船舶離岸距離的檢測方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于船舶航行安全領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種船舶離岸距離的檢測方法及裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002] 隨著環(huán)球航運的發(fā)展，各沿海、沿江地區(qū)都開始建立不同類型的岸邊，岸邊泊位是 船舶靠離岸必經(jīng)地，貨物卸載的咽喉，一旦泊位發(fā)生被撞擊的事故，其維修成本極為高昂， 更甚會導(dǎo)致其它船舶在一段時間內(nèi)無法停靠，因而泊位的安全極為重要。
[0003] 當(dāng)前中大型岸邊在船舶?？亢碗x泊的過程都由引航員在目標(biāo)船舶上指揮，W保證 大型船舶尤其是危險品船舶的航道航行、靠泊和停泊作業(yè)的安全，且在大型岸邊安裝有岸 基輔助靠泊裝置，為引航員提供船舶航行速度、船舶與碼頭的距離及船舶與碼頭的夾角等 數(shù)據(jù)來輔助引航。現(xiàn)有技術(shù)使用2個激光測距傳感器來測量船舶船頭和船尾距離碼頭邊緣 的距離，通過獲取船頭和船尾離碼頭邊緣的距離計算出船舶與碼頭面的夾角及船舶速度。 該種測量方式獲取的測量結(jié)果會受漲潮和退潮的影響，漲潮或退潮可能會導(dǎo)致目標(biāo)船舶的 船嫗吃水深度不同，由于激光是沿直線傳播的，導(dǎo)致激光測距傳感器發(fā)出的激光達到的可 能不是目標(biāo)船的船嫗，導(dǎo)致船舶到碼頭邊沿距離測量結(jié)果不精準，進而影響船舶與碼頭面 的夾角及船舶速度的計算。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實施例提供一種船舶離岸距離的檢測方法，旨在提高船舶到岸邊距離測量 的準確度。
[0005] 本發(fā)明實施例是該樣實現(xiàn)的，一種船舶離岸距離的檢測方法，所述方法包括如下 步驟：
[0006] 接收船載傳輸?shù)拇皵?shù)據(jù)，解析所述船舶數(shù)據(jù)，所述船舶數(shù)據(jù)至少包括船舶參數(shù)、 船舶方位角及Gl^s天線的經(jīng)紳度坐標(biāo)，所述船舶參數(shù)至少包括船舶長度、船舶寬度、船頭銳 角的角度及GI^S天線在船舶中的位置信息；
[0007] 根據(jù)所述船舶數(shù)據(jù)確定船舶邊界點在海圖中的坐標(biāo)；
[000引根據(jù)所述船舶邊界點和岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)獲取所述船舶邊界點與所述岸 邊邊界距離的最小值。
[0009] 本發(fā)明實施例還提供的一種船舶離岸距離的檢測裝置，所述裝置包括：
[0010] 船舶數(shù)據(jù)獲取單元，用于接收船載傳輸?shù)拇皵?shù)據(jù)，解析所述船舶數(shù)據(jù)，所述船舶 數(shù)據(jù)至少包括船舶參數(shù)、船舶方位角及Gl^s天線的經(jīng)紳度坐標(biāo)，所述船舶參數(shù)至少包括船 舶長度、船舶寬度、船頭銳角的角度及GI^S天線在船舶中的位置信息；
[0011] 邊界點坐確定取單元，用于根據(jù)所述船舶數(shù)據(jù)確定船舶邊界點在海圖中的坐標(biāo)；W及
[0012] 最小邊界距離獲取單元，用于根據(jù)所述船舶邊界點和岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)獲 取所述船舶邊界點與所述岸邊邊界距離的最小值。
[0013] 本發(fā)明實施例通過船舶數(shù)據(jù)獲取船舶邊界點在海圖中的坐標(biāo)，基于船舶邊界點及 岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)來獲取船舶邊界點與岸邊邊界距離的最小值，采用船舶邊界點與 岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)來計算船舶邊界點與岸邊邊界的距離，提高了距離檢測的準確 性。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明實施例提供的船舶離岸距離的檢測方法的流程圖；
[0015] 圖2為本發(fā)明實施例提供的根據(jù)船舶數(shù)據(jù)確定船舶邊界點在海圖中的坐標(biāo)的流 程圖；
[0016] 圖3是本發(fā)明實施例提供的船舶模型示意圖；
[0017] 圖4為本發(fā)明實施例提供的根據(jù)GPS天線在海圖中的坐標(biāo)獲取船舶中屯、在海圖中 的坐標(biāo)的流程圖；
[0018] 圖5是本發(fā)明實施例提供的船舶離岸距離的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖6為本發(fā)明實施例提供的邊界點坐標(biāo)確定單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，W下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用W解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0021] 本發(fā)明實施例通過獲取船舶邊界點在海圖中的坐標(biāo)，基于船舶邊界點及岸邊邊界 在海圖中的坐標(biāo)來獲取船舶邊界點與岸邊邊界距離的最小值，采用船舶邊界點與岸邊邊界 在海圖中的坐標(biāo)來計算船舶邊界點與岸邊邊界的距離，提高了距離檢測的準確性。
[0022] 圖1為本發(fā)明實施例提供的船舶離岸距離的檢測方法的流程圖，詳述如下：
[0023] 在步驟S110中，接收船載傳輸?shù)拇皵?shù)據(jù)，解析該船舶數(shù)據(jù)，船舶數(shù)據(jù)至少包括 船舶參數(shù)、船舶方位角及GI^S天線的經(jīng)紳度坐標(biāo)，船舶參數(shù)至少包括船舶的長度、船舶的寬 度、船頭銳角的角度及GI^S天線在船舶中的位置信息；
[0024] 在本發(fā)明實施例中，GPS (Global化sitioning System,全球定位系統(tǒng)）天線在船 舶中的位置信息記錄了GI^S天線相對船舶前后左右側(cè)的距離。
[0025] 在本發(fā)明實施例中，船載每隔一秒輸出一次船舶數(shù)據(jù)，為了保證數(shù)據(jù)記錄過程中 的主鍵唯一性要求，W輸出時間為主鍵記錄輸出的船舶數(shù)據(jù)。
[0026] 在步驟S120中，根據(jù)上述船舶數(shù)據(jù)確定船舶邊界點在海圖中的坐標(biāo)；
[0027] 在本發(fā)明實施例中，根據(jù)船舶參數(shù)可知船舶邊界點與GI^S天線在船舶中的偏移 量；再根據(jù)GI^S天線的經(jīng)紳度坐標(biāo)及偏移量即可獲取船舶邊界點在海圖中的坐標(biāo)。
[002引在步驟S130中，根據(jù)船舶邊界點和岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)生成船舶邊界點與 岸邊邊界距離的最小值。
[0029] 在本發(fā)明實施例中，基于船舶邊界點和岸邊邊界在海圖中的位置獲取船舶邊界點 與岸邊邊界距離的最小值的具體方法為：
[0030] W船舶邊界點為中屯、，W半徑為Ri=r的畫圓，畫圓的過程中判斷船舶邊界點 是否與岸邊邊界相交，若沒有，則WR2=化為半徑畫圓，畫圓的過程中判斷船舶邊界 點是否與岸邊邊界相交，如果沒有，則WR"= 2 "r為半徑畫圓，直至W為半徑畫圓找到 與岸邊邊界有交集點，再WSi= (2w+2D-2)r為半徑畫圓尋找與岸邊邊界的交集點，若 沒有，則WS,= (2W+2n-2+2n-3)r為半徑畫圓尋找與岸邊邊界的交集，若沒有，則WSm= (2。-1+2。-2+2。-3+2。-4+'"+2。---1)1>為半徑畫圓尋找與岸邊邊界的交集，依次類推，直至找到船舶 邊界點與岸邊邊界有交集點，該半徑即為船舶邊界點與岸邊邊界距離的最小值。
[0031] 本發(fā)明實施例通過船舶數(shù)據(jù)獲取船舶邊界點在海圖中的坐標(biāo)，基于船舶邊界點及 岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)來獲取船舶邊界點與岸邊邊界距離的最小值，采用船舶邊界點與 岸邊邊界在海圖中的坐標(biāo)來計算船舶邊界點與岸邊邊界的距離，提高了距離檢測的準確 性。
[0032]圖2為本發(fā)明實施例提供的根據(jù)船舶數(shù)據(jù)確定船舶邊界點在海圖中的坐標(biāo)的流 程圖，詳細步驟如下：：
[003引步驟S210,根據(jù)船舶參數(shù)建立船舶模型；
[0034] 在本發(fā)明實施例中，W船舶的長度L和寬度W建立矩形船身，在平行于船嫗的中軸 線距矩形船身中屯、點的處，向矩形船身最近的兩個端點引出兩條射線，該射線與矩 形船身的上述兩端點相交形成船頭，建立類似鉛筆狀的船舶模型，該船舶模型圖示意圖參 考圖3。
[0035] 在本發(fā)明實施例中，所有設(shè)及船舶的長度L均指矩形船身的長度，船舶寬度W即指 矩形船身的寬度。
[0036] 步驟S220,根據(jù)GI^S天線的經(jīng)紳度坐標(biāo)生成GI^S天線在海圖中的坐標(biāo)；
[0037] 步驟S230,根據(jù)GI^S天線在海圖中的坐標(biāo)生成船舶中屯、在海圖中的坐標(biāo)；
[003引在本發(fā)明實施例中，船舶中屯、是指矩形船身的中屯、點，根據(jù)GPS天線在海圖中的 坐標(biāo)及GI^S天線與船舶中屯、點在海圖中的相對位置獲取船舶