了一種基于該標定方法的千斤頂?shù)男史椒?，該千斤頂?shù)男史椒òㄒ韵虏襟E:
[0049](I)設(shè)定目標校準千斤頂張拉力值序列，該目標校準千斤頂張拉力值序列包括第一目標校準千斤頂張拉力值、第二目標校準千斤頂張拉力值、……、第m目標校準千斤頂張拉力值。其中，m大于或等于2。
[0050]根據(jù)標定的千斤頂油壓和千斤頂張拉力的對應(yīng)關(guān)系，計算上述目標校準千斤頂張拉力值序列中各目標校準千斤頂張拉力值對應(yīng)的千斤頂油壓，得到目標校準油壓值序列，該目標校準油壓值序列對應(yīng)地包括第一目標校準油壓值、第二目標校準油壓值、……、第m目標校準油壓值。
[0051]每次進行小循環(huán)時，從上述目標校準油壓值序列中指定與之前每次小循環(huán)均不相同的目標校準油壓值，作為此次小循環(huán)的目標校準油壓值。其中，該小循環(huán)指的是從步驟(I)到步驟⑶的過程。
[0052](2)為千斤頂調(diào)壓，即調(diào)整施加給千斤頂?shù)挠蛪?，直至達到此次小循環(huán)的目標校準油壓值并對千斤頂進行保壓；
[0053](3)判斷用于測量千斤頂張拉力的校準儀表顯示的千斤頂張拉力值是否與此次小循環(huán)的初始目標校準油壓值對應(yīng)的目標校準千斤頂張拉力值一致；如果是，則轉(zhuǎn)入步驟
(4);否則，調(diào)整此次小循環(huán)的目標校準油壓值，并轉(zhuǎn)入所述步驟(2);該初始目標校準油壓值指的是步驟(I)中指定的本次小循環(huán)的目標校準油壓值，即未調(diào)整前的本次小循環(huán)的目標校準油壓值；
[0054](4)判斷是否為上述目標校準油壓值序列的每個目標校準油壓值進行過上述步驟
(1)、(2)、(3);如果是，則轉(zhuǎn)入步驟(5);否則，轉(zhuǎn)入步驟⑴；
[0055](5)將該千斤頂泄壓，讓其回位。
[0056]為了留作參考，該校準方法在步驟(3)之后和步驟⑷之前還包括:記錄此次小循環(huán)的目標校準油壓值和校準儀表顯示的千斤頂張拉力值。
[0057]上述步驟(I)中，第一目標校準千斤頂張拉力值、第二目標校準千斤頂張拉力值、……、第m目標校準千斤頂張拉力值按照從小到大的順序排列。從而每次小循環(huán)中，此次小循環(huán)所指定的目標校準千斤頂張拉力值為上述目標校準千斤頂張拉力值序列中比上一次小循環(huán)指定的目標校準千斤頂張拉力值相鄰的更大的目標校準千斤頂張拉力值。
[0058]因此，可以如下進行上述步驟(4):若此次循環(huán)的目標校準千斤頂張拉力值小于上述目標校準千斤頂張拉力值序列的第m目標校準千斤頂張拉力值，即最大的目標校準千斤頂張拉力值，則轉(zhuǎn)入步驟(I);否則，轉(zhuǎn)入步驟(5)。
[0059]為了確保該校準過程的精確性和響應(yīng)性能，該校準方法在上述步驟(I)之前還包括:將用于測量千斤頂油壓的儀表歸零，將用于測量千斤頂張拉力的校準儀表歸零；之后，啟動油泵，直至千斤頂待位。同樣，千斤頂待位即千斤頂伸出一部分頂缸體，此時千斤頂力值為零，再施加油壓該千斤頂張拉力值即大于零，未頂?shù)叫逝_上部，力值為零。
[0060]本實施例中，按照如圖2所示的流程圖執(zhí)行該千斤頂?shù)男史椒āD2中，右側(cè)中所示的數(shù)字從上到下依次增大，構(gòu)成上述目標標定油壓值序列。由此，本實施例m等于5。其中，S為千斤頂?shù)墓Q力值，這里選取其作為設(shè)定的最大的目標校準千斤頂張拉力值。
[0061]上述千斤頂?shù)臉硕ㄅc校準的方法能夠在由千斤頂和校準設(shè)備組成的系統(tǒng)中自動進行，該設(shè)備根據(jù)上述方法所需的硬件和布置例如包括依次連接的人機界面模塊、控制模塊、模擬量模塊、執(zhí)行模塊，執(zhí)行模塊則連接千斤頂。由此，人機界面模塊允許用戶輸入上述目標標定油壓值序列或目標校準千斤頂張拉力值序列等，并將其發(fā)送給控制模塊。執(zhí)行模塊則包括為千斤頂施加油壓的油泵、連接千斤頂獲取其油壓和張拉力值的傳感器以及顯示各值的校準儀表等部件。模擬量模塊在執(zhí)行模塊和控制模塊之間進行信號的轉(zhuǎn)換與傳輸。因此，可由人機界面模塊輸入標定和校準所用的目標標定油壓值序列和目標校準千斤頂力值序列，由控制模塊在此基礎(chǔ)上自動執(zhí)行上述千斤頂?shù)臉硕ㄅc校準的方法。
[0062]綜上所述，本發(fā)明千斤頂?shù)臉硕靶实姆椒軌蛟谟汕Ы镯敽托试O(shè)備組成的系統(tǒng)中自動進行，能夠克服現(xiàn)有千斤頂標定方法不能自動進行且誤差較大，精度較低的問題，標定結(jié)果精確可靠；同時，該校準方法能夠基于該標定方法并自動進行，使得校準后的千斤頂處于更為精確的狀態(tài)。
[0063]上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于這里的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種千斤頂?shù)臉硕ǚ椒?，其特征在?包括以下步驟: (1)設(shè)定目標標定油壓值序列，包括第一目標標定油壓值、第二目標標定油壓值、……、第η目標標定油壓值；其中，η大于或等于2; 每次進行小循環(huán)，從所述目標標定油壓值序列中指定與之前每次小循環(huán)均不相同的目標標定油壓值，作為此次小循環(huán)的目標標定油壓值；所述小循環(huán)指的是從步驟(I)到步驟(3)的過程； (2)為所述千斤頂調(diào)壓，直至達到此次小循環(huán)的目標標定油壓值； (3)記錄此次小循環(huán)的目標標定油壓值和達到此次小循環(huán)的目標標定油壓值時用于測量千斤頂張拉力的校準儀表顯示的千斤頂張拉力值； (4)判斷是否為所述目標標定油壓值序列的每個目標標定油壓值進行步驟(1)、(2)、(3);如果是，則轉(zhuǎn)入步驟(5);否則，轉(zhuǎn)入所述步驟(I); (5)根據(jù)每次小循環(huán)記錄的目標標定油壓值和對應(yīng)的千斤頂張拉力值，擬合得到千斤頂油壓與千斤頂張拉力的關(guān)系，作為標定結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的千斤頂?shù)臉硕ǚ椒?，其特點在于:所述步驟(I)中第一目標標定油壓值、第二目標標定油壓值、……、第η目標標定油壓值按照從小到大的順序排列；每次小循環(huán)中，此次小循環(huán)所指定的目標標定油壓值為所述目標標定油壓值序列中比上一次小循環(huán)指定的目標標定油壓值相鄰的更大的目標標定油壓值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的千斤頂?shù)臉硕ǚ椒?，其特征在?所述步驟(4)為: 若此次小循環(huán)的目標標定油壓值小于所述目標標定油壓值序列的第η目標標定油壓值，則轉(zhuǎn)入所述步驟(I);否則，轉(zhuǎn)入步驟(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的千斤頂?shù)臉硕ǚ椒?，其特點在于:所述標定方法在所述步驟(I)之前還包括: 將用于測量千斤頂油壓的儀表歸零，將用于測量千斤頂張拉力的校準儀表歸零；之后，啟動驅(qū)動所述千斤頂?shù)挠捅?，直至所述千斤頂待位?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的千斤頂?shù)臉硕ǚ椒ǎ涮攸c在于:對于每組所述目標標定油壓值序列中的每個目標標定油壓值，按照從小到大的順序，輪回進行三次所述小循環(huán)。6.一種基于權(quán)利要求1所述的標定方法的千斤頂?shù)男史椒?，其特征在?包括以下步驟: (1)設(shè)定目標校準千斤頂張拉力值序列，包括第一目標校準千斤頂張拉力值、第二目標校準千斤頂張拉力值、……、第m目標校準千斤頂張拉力值；其中，m大于或等于2; 根據(jù)標定的千斤頂油壓和千斤頂張拉力的對應(yīng)關(guān)系，計算目標校準千斤頂張拉力值序列中各目標校準千斤頂張拉力值對應(yīng)的油壓值，得到目標校準油壓值序列，對應(yīng)地包括第一目標校準油壓值、第二目標校準油壓值、……、第m目標校準油壓值； 每次進行小循環(huán)，從所述目標校準油壓值序列中指定與之前每次小循環(huán)均不相同的目標校準油壓值，作為此次小循環(huán)的目標校準油壓值；其中，所述小循環(huán)指的是從步驟(I)到步驟⑶的過程； (2)為所述千斤頂調(diào)壓，直至達到此次小循環(huán)的目標校準油壓值，對所述千斤頂進行保壓； (3)判斷用于測量千斤頂張拉力的校準儀表顯示的千斤頂張拉力值是否與此次小循環(huán)的初始目標校準油壓值對應(yīng)的目標校準千斤頂張拉力值一致；如果是，則轉(zhuǎn)入步驟(4);否貝1J，調(diào)整此次小循環(huán)的目標校準油壓值，并轉(zhuǎn)入所述步驟(2);所述初始目標校準油壓值指的是所述步驟(I)中指定的目標校準油壓值； (4)判斷是否為所述目標校準油壓值序列的每個目標校準油壓值進行所述步驟(1)、(2)、(3);如果是，則轉(zhuǎn)入步驟(5);否則，轉(zhuǎn)入所述步驟(I)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的千斤頂?shù)男史椒?，其特征在?所述校準方法在所述步驟(3)之后所述步驟(4)之前還包括:記錄此次小循環(huán)的目標校準油壓值和校準儀表顯示的千斤頂張拉力值。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的千斤頂?shù)男史椒ǎ涮卣髟谟?所述步驟(I)中第一目標校準千斤頂張拉力值、第二目標校準千斤頂張拉力值、……、第m目標校準千斤頂張拉力值按照從小到大的順序排列；每次小循環(huán)中，此次小循環(huán)所指定的目標校準千斤頂張拉力值為所述目標校準千斤頂張拉力值序列中比上一次小循環(huán)指定的目標校準千斤頂張拉力值相鄰的更大的目標校準千斤頂張拉力值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的千斤頂?shù)男史椒?，其特征在?所述步驟(4)為: 若此次小循環(huán)的目標校準千斤頂張拉力值小于所述目標校準千斤頂張拉力值序列的第m目標校準千斤張拉頂值，則轉(zhuǎn)入所述步驟(I);否則，轉(zhuǎn)入步驟(5)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的千斤頂?shù)男史椒?，其特征在?所述校準方法在所述步驟(I)之前還包括:將用于測量千斤頂油壓的儀表歸零，將用于測量千斤頂張拉力的校準儀表歸零；之后，啟動油泵，直至所述千斤頂待位； 優(yōu)選的，所述校準方法在步驟(5)之后還包括:為所述千斤頂泄壓，讓所述千斤頂回位。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種千斤頂?shù)臉硕ㄅc校準的方法。該標定方法通過設(shè)定目標標定油壓值，為千斤頂施壓，直至到達該目標標定油壓值時記錄校準儀表顯示的千斤頂張拉力值，根據(jù)多組目標標定油壓值和對應(yīng)的千斤頂張拉力值，擬合得出千斤頂油壓與千斤頂張拉力的關(guān)系。該校準方法設(shè)定目標校準千斤頂張拉力值，根據(jù)標定結(jié)果將目標校準千斤頂張拉力值轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的目標校準油壓，根據(jù)目標校準油壓對千斤頂施壓，并在必要時調(diào)整目標校準油壓，直至校準儀表顯示的千斤頂張拉力值等于最初設(shè)定的目標校準千斤頂張拉力值。本發(fā)明能夠在由千斤頂和校準設(shè)備組成的系統(tǒng)中自動進行，標定結(jié)果精確可靠；同時，該校準方法能夠基于該標定方法并自動進行，校準結(jié)果精確可靠。
【IPC分類】G01M99/00
【公開號】CN104949849
【申請?zhí)枴緾N201510206900
【發(fā)明人】熊學玉, 岳秀平, 熊斌, 汪繼恕
【申請人】同濟大學, 上海同吉建筑工程設(shè)計有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月27日