需注意位置實(shí)施需注意位置行駛告知。
[0019]采用本發(fā)明的第3技術(shù)方案所涉及的告知系統(tǒng)，通過設(shè)定動(dòng)作許可角度范圍、提取出告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)，能夠防止由于相鄰的并行道路等上的需注意位置而錯(cuò)誤地實(shí)施需注意位置行駛告知。
[0020]采用本發(fā)明的第4技術(shù)方案所涉及的告知系統(tǒng)，能夠根據(jù)車輛在過去的規(guī)定時(shí)間內(nèi)的最低速度，來確定是否實(shí)施需注意位置行駛告知，從而能夠防止在行駛于汽車專用道路等上時(shí)實(shí)施需注意位置行駛告知。
[0021]采用本發(fā)明的第5技術(shù)方案所涉及的告知系統(tǒng)，能夠預(yù)先從基于多個(gè)車輛的行駛記錄而預(yù)測(cè)判定出的需注意位置中，提取出作為需注意位置的告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)，從而能夠在車輛接近該告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)時(shí)實(shí)施需注意位置行駛告知。因此，能夠在對(duì)需注意位置進(jìn)行告知時(shí)給用戶帶來良好的便利性。
[0022]采用本發(fā)明的第6技術(shù)方案所涉及的電子設(shè)備，能夠從多個(gè)需注意位置中提取出位于車輛所處位置的規(guī)定距離范圍內(nèi)的、且位于以車輛的當(dāng)前行進(jìn)方向?yàn)橹行牡囊?guī)定角度以內(nèi)的、且使車輛當(dāng)前位置位于以判明的車輛會(huì)通過的鏈路的方位為中心的規(guī)定角度范圍內(nèi)的需注意位置，從而能夠在車輛接近該需注意位置時(shí)實(shí)施需注意位置行駛告知。因此，能夠在對(duì)需注意位置進(jìn)行告知時(shí)給用戶帶來良好的便利性。
[0023]采用本發(fā)明的第7技術(shù)方案所涉及的告知方法，能夠從多個(gè)需注意位置中提取出位于車輛所處位置的規(guī)定距離范圍內(nèi)的、且位于以車輛的當(dāng)前行進(jìn)方向?yàn)橹行牡囊?guī)定角度以內(nèi)的、且使車輛當(dāng)前位置位于以判明的車輛會(huì)通過的鏈路的方位為中心的規(guī)定角度范圍內(nèi)的需注意位置，從而能夠在車輛接近該需注意位置時(shí)實(shí)施需注意位置行駛告知。因此，能夠提高在對(duì)需注意位置進(jìn)行告知時(shí)給用戶帶來良好的便利性。
[0024]采用本發(fā)明的第8技術(shù)方案所涉及的程序，能夠從多個(gè)需注意位置中提取出位于車輛所處位置的規(guī)定距離范圍內(nèi)的、且位于以車輛的當(dāng)前行進(jìn)方向?yàn)橹行牡囊?guī)定角度以內(nèi)的、且使車輛當(dāng)前位置位于以判明的車輛會(huì)通過的鏈路的方位為中心的規(guī)定角度范圍內(nèi)的需注意位置，從而能夠在車輛接近該需注意位置時(shí)實(shí)施需注意位置行駛告知。因此，能夠在對(duì)需注意位置進(jìn)行告知時(shí)給用戶帶來良好的便利性。
【附圖說明】
[0025]圖1是大致表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的駕駛輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的示意圖。
[0026]圖2是說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的駕駛輔助系統(tǒng)的使用狀況的一個(gè)例子的說明圖。
[0027]圖3是大致表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)航信息收集裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
[0028]圖4是大致表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
[0029]圖5是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的第I網(wǎng)格分割部和交叉路口推定部的處理的一個(gè)例子的示意圖。
[0030]圖6是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的第2網(wǎng)格分割部和交叉路口推定部的處理的一個(gè)例子的示意圖。
[0031]圖7是說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的交叉路口推定部的急剎車多發(fā)交叉路口的推定處理的說明圖。
[0032]圖8是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的駕駛數(shù)據(jù)生成部從急剎車多發(fā)交叉路口(駕駛輔助位置、需注意位置)中提取告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)時(shí)的一個(gè)例子的說明圖。
[0033]圖9是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的駕駛數(shù)據(jù)生成部于告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)進(jìn)行告知時(shí)的告知判定的一個(gè)例子的說明圖。
[0034]圖10是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的駕駛評(píng)價(jià)部通知車輛駕駛員評(píng)價(jià)結(jié)果時(shí)的一個(gè)例子的說明圖。
[0035]圖11是說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的駕駛數(shù)據(jù)生成部于告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)的誤動(dòng)作抑制判定的一個(gè)例子的說明圖。
[0036]圖12是說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的駕駛評(píng)價(jià)部基于車輛的行駛方式(行駛狀態(tài))進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí)的一個(gè)例子的說明圖。
[0037]圖13是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的電子設(shè)備的輸出部提供關(guān)于所輸出的急剎車多發(fā)交叉路口(駕駛輔助位置、需注意位置)的信息時(shí)的顯示畫面的一個(gè)例子的示意圖。
[0038]圖14是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的電子設(shè)備的輸出部提供關(guān)于所輸出的急剎車多發(fā)交叉路口(駕駛輔助位置、需注意位置)的信息時(shí)的顯示畫面的一個(gè)例子的示意圖。
[0039]圖15是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的駕駛輔助系統(tǒng)的動(dòng)作的一個(gè)例子的程序圖。
[0040]圖16是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的駕駛輔助地點(diǎn)清單推定部的駕駛輔助地點(diǎn)清單提取處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0041]圖17是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的駕駛數(shù)據(jù)生成部的告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)提取處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0042]圖18是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的駕駛評(píng)價(jià)部對(duì)車輛在告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)的行駛方式進(jìn)行評(píng)價(jià)處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0043]圖19是大致地表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)航信息收集裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
[0044]圖20是大致地表不電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
[0045]圖21是說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的告知系統(tǒng)的動(dòng)作的說明圖。
[0046]圖22是說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的多個(gè)需注意位置、告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)和車輛行駛路徑的說明圖。
[0047]圖23是說明本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的多個(gè)需注意位置、告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)和車輛行駛路徑的說明圖。
[0048]圖24是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的駕駛輔助系統(tǒng)的動(dòng)作的一個(gè)例子的程序圖。
[0049]圖25是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的駕駛輔助地點(diǎn)清單推定部的駕駛輔助地點(diǎn)清單提取處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0050]圖26是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的告知確定部的告知關(guān)聯(lián)對(duì)象地點(diǎn)提取處理和需注意位置行駛告知處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0051]圖27是大致地表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的導(dǎo)航信息收集裝置的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
[0052]圖28是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
[0053]圖29是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的駕駛輔助系統(tǒng)的動(dòng)作的一個(gè)例子的程序圖。
[0054]圖30是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的駕駛輔助地點(diǎn)清單推定部的駕駛輔助地點(diǎn)清單提取處理的一個(gè)例子的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]【第I實(shí)施方式】
[0056]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0057]圖1是大致地表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的駕駛輔助系統(tǒng)SI的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的示意圖。
[0058]駕駛輔助系統(tǒng)SI包括導(dǎo)航信息收集系統(tǒng)S2和導(dǎo)航系統(tǒng)S3。
[0059]導(dǎo)航信息收集系統(tǒng)S2包括導(dǎo)航信息收集裝置1，生成包括駕駛輔助位置的駕駛輔助位置信息(以下有時(shí)也稱“需注意位置信息”)，該駕駛輔助位置信息由導(dǎo)航系統(tǒng)S3提供給車輛。
[0060]在此，駕駛輔助位置指，預(yù)測(cè)出當(dāng)車輛在該位置(某個(gè)地點(diǎn))行駛時(shí)需要提供駕駛輔助的位置。駕駛輔助位置包括當(dāng)車輛在該位置(某個(gè)地點(diǎn))行駛時(shí)需要注意的需注意位置。需注意位置例如包括經(jīng)常發(fā)生急減速的交叉路口、即急剎車多發(fā)交叉路口等。
[0061]導(dǎo)航系統(tǒng)S3包括導(dǎo)航系統(tǒng)S3-1和導(dǎo)航系統(tǒng)S3-2。
[0062]在導(dǎo)航系統(tǒng)S3-1中，例如由安裝在車輛4-1上的電子設(shè)備2-1 (例如具有能夠與網(wǎng)絡(luò)NI相連接的通信機(jī)構(gòu)的車載終端裝置)收集車輛4-1的車速、車輛4-1加速時(shí)的加速度、車輛4-1減速時(shí)的減速度、引擎轉(zhuǎn)速、制動(dòng)狀態(tài)等車輛控制信息和位置信息(例如經(jīng)度和瑋度)，通過網(wǎng)絡(luò)NI將這些信息發(fā)送給導(dǎo)航信息收集系統(tǒng)S2。另外，導(dǎo)航系統(tǒng)S3-1在接收到駕駛輔助位置信息后，根據(jù)該駕駛輔助位置信息對(duì)車輛4-1的駕駛員實(shí)施駕駛輔助。
[0063]在導(dǎo)航系統(tǒng)S3-2中，例如由安裝在車輛4-2上的電子設(shè)備2_2(例如智能手機(jī))通過不具有能夠與網(wǎng)絡(luò)NI相連接的通信機(jī)構(gòu)的車載終端裝置3收集車輛4-2的車速、加速度、減速度、引擎轉(zhuǎn)速、制動(dòng)狀態(tài)等車輛控制信息和位置信息(例如經(jīng)度和瑋度)，通過網(wǎng)絡(luò)NI將這些信息發(fā)送給導(dǎo)航信息收集系統(tǒng)S2。另外，導(dǎo)航系統(tǒng)S3-2在接收到駕駛輔助位置信息后，根據(jù)該駕駛輔助位置信息對(duì)車輛4-2的駕駛員實(shí)施駕駛輔助。
[0064]在此，電子設(shè)備2-1或電子設(shè)備2-2與導(dǎo)航信息收集系統(tǒng)S2之間的通信通過如下方式實(shí)現(xiàn):電子設(shè)備2-1或電子設(shè)備2-2與網(wǎng)絡(luò)NI內(nèi)的基站裝置(未圖示)進(jìn)行無線通信，該基站裝置與導(dǎo)航信息收集裝置I進(jìn)行有線通信或者無線通信。
[0065]駕駛輔助系統(tǒng)SI可以包括電子設(shè)備2-3 (例如個(gè)人電腦)。電子設(shè)備2-3通過網(wǎng)絡(luò)NI與導(dǎo)航信息收集裝置I進(jìn)行有線通信或者無線通信，能夠顯示駕駛輔助位置信息及后述的基于駕駛輔助位置信息使車輛行駛時(shí)的評(píng)價(jià)結(jié)果。另外，電子設(shè)備2-3的用戶能夠利用電子設(shè)備2-3將根據(jù)駕駛輔助位置信息實(shí)際駕駛車輛時(shí)的感想及評(píng)語等作為點(diǎn)評(píng)信息在社會(huì)性網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(Social Networking Services)中發(fā)布。
[0066]網(wǎng)絡(luò)NI包括與移動(dòng)基站裝置進(jìn)行通信的基站裝置、對(duì)該基站裝置與其他基站裝置之間的通信進(jìn)行中轉(zhuǎn)的中轉(zhuǎn)裝置、網(wǎng)絡(luò)管理裝置及家庭基站等。
[0067]另外，在以下的說明中，將通過有線或者無線連接的電子設(shè)備2-1、電子設(shè)備2-3、不具有能夠與網(wǎng)絡(luò)NI相連接的通信機(jī)構(gòu)的車載終端裝置3和電子設(shè)備2-2統(tǒng)稱為電子設(shè)備2。另外，將車輛4-1、4-2統(tǒng)稱為車輛4。
[0068]圖2是說明本實(shí)施方式所涉及的駕駛輔助系統(tǒng)SI的使用狀況的一個(gè)例子的說明圖。
[0069]駕駛員使車輛4由出發(fā)地點(diǎn)SP向目的地點(diǎn)GP行駛時(shí)，根據(jù)駕駛輔助位置信息，在車輛4的由出發(fā)地點(diǎn)SP至目的地點(diǎn)GP的行駛路徑上，存在被預(yù)測(cè)判定為通過該位置(某個(gè)地點(diǎn))時(shí)需要注意行駛的多個(gè)(例如3個(gè))需注意位置CP1、CP2、CP3。
[0070]例如，車輛4接近需注意位置CPl時(shí)，電子設(shè)備2在其顯示裝置上顯示地圖或道路示意圖等的圖像G1，在該需注意位置CPl處顯示箭頭或圖形，或者用語音輸出“前方是需注意的交