一種傳感器及應用該傳感器的洗衣機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及家電領域，具體設及一種位置傳感器W及應用該傳感器的洗衣機。
【背景技術】
[0002] 洗衣機是利用電能產(chǎn)生機械作用來洗漆衣物的清潔電器，主要由箱體、洗漆脫水 桶（洗漆桶和脫水桶可分開）、傳動和控制系統(tǒng)等組成。根據(jù)工作原理的不同，洗衣機一般 分為波輪洗衣機和滾筒洗衣機，波輪洗衣機主要由波輪在洗漆脫水桶內(nèi)轉動從而產(chǎn)生流場 進而實現(xiàn)清潔衣物的作用，滾筒洗衣機則是通過洗漆脫水桶旋轉使得衣物在滾筒中不斷被 提升、摔下從而實現(xiàn)清潔衣物的作用。
[0003] 然而，由于洗漆過程中洗漆衣物在桶內(nèi)分布不均勻，極易導致承載衣物的洗漆脫 水桶在離屯、力的作用下撞向箱體，無論是滾筒洗衣機還是波輪洗衣機，都會出現(xiàn)洗衣機撞 桶（洗漆脫水桶與箱體相撞）的現(xiàn)象。輕者，會產(chǎn)生不愉快的碰撞噪聲W及導致洗衣機移 動；重者，會損壞洗衣機、損毀周圍家具，甚至傷到周圍的人。
[0004] 目前的解決方案主要有：一、在機器殼體的內(nèi)部最易碰撞的位置安裝微型機械開 關，當外筒碰到該開關時，自動切斷電機電源，從而避免進一步撞桶。二、利用加速度傳感 器、轉速傳感器、質量傳感器等傳感器，經(jīng)過復雜的運算，獲知洗漆脫水桶的偏屯、運動，來預 知撞桶，并告知電機做相應的調整動作。
[0005] 第一種解決方案中，由于洗漆脫水桶運動不規(guī)則，不易找到一個固定的撞桶位置， 而安裝多個微型機械開關則會降低監(jiān)控的可靠度，且增加成本。同時，即使微動開關被成功 觸發(fā)且切斷電機電源，該也會導致水、洗漆液和時間的浪費。第二種解決方案，可W克服現(xiàn) 有微型機械開關的缺陷，但需要多套傳感器組合應用，成本高、算法復雜，可靠性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為此，本發(fā)明所要解決的是現(xiàn)有防撞桶洗衣機成本高、可靠性低的問題，從而提供 一種位置傳感器W及應用該傳感器的能有效節(jié)約成本、且可靠度高的防撞桶洗衣機。
[0007] 為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案如下：
[0008] 本發(fā)明所述的一種傳感器，包括一個磁性元件W及立個磁感應元件，所述磁性元 件用于提供磁場，=個所述磁感應元件分別用于感應所述磁性元件在X軸、Y軸W及Z軸方 向上的磁場變化，并將所述磁場變化的信號轉換為電信號。
[0009] 所述磁性元件為截面為圓形或方形的條形磁鐵，且磁化方向為所述磁性元件的縱 軸軸向。
[0010] 所述磁感應元件為霍爾傳感器、各向異性磁電阻傳感器、巨磁阻效應傳感器、隧穿 磁阻效應傳感器中的一種。
[0011] 所述磁性元件與各所述磁感應元件之間的間距0. 5mm~60mm。
[0012] 各所述磁感應元件之間的間距不大于3mm。
[0013] 本發(fā)明所述的一種傳感器還包括用于感測環(huán)境溫度的溫度傳感元件與可編程巧 片，所述可編程巧片根據(jù)所述溫度傳感元件檢測到的溫度補償環(huán)境溫度對傳感器精度的影 響。
[0014] 本發(fā)明所述的一種洗衣機，包括箱體、通過連接機構懸吊在所述箱體內(nèi)部的筒體、 將電能轉化為帶動所述筒體內(nèi)進行機械作用的電機，所述筒體用于洗漆和/或脫水，還包 括所述的傳感器，所述磁性元件設置在所述筒體的外壁上，各所述磁感應元件設置在所述 箱體的內(nèi)壁上；還包括微控制器，所述微控制器根據(jù)接收到的來自各所述磁感應元件發(fā)出 的電信號控制所述電機的工作模式。
[0015]所述磁性元件的磁化方向與所述筒體的重屯、方向平行。
[0016] 所述連接機構包括至少兩個彈性吊裝組件和/或至少兩個支承組件。
[0017] 本發(fā)明的上述技術方案相比現(xiàn)有技術具有W下優(yōu)點：
[001引 1、本發(fā)明所述的一種傳感器，包括一個磁性元件W及=個磁感應元件，所述磁性 元件用于提供磁場，=個所述磁感應元件分別用于感應所述磁性元件在X軸、Y軸W及Z軸 方向上的磁場變化，并將所述磁場變化的信號轉換為電信號。所述傳感器結構簡單、成本 低、可靠性高。
[0019] 2、本發(fā)明所述的一種傳感器，還包括用于感測環(huán)境溫度的溫度傳感元件與可編程 巧片，所述可編程巧片根據(jù)所述溫度傳感元件檢測到的溫度補償環(huán)境溫度對傳感器精度的 影響，W獲得在全溫度應用范圍的最高測量精度。最大限度提高了所述傳感器的靈敏度和 可靠性。
[0020] 3、本發(fā)明所述的一種洗衣機，包括箱體、通過連接機構懸吊在所述箱體內(nèi)部的筒 體、將電能轉化為帶動所述筒體內(nèi)進行機械作用的電機，所述筒體用于洗漆和/或脫水，還 包括所述的傳感器，所述磁性元件設置在所述筒體的外壁上，各所述磁感應元件設置在所 述箱體的內(nèi)壁上；還包括微控制器，所述微控制器根據(jù)接收到的來自各所述磁感應元件發(fā) 出的電信號控制所述電機的工作模式。所述洗衣機能夠完全杜絕所述筒體與所述箱體發(fā) 生碰撞的可能，而且，結構簡單、制造成本低；同時，不需要終止洗漆過程，可靠性高、使用方 便。
【附圖說明】
[0021] 為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結合 附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
[0022] 圖1是本發(fā)明實施例1中所述的傳感器的結構圖；
[0023] 圖2是本發(fā)明實施例2中所述的波輪式洗衣機的正視圖；
[0024] 圖3是本發(fā)明實施例3中所述的滾筒式洗衣機的正視圖；
[0025] 圖中附圖標記表示為；A-第一物體、B-第二物體、1-磁性元件、21-第一磁感應元 件、22-第二磁感應元件、23-第S磁感應元件、3-箱體、4-筒體、51-第一吊裝組件、52-第 二吊裝組件、53-第S吊裝組件、54-第四吊裝組件、61-第一支承組件、62-第二支承組件。
【具體實施方式】
[0026] 為了使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明的實 施方式作進一步地詳細描述。
[0027] 本發(fā)明可WW許多不同的形式實施，而不應該被理解為限于在此闡述的實施例。 相反，提供該些實施例，使得本公開將是徹底和完整的，并且將把本發(fā)明的構思充分傳達給 本領域技術人員，本發(fā)明將僅由權利要求來限定。在附圖中，為了清晰起見，會夸大各元件 和各構件的尺寸和相對尺寸。
[00測實施例1
[0029] 本實施例提供一種傳感器，如圖1所示，所述傳感器包括設置在第一物體A上的一 個磁性元件1W及設置在第二物體B上的第一磁感應元件21、第二磁感應元件22、第=磁 感應元件23,所述磁性元件1用于提供磁場，各所述磁感應元件21、22、23分別用于感應所 述磁性元件1在X軸、Y軸W及Z軸方向上的磁場變化，并將所述磁場變化的信號轉換為電 信號。
[0030] 作為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，所述磁性元件1、所述磁感應元件21、22、23分別設置 在所述第一物體A和第二物體B彼此靠近的側壁上，W增加所述磁感應元件21、22、23對所 述磁性元件1磁場變化的感應靈敏度。
[0031] 本實施例中，所述磁性元件1優(yōu)選為截面為方形的條形磁鐵，且磁化方向為軸向， 作為本發(fā)明的可變換實施例，所述磁性元件1可W為任意形狀，均可W實現(xiàn)本發(fā)明的目的， 屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0032] 各所述磁感應元件21、22、23分別獨立選自但不限于霍爾傳感器、各向異性磁電 阻（AMR)傳感器、巨磁阻效應佑MR)傳感器、隧穿磁阻效應（TMR)傳感器中的一種，TMR傳 感器的磁敏感性最高、GMR傳感器次之，AMR傳感器再次之，霍爾傳感器最低，四者分別具有 不同的溫度系數(shù)，在實際應用中可根據(jù)所述磁性元件1的材料來匹配磁感應元件的類型， W保證在溫度范圍內(nèi)-40°C~180°C內(nèi)獲得最穩(wěn)定的輸出。本實施例中優(yōu)選為隧穿磁阻效 應傳感器。
[0033] 因為，不同磁鐵材料的溫度系數(shù)不同，優(yōu)選地，所述傳感器還包括溫度傳感元件和 可編程巧片，所述傳感器安裝后，所述可編程巧片根據(jù)所述溫度傳感元件檢測到的溫度最 大限度地補償高低溫對輸出的影響，W獲得在全溫度應用范圍的最高測量精度。
[0034] 本實施例中，所述磁性元件1與各所述磁感應元件21、22、23之間應該有一定的間 距，所述間距為0. 5mm~60mm。各所述磁感應元件21、22、23之間的間距不大于3mm，W保 證檢測的靈敏度。優(yōu)選地，各所述磁感應元件21、22、23可W集成在同一娃基上，W縮小所 述傳感器的尺寸，W更精確的測試所述筒體4相對所述箱體3的運動位置。
[0035] 實施例2
[0036] 本實施例提供一種波輪式洗衣機，如圖2所示，包括箱體3、通過連接機構懸吊在 所述箱體3內(nèi)部的筒體4、將電能轉化為帶動所述筒體內(nèi)進行機械作用的電機（圖中未示 出）