一種基于震動反饋的智能導航座椅的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車智能座椅，具體涉及一種基于震動反饋的智能導航座椅。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車的諸多行車輔助設備中，車載導航設備由于可以幫助用戶隨時知道自己的確切位置，并且可以自助規(guī)劃前往目的地的路線，所以在汽車中廣泛配置。
[0003]車載導航設備主要是通過內(nèi)置的GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))天線接收到來自GPS衛(wèi)星傳遞的位置坐標，并將接收到的位置坐標和儲存的電子地圖相匹配，從而確定汽車的準確位置，并進行行車路徑的規(guī)劃和導航，并且該種形式的導航多是由車載導航屏幕顯示和語言播報兩種方式進行確定路徑提示的。
[0004]在現(xiàn)有的車載導航系統(tǒng)中，通過語言播報和車載導航屏幕顯示兩種方式提示路徑信息，這兩種方式分別占用了駕駛員的視覺和聽覺，而駕駛員的視覺和聽覺的第一任務分別是關注前方路況及車距和聽及觀察是否有超車現(xiàn)象。然而現(xiàn)有的車載導航分別去搶占駕駛員視覺和聽覺上的第一任務，這是不科學的。當情況緊急且駕駛員視覺和聽覺都被占用時，現(xiàn)有的車載導航系統(tǒng)就會失效，這將浪費駕駛員的許多時間，甚至是具有極大的危險性，給車主行車過程中帶來了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決現(xiàn)有車載導航技術(shù)中，通過語言播報和車載導航屏幕顯示兩種方式提示路徑信息，駕駛員在駕駛過程中缺乏觸覺反饋的問題，提供一種基于震動反饋的智能導航座椅，其利用在控制模塊上的智能控制單元進行導航，并借助震動單元的輔助，可使駕駛員身處嘈雜的車內(nèi)環(huán)境或者視覺和聽覺均被占用時，仍可通過觸覺反饋獲得導航信息，以保證駕駛員更安全的駕駛車輛。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下方案實現(xiàn)的，結(jié)合附圖:
[0007]—種基于震動反饋的智能導航座椅，包括:
[0008]控制模塊401，其設置在車載導航系統(tǒng)上，用于根據(jù)使用者輸入的路徑的起點和終點信息計算導航路徑，并對車輛實時位置進行定位后進行路徑實時規(guī)劃，將規(guī)劃好的導航信息發(fā)送給震動導航模塊402 ;
[0009]震動導航模塊402，其設置在駕駛員座椅靠背上，并與控制模塊401數(shù)據(jù)連接，震動導航模塊402用于獲取控制模塊401發(fā)送的導航信息，并將其進行處理，產(chǎn)生不同震動模式下的震動反饋。
[0010]所述的一種基于震動反饋的智能導航座椅，其中，控制模塊401具體包括:
[0011]智能控制單元403，用于根據(jù)使用者輸入的路徑起止點信息計算規(guī)劃路徑，得到規(guī)劃好的導航信息，且實時獲取當前車輛所在位置，并根據(jù)車輛當前位置將下一步的導航信息實時通過連接及發(fā)送單元404發(fā)送給震動導航模塊402 ;同時通過顯示屏顯示導航信息;
[0012]連接及發(fā)送單元404，用于與震動導航模塊402建立連接，將從智能控制單元403獲取的導航信息包發(fā)送給震動導航模塊402。
[0013]所述的一種基于震動反饋的智能導航座椅，其中，震動導航模塊402具體包括:
[0014]連接及接收單元405，用于與控制模塊401建立連接，實時接收控制單元401發(fā)送過來的導航信息，并將該導航信息下傳給智能處理單元406 ;
[0015]智能處理單元406，用于解析、處理由連接及接收單元405下傳的導航信息，并將處理后的導航信息下傳到震動單元407，所述導航信息至少包括震動模式；
[0016]震動單元407，用于接收智能處理單元406轉(zhuǎn)發(fā)的導航信息，并依據(jù)導航信息中的震動模式產(chǎn)生相應的震動組合動作，給駕駛員以不同的震動觸覺反饋。
[0017]所述的一種基于震動反饋的智能導航座椅，其中，震動單元407由多個安裝在汽車座椅靠背上的震動馬達組成，多個震動馬達呈矩陣式排列，其中各震動馬達彼此之間相互獨立且分別與智能處理單元406控制連接。
[0018]所述的一種基于震動反饋的智能導航座椅，該智能導航座椅還包括語言播報模塊，其嵌入在車載導航系統(tǒng)上，用于在控制模塊401控制下以語音形式播報當前導航信息。
[0019]本發(fā)明提供一種基于震動反饋的智能導航座椅，采用控制模塊上的智能控制單元進行導航路徑規(guī)劃，硬件上采用震動馬達輔助，將震動馬達按照一定規(guī)則安置在駕駛員座椅上，并由智能處理單元控制其震動與否，控制模塊與震動導航模塊通過藍牙技術(shù)通信，控制模塊將規(guī)劃好的導航路徑實時的通過藍牙發(fā)送給震動導航模塊，震動導航模塊獲得信息之后，做出相應正確的處理，控制相應震動馬達產(chǎn)生震動，給駕駛員一定的觸覺反饋，進而實現(xiàn)導航功能。通過上述方式，可以實現(xiàn)駕駛員在車內(nèi)處于嘈雜環(huán)境時，仍可以通過觸覺獲得導航信息，進而使車主不至于浪費過多的時間，也保障了車主的行車安全。
【附圖說明】
[0020]圖1為智能導航座椅的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為智能導航座椅控制模塊的控制流程圖；
[0022]圖3為智能導航座椅震動導航模塊的操作流程圖；
[0023]圖4為智能導航座椅震動導航模塊的工作方式流程圖；
[0024]圖5為智能導航座椅震動單元的震動馬達在駕駛員座椅上的分布示意圖；
[0025]圖6為震動單元的震動模式示意圖；其中，(I)為向右轉(zhuǎn)向模式圖，⑵為向左轉(zhuǎn)向模式圖，⑶為左后方轉(zhuǎn)向模式圖，⑷為右后方轉(zhuǎn)向模式圖，(5)為左前方轉(zhuǎn)向模式圖，
(6)為右前方轉(zhuǎn)向模式圖，(7)為環(huán)島行駛模式圖，(8)為駛出環(huán)島模式圖，(9)為靠右側(cè)道路行駛模式圖，(10)為掉頭行駛模式圖，(11)為到達目的地提示模式圖；
[0026]圖7為智能導航座椅電路原理圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0028]請參見圖1，本發(fā)明所述的一種基于震動反饋的智能導航座椅，包括:
[0029]控制模塊401，其設置在車輛的車載導航系統(tǒng)(GPS導航儀)上，控制模塊401用于根據(jù)使用者輸入的導航路徑的起點和終點，由車載導航系統(tǒng)上的GPS模塊對車輛實時位置進行定位，并對其進行路徑規(guī)劃，將規(guī)劃好的導航路徑信息通過連接及發(fā)送單元404發(fā)送給震動導航模塊402 ；
[0030]震動導航模塊402，其設置在駕駛員座椅靠背上，并與控制模塊401通過藍牙設備實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接，震動導航模塊402用于獲取控制模塊401發(fā)送的導航路徑信息，并將其進行處理，根據(jù)導航信息產(chǎn)生不同震動模式下的震動反饋；
[0031]語言播報模塊，其嵌入在車載導航系統(tǒng)上，用于在控制模塊401控制下以語音形式播報當前導航信息，起到輔助作用。若駕駛員所處環(huán)境較為嘈雜時，該語言播報導航功能不能得到較大發(fā)揮，仍以震動反饋導航功能為主；若駕駛員所處環(huán)境較安靜時，語言播報導航功能可起到一定的輔助作用。
[0032]其中，所述控制模塊401具體包括:
[0033]智能控制單元403，用于根據(jù)使用者輸入的路徑信息計算規(guī)劃路徑，得到規(guī)劃好的導航路徑信息。進入智能控制單元后，會直接提示“請選擇‘起點’和‘終點’”，當手動設置好起止點后，進行路徑規(guī)劃，再進行實時導航，從此時開始，智能控制單元將開始實時的獲取當前所在位置，并根據(jù)車輛當前位置將下一步的路徑信息，實時通過連接及發(fā)送單元404發(fā)送給震動導航模塊402，即可完成導航操作；同時，將在智能控制單元403上顯示該導航路徑信息，主要有兩種顯示方式:1.以圖像數(shù)據(jù)的方式顯示導航路徑信息2.通過語言播報模塊以語言播報方式提示導航路徑信息。所述智能控制單元安裝在傳統(tǒng)車載導航系統(tǒng)上且可以調(diào)用藍牙模塊與語音播報模塊。
[0034]連接及發(fā)送單元404，用于與震動導航模塊建立連接后，向其發(fā)送用于控制震動單元407的導航路徑信息。該單元先檢驗與震動導航模塊的藍牙通路是否連接成功，若成功，將從智能控制單元403獲取導航路徑信息包，并采用廣播的方式將導航信息包發(fā)送給已連接的震動導航模塊402。
[0035]所述連接及發(fā)送單元404具體包括:
[0036]設置在車載導航系統(tǒng)(GPS導航儀)中的藍牙模塊，用于連接震動導航模塊402及發(fā)送導航信息；
[0037]設置在智能控制單元401中的藍牙設備調(diào)用模塊，用于在控制模塊401中調(diào)用移動設備中固有的藍牙模塊；
[0038]設置在智能控制單元401中的高德導航模塊，用于在智能控制單元401中調(diào)用高德導航信息進行路徑規(guī)劃等。
[0039]所述震動導航模塊402具體包括:
[0040]連接及接收單元405，用于連接智能控制單元403所在的移動設備，與控制模塊401建立連接后，實時接收智能控制單元403發(fā)送過來的用于控制震動單元407的導航路徑信息，并將該導航路徑信息下傳給智能處理單元406 ;
[0041]智能處理單元406，用于解析、處理由連接及接收單元405下傳的導航信息，并將處理后的導航信息下傳到震動單元407，所述導航信息包括導航信息包標識及代表震動模式的震動模式序號；
[0042]震動單元407，用于接收智能處理單元4