像機(jī)221位于所述第一光源241和所述第二光源242的圍合中心?？?以理解地，于高度方向上，所述第一光源241和所述第二光源242位于所述待檢測(cè)皮革100 表面與所述攝像機(jī)221的鏡頭之間，所述第一光源241位于所述第二光源242和所述待檢 測(cè)皮革100表面之間；于所述鏡頭對(duì)所述待檢測(cè)皮革100表面的投影方向上，所述第一光源 241和所述第二光源242位于所述攝像機(jī)221的鏡頭四周，且各所述第一光源241和所述第 二光源242之間等間距設(shè)置。
[0028] 請(qǐng)參照?qǐng)D3至圖5,進(jìn)一步地，所述光源組件24還包括固定安裝所述第一光源241 的第一支架組件243、安裝所述第一支架組件243的第二安裝桿244、固定安裝所述第二光 源242的第二支架組件245以及安裝所述第二支架組件245的第三安裝桿246,所述第一支 架組件243的兩端分別安裝于所述第一安裝桿223和所述第二安裝桿244上且于所述第二 安裝桿244上的位置可調(diào)，所述第二支架組件245于所述第三安裝桿246上的位置可調(diào)。兩 所述第一光源241固定安裝于所述第一支架組件243上并隨所述第一支架組件243于所述 第一安裝桿223和所述第二安裝桿244上位置可調(diào)，以保證光線的照射角度一致，且使得所 述第一光源241于所述待檢測(cè)皮革100表面上的光線照射效果最佳。兩所述第二光源242 固定安裝于所述第二支架組件245上并隨所述第二支架組件245于所述第三安裝桿246上 的位置可調(diào)，以保證光線的照射角度一致，且使得所述第二光源242于所述待檢測(cè)皮革100 表面上的光線照射效果最佳。所述第一安裝桿223、所述第二安裝桿244和所述第三安裝桿 246平行設(shè)置且垂直于所述支托架10的安裝面。
[0029] 請(qǐng)參照?qǐng)D3至圖5,進(jìn)一步地，所述光源組件24還包括固定安裝于所述第一支架組 件243上且與所述第一光源241垂直設(shè)置的一對(duì)第三光源247,所述第三光源247與所述第 二光源242相互平行，兩所述第三光源247位于兩所述第一光源241之間并位于所述第二 光源242的下方。通過(guò)設(shè)置所述第三光源247以作為輔助照射光源，提高光線的照射強(qiáng)度， 從而提高所述圖像拍攝清晰度。
[0030] 請(qǐng)參照?qǐng)D3至圖5,進(jìn)一步地，所述第一光源241、所述第二光源242和所述第三光 源247均為條形光源。在其他實(shí)施例中，所述第一光源241、所述第二光源242和所述第三 光源247可以為其他形狀的光源，例如，平板型光源、球形光源等。
[0031] 請(qǐng)參照?qǐng)D3至圖5,進(jìn)一步地，所述支托架10可抽拉安裝于機(jī)架臺(tái)面上，并在所述 支托架10上設(shè)有用于吸附所述待檢測(cè)皮革100的真空吸盤(pán)。在所述支托架10上設(shè)有把手 12,通過(guò)握持把手12以將所述支托架10從所述機(jī)架臺(tái)面上抽出或者將所述支托架10推放 至檢測(cè)位置，該檢測(cè)位置是指所述攝像機(jī)221對(duì)所述待檢測(cè)皮革100進(jìn)行圖像拍攝的位置。 為了保證所述待檢測(cè)皮革100穩(wěn)定地安裝于所述支托架10上，在所述支托架10上設(shè)置真 空吸盤(pán)以吸附所述待檢測(cè)皮革100,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝穩(wěn)定可靠。
[0032] 請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5,進(jìn)一步地，所述皮革紋理檢測(cè)裝置還包括與所述圖像處理模塊 30信號(hào)連接的顯示模塊40和控制模塊50,所述控制模塊50輸出控制信號(hào)給所述圖像采集 模塊20以控制所述圖像采集組件22,所述顯示模塊40接收和顯示所述圖像處理模塊30 發(fā)出的皮革紋理特征信號(hào)。所述顯示模塊40具有顯示屏，以顯示處理結(jié)果。所述控制模塊 50用于控制所述攝像機(jī)221，并可以根據(jù)所述圖像處理模塊30的處理能力控制所述攝像機(jī) 221的拍攝頻率。
[0033] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種皮革紋理檢測(cè)裝置，其特征在于，包括用于放置待檢測(cè)皮革的支托架、設(shè)置于所 述支托架上以對(duì)所述待檢測(cè)皮革進(jìn)行紋理圖像采集的圖像采集模塊以及與所述圖像采集 模塊信號(hào)連接并接收所述圖像采集模塊發(fā)出的紋理圖像的圖像處理模塊，所述圖像處理模 塊對(duì)獲取的紋理圖像進(jìn)行皮革紋理特征的計(jì)算并得出皮革紋理所屬類型；所述圖像采集模 塊包括設(shè)置于所述支托架上方并將光線照射于待檢測(cè)皮革表面的光源組件以及與所述圖 像處理模塊信號(hào)連接的圖像采集組件。2. 如權(quán)利要求1所述的皮革紋理檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像采集組件包括具有 鏡頭且所述鏡頭對(duì)準(zhǔn)所述待檢測(cè)皮革表面以拍攝所述待檢測(cè)皮革圖像的攝像機(jī)以及將所 述攝像機(jī)固定的支撐架。3. 如權(quán)利要求2所述的皮革紋理檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像采集組件還包括安 裝所述支撐架的第一安裝桿，所述支撐架可安裝于所述第一安裝桿的不同高度位置。4. 如權(quán)利要求2或者3所述的皮革紋理檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源組件包括用于 發(fā)出光線且光線照射于所述待檢測(cè)皮革表面的一對(duì)第一光源和一對(duì)第二光源，兩所述第一 光源平行設(shè)置以及兩所述第二光源平行設(shè)置，各所述第一光源和各所述第二光源相互垂直 設(shè)置，所述攝像機(jī)位于所述第一光源和所述第二光源的圍合中心。5. 如權(quán)利要求4所述的皮革紋理檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源組件還包括固定安 裝所述第一光源的第一支架組件、安裝所述第一支架組件的第二安裝桿、固定安裝所述第 二光源的第二支架組件以及安裝所述第二支架組件的第三安裝桿，所述第一支架組件的兩 端分別安裝于所述第一安裝桿和所述第二安裝桿上且于所述第二安裝桿上的位置可調(diào)，所 述第二支架組件于所述第三安裝桿上的位置可調(diào)。6. 如權(quán)利要求5所述的皮革紋理檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源組件還包括固定安 裝于所述第一支架組件上且與所述第一光源垂直設(shè)置的一對(duì)第三光源，所述第三光源與所 述第二光源相互平行，兩所述第三光源位于兩所述第一光源之間并位于所述第二光源的下 方。7. 如權(quán)利要求6所述的皮革紋理檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一光源、所述第二光源 和所述第三光源均為條形光源。8. 如權(quán)利要求1所述的皮革紋理檢測(cè)裝置，其特征在于，所述支托架可抽拉安裝于機(jī) 架臺(tái)面上，并在所述支托架上設(shè)有用于吸附所述待檢測(cè)皮革的真空吸盤(pán)。9. 如權(quán)利要求1所述的皮革紋理檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括與所述圖像處理模塊 信號(hào)連接的顯示模塊和控制模塊，所述控制模塊輸出控制信號(hào)給所述圖像采集模塊以控制 所述圖像采集組件，所述顯示模塊接收和顯示所述圖像處理模塊發(fā)出的皮革紋理特征信 號(hào)。
【專利摘要】本發(fā)明適用于皮革檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種皮革紋理檢測(cè)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中如何對(duì)皮革紋理進(jìn)行客觀分類檢測(cè)的問(wèn)題。該皮革紋理檢測(cè)裝置包括支托架、進(jìn)行紋理圖像采集的圖像采集模塊及圖像處理模塊，圖像處理模塊對(duì)獲取的紋理圖像進(jìn)行皮革紋理特征的計(jì)算并得出皮革紋理所屬類型；圖像采集模塊包括將光線照射于待檢測(cè)皮革表面的光源組件及圖像采集組件。該皮革紋理檢測(cè)裝置利用光源組件發(fā)出的光線照射于待檢測(cè)皮革表面，并利用圖像采集組件采集待檢測(cè)皮革表面的紋理特征圖像，圖像處理模塊獲取皮革的紋理特征圖像并對(duì)其進(jìn)行計(jì)算和比對(duì)，以得出所檢測(cè)的皮革所屬紋理類型，檢測(cè)方便、客觀，且有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)。
【IPC分類】G01N21/84
【公開(kāi)號(hào)】CN105021618
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510432718
【發(fā)明人】舒峰, 李方平, 朱超
【申請(qǐng)人】深圳市賽拓工控技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月22日