足夠克服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性。驅(qū)動(dòng)電壓可以在不超過(guò)所設(shè)置的上限內(nèi)逐步提高，以確保其電壓值足夠大。
[0027]更進(jìn)一步地，在不明確的情況下檢測(cè)過(guò)程應(yīng)該能夠區(qū)分堵轉(zhuǎn)和缺相這兩種異常狀態(tài)。在施加足夠大的驅(qū)動(dòng)電壓后，如果電機(jī)轉(zhuǎn)子不在預(yù)期區(qū)間時(shí)，有可能是電機(jī)轉(zhuǎn)子被鎖住，即發(fā)生堵轉(zhuǎn)。為區(qū)分堵轉(zhuǎn)和缺相，本發(fā)明實(shí)例一中增加了過(guò)流檢測(cè)單元120，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電壓施加過(guò)程中是否出現(xiàn)過(guò)過(guò)流。該過(guò)流檢測(cè)單元120通過(guò)電阻采樣母線電流，并與基準(zhǔn)電壓通過(guò)比較器進(jìn)行比較完成檢測(cè)；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子不在預(yù)期區(qū)間時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)電壓施加的過(guò)程中時(shí)鐘未出現(xiàn)過(guò)過(guò)流，則判定對(duì)應(yīng)的線圈存在缺相；否則，判定電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)。
[0028]需要注意的是，盡管本發(fā)明實(shí)例一包括過(guò)流檢測(cè)單元120，但在能明確排除堵轉(zhuǎn)可能性時(shí)，可以不使用過(guò)流檢測(cè)單元120。
[0029]此外，無(wú)刷電機(jī)150可以是單相、兩相、三相或多相電機(jī)。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例二提供了一種無(wú)刷電機(jī)缺相檢測(cè)方法的流程圖，如圖4所示，包括: 步驟410，提高無(wú)數(shù)電壓的驅(qū)動(dòng)電壓；
具體地，當(dāng)采用脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)時(shí)，提高PWM信號(hào)的占空比；
步驟420，檢測(cè)當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，并將驅(qū)動(dòng)電壓施加于無(wú)刷電機(jī)的某一相或多相線圈上，該驅(qū)動(dòng)電壓由電機(jī)轉(zhuǎn)子預(yù)期區(qū)間位置決定；
步驟430，檢測(cè)施加驅(qū)動(dòng)電壓后的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置及過(guò)流信號(hào)；
步驟440，根據(jù)步驟430所檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子是否處于預(yù)期區(qū)間位置:如果電機(jī)轉(zhuǎn)子處于預(yù)期區(qū)間位置，判定施加驅(qū)動(dòng)電壓的對(duì)應(yīng)相不存在缺相問(wèn)題，隨后完成步驟470的判定；否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟450;
步驟450，判斷驅(qū)動(dòng)電壓是否達(dá)到所設(shè)置的上限；
具體地，判斷PWM信號(hào)的占空比是否達(dá)到所設(shè)置的最大值:如果驅(qū)動(dòng)電壓已達(dá)到上限，執(zhí)行步驟460 ;否則，執(zhí)行步驟410 ;
步驟460，檢查過(guò)流檢測(cè)記錄，判斷所施加驅(qū)動(dòng)電壓過(guò)程中是否發(fā)生過(guò)過(guò)流；
步驟470，如果施加驅(qū)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生過(guò)過(guò)流，則判定電機(jī)轉(zhuǎn)子處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；否則，判定為施加驅(qū)動(dòng)電壓的一相或多相線圈存在缺相。
[0031]上述過(guò)程可以重復(fù)執(zhí)行，直至獲得電機(jī)所有線圈的缺相信息；也可以重復(fù)執(zhí)行，但一旦發(fā)現(xiàn)電機(jī)缺相即終止。
[0032]進(jìn)一步地，上述方法還包括判定電機(jī)一相或多相線圈存在缺相后，確定獲得所缺相的電機(jī)相，即在判定為施加驅(qū)動(dòng)電壓的一相或多相線圈存在缺相后，確定缺相的具體信息，獲得電機(jī)的哪些相數(shù)是存在缺失。
[0033]專業(yè)人員應(yīng)該還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明實(shí)施例的范圍。具體地，所述運(yùn)算和控制部分都可以通絡(luò)邏輯硬件實(shí)現(xiàn)，其可以是使用集成電路工藝制造出來(lái)的邏輯集成電路，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。
[0034]結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0035]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)刷電機(jī)缺相檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括: 位置檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置； 控制與驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，向電機(jī)一相或多相線圈施加驅(qū)動(dòng)電壓； 判定單元，用于根據(jù)施加驅(qū)動(dòng)電壓前后電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，判定電機(jī)該一相或多相線圈是否存在缺相。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)刷電機(jī)缺相檢測(cè)裝置，其特征在于:所述裝置還包括用于檢測(cè)電機(jī)是否過(guò)流的過(guò)流檢測(cè)單元。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無(wú)刷電機(jī)缺相檢測(cè)裝置，其特征在于:所述過(guò)流檢測(cè)單元通過(guò)電阻采樣母線電流，并與基準(zhǔn)電壓通過(guò)比較器進(jìn)行比較完成檢測(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)刷電機(jī)缺相檢測(cè)裝置，其特征在于:所述位置檢測(cè)單元通過(guò)位置傳感器獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)刷電機(jī)缺相檢測(cè)裝置，其特征在于:所述控制與驅(qū)動(dòng)單元逐漸增加所施加的驅(qū)動(dòng)電壓，直至達(dá)到驅(qū)動(dòng)電壓的上限或成功判定電機(jī)是否缺相。6.一種基于權(quán)利要求1所述無(wú)刷電機(jī)缺相檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括: 第一次獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置； 根據(jù)第一次獲取的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，向電機(jī)某一相或多相線圈施加驅(qū)動(dòng)電壓，該驅(qū)動(dòng)電壓由電機(jī)轉(zhuǎn)子預(yù)期位置決定； 第二次獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置； 根據(jù)第二次獲取的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和電機(jī)轉(zhuǎn)子預(yù)期位置，判定電機(jī)該一相或多相線圈是否存在缺相。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述無(wú)刷電機(jī)缺相檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括:在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓達(dá)到設(shè)定的上限前，提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓，直至成功判定電機(jī)線圈是否缺相。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述無(wú)刷電機(jī)缺相檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括:檢測(cè)電機(jī)過(guò)流信號(hào)，根據(jù)第二次獲取的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置及過(guò)流信號(hào)對(duì)電機(jī)狀態(tài)進(jìn)行判定。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述無(wú)刷電機(jī)缺相檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)電機(jī)過(guò)流信號(hào)對(duì)電機(jī)狀態(tài)進(jìn)行判定具體為: 當(dāng)?shù)诙潍@取的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置處于預(yù)期位置時(shí)，判定被施加驅(qū)動(dòng)電壓的電機(jī)線圈不存在缺相； 當(dāng)二次獲取的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置不處于預(yù)期位置時(shí)，若出現(xiàn)過(guò)過(guò)流，判定電機(jī)線圈處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)二次獲取的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置不處于預(yù)期位置時(shí)，且未出現(xiàn)過(guò)過(guò)流，判定被施加驅(qū)動(dòng)電壓的電機(jī)某一相或多相線圈存在缺相。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述無(wú)刷電機(jī)缺相檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括:判定電機(jī)一相或多相線圈存在缺相后，確定缺失電機(jī)相。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)刷電機(jī)缺相檢測(cè)裝置及方法，屬于電機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域，裝置包括：位置檢測(cè)單元，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置；控制與驅(qū)動(dòng)單元，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，向電機(jī)一相或多相線圈施加驅(qū)動(dòng)電壓；判定單元，根據(jù)施加驅(qū)動(dòng)電壓前后電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，判定電機(jī)該一相或多相線圈是否存在缺相。方法包括第一次獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置；根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置施加驅(qū)動(dòng)電壓；第二次獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置；根據(jù)第二次獲取的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和電機(jī)轉(zhuǎn)子預(yù)期位置，判定電機(jī)該相或多相線圈是否存在缺相。本發(fā)明通過(guò)缺相檢查，可以在早期降低電機(jī)，也可以提高電機(jī)使用過(guò)程中的可靠性和安全性，避免因電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)問(wèn)題而引發(fā)的設(shè)備或人體生命安全。
【IPC分類】G01R29/16, G01R31/34
【公開(kāi)號(hào)】CN104991188
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510417866
【發(fā)明人】周海波
【申請(qǐng)人】周海波
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日