理方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖二，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施 例故障處理方法包括：
[0098] 步驟S101;當(dāng)檢測有直流線路發(fā)生故障時，選擇一個多電平換流器作為故障檢測 換流器，所述故障檢測換流器與所述直流線路和交流線路均連接且處于閉鎖狀態(tài)；
[0099] 步驟S102 ;執(zhí)行第一操作，W確定所述故障是否已清除，所述第一操作為等待預(yù) 設(shè)焰弧時間后解鎖故障檢測換流器的一個相單元，通過所述故障檢測換流器解鎖的相單元 向所述直流線路放電，并檢測所述直流線路的電信號是否異常。
[0100] 本發(fā)明實(shí)施例二中的步驟S101~S102可W分別對應(yīng)地參見實(shí)施例一中的步驟 S101~S102,為節(jié)約篇幅，該里不再寶述。
[0101] 步驟S201 ;當(dāng)所述電信號異常，確定出所述故障未清除時，重復(fù)執(zhí)行所述第一操 作；
[0102] 具體地，當(dāng)所述電信號異常，確定出所述故障未清除時，重復(fù)執(zhí)行步驟S102的第 一操作，即通過所述第一操作為等待預(yù)設(shè)焰弧時間后解鎖故障檢測換流器，通過所述故障 檢測換流器向所述直流線路放電，并檢測所述直流線路的電信號是否異常，W確定所述故 障是否已清除。
[0103] 步驟S202;當(dāng)重復(fù)執(zhí)行所述第一操作的次數(shù)達(dá)到預(yù)定檢測次數(shù)時，確定所述故障 為永久故障；
[0104] 其中，所述永久故障是指當(dāng)前的柔性直流輸電系統(tǒng)的輸電線路的絕緣永久破壞。
[0105] 步驟S203;閉鎖所述故障檢測換流器并停止執(zhí)行所述第一操作。
[0106] 該里，由于判斷出所述故障為永久故障，此時若還讓所述柔性輸電系統(tǒng)處于工作 狀態(tài)，可能會導(dǎo)致故障檢測換流器的燒毀等現(xiàn)象，故閉鎖所述故障檢測換流器并停止對所 述故障的檢測，即停止執(zhí)行所述第一操作。
[0107] 如此，通過本發(fā)明實(shí)施例中在不增設(shè)換流閥等電子元器件的情況下，選定所述柔 性輸電系統(tǒng)中的一個多電平換流器用作所述故障檢測換流器，可w直接通過控制故障檢測 換流器，檢測所述柔性直流輸電系統(tǒng)的故障類型，具有檢測簡便、檢測速度快，且可避免檢 測對交流線路的不利等諸多優(yōu)點(diǎn)。
[010引實(shí)施例S
[0109] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例故障處理方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖=，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施 例故障處理方法包括：
[0110] 步驟S101 ;當(dāng)檢測有直流線路發(fā)生故障時，選擇一個多電平換流器作為故障檢測 換流器，所述故障檢測換流器與所述直流線路和交流線路均連接且處于閉鎖狀態(tài)；
[0111] 步驟S102;執(zhí)行第一操作，W確定所述故障是否已清除，所述第一操作為等待預(yù) 設(shè)焰弧時間后解鎖故障檢測換流器的一個相單元，通過所述故障檢測換流器解鎖的相單元 向所述直流線路放電，并檢測所述直流線路的電信號是否異常。
[0112] 本發(fā)明實(shí)施例S中的步驟S101~S102可W分別對應(yīng)地參見實(shí)施例一中的步驟 S101~S102,為節(jié)約篇幅，該里不再寶述。
[0113] 步驟S201;當(dāng)所述電信號異常，確定出所述故障未清除時，重復(fù)執(zhí)行所述第一操 作；
[0114] 本發(fā)明實(shí)施例S中的步驟S201可W分別對應(yīng)地參見實(shí)施例二中的步驟S201，為 節(jié)約篇幅，該里不再寶述。
[0115] 步驟S301;當(dāng)重復(fù)執(zhí)行所述第一操作的次數(shù)未達(dá)到預(yù)定檢測次數(shù)時，則確定所述 故障為瞬時故障；
[0116] 該里，由于確定出所述直流故障為瞬時故障，該些故障可能是因?yàn)槔子晏鞖庵欣?電等外部放電現(xiàn)象導(dǎo)致，待各換流器閉鎖后故障點(diǎn)可自然息弧，隨后柔性輸電可重新啟動 恢復(fù)到正常工作狀態(tài)。
[0117] 步驟S302;閉鎖所述故障檢測換流器，重新恢復(fù)所述直流線路。
[0118] 具體地，當(dāng)所述故障為瞬時故障時，所述閉鎖所述故障檢測換流器，重新恢復(fù)所述 直流線路包括：閉鎖所述故障檢測換流器中已解鎖的相單元后，重新恢復(fù)所述直流線路的 直流功率。
[0119] 如此，通過本發(fā)明實(shí)施例中在不增設(shè)換流閥等電子元器件的情況下，選定所述柔 性輸電系統(tǒng)中的一個多電平換流器用作所述故障檢測換流器，可W直接通過控制故障檢測 換流器，檢測所述柔性直流輸電系統(tǒng)的故障是否為可恢復(fù)的故障類型（即瞬時故障），具有 檢測簡便、檢測速度快，且可避免檢測對交流線路的不利等諸多優(yōu)點(diǎn)。
[0120] 實(shí)施例四
[0121] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例故障處理裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖一，如圖4所示，所述裝置包 括選擇模塊401和執(zhí)行模塊402;
[0122] 所述選擇模塊401，用于當(dāng)檢測有直流線路發(fā)生故障時，選擇一個多電平換流器作 為故障檢測換流器，所述故障檢測換流器與所述直流線路和交流線路均連接且處于閉鎖狀 態(tài)；
[0123] 所述執(zhí)行模塊402,用于執(zhí)行第一操作，W確定所述故障是否已清除，所述第一操 作為等待預(yù)設(shè)焰弧時間后解鎖故障檢測換流器的一個相單元，通過所述故障檢測換流器解 鎖的相單元向所述直流線路放電，并檢測所述直流線路的電信號是否異常。
[0124] 在一實(shí)施例中，如圖4所示，所述執(zhí)行模塊402用于檢測所述直流線路的電信號是 否異常，包括：
[0125]當(dāng)所述電信號的直流電流大于電流定值，且持續(xù)時間超過第一檢測時間定值，所 述電信號異常，否則，所述電信號無異常；
[0126] 或者，當(dāng)所述電信號的直流電壓小于電壓定值，且持續(xù)時間超過第二檢測時間定 值，所述電信號異常，否則，所述電信號無異常；
[0127] 或者，當(dāng)所述電信號的直流電壓的絕對值的變化速率大于第一速率定值，且持續(xù) 時間超過第S檢測時間定值，所述電信號異常，否則，所述電信號無異常；
[0128] 或者，當(dāng)所述電信號的直流電流的絕對值的變化速率大于第二速率定值，且持續(xù) 時間超過第四檢測時間定值，所述電信號異常，否則，所述電信號無異常；
[0129] 或者，當(dāng)所述電信號的直流電壓與直流電流的比值小于阻抗定值，且持續(xù)時間超 過第五檢測時間定值，所述電信號異常，否則，所述電信號無異常。
[0130] 在一實(shí)施例中，如圖4所示，所述執(zhí)行模塊402用于通過所述故障檢測換流器解鎖 的相單元向所述直流線路放電，包括：
[0131] 逐步增加所述故障檢測換流器中儲能子模塊導(dǎo)通的個數(shù)，W使所述故障檢測換流 器解鎖的相單元向所述直流線路放電；或者，確定使所述故障檢測換流器解鎖的相單元向 所述直流線路放電所需要導(dǎo)通的儲能子模塊的個數(shù)；之后，導(dǎo)通所確定個數(shù)的儲能子模塊。
[0132] 該里，所述故障檢測換流器包括M個儲能子模塊，所述M為不小于1的整數(shù)；
[0133] 相應(yīng)的，所述執(zhí)行模塊402用于逐步增加所述故障檢測換流器中儲能子模塊導(dǎo)通 的個數(shù)，W使所述故障檢測換流器解鎖的相單元向所述直流線路放電，包括：導(dǎo)通n個儲能 子模塊；當(dāng)所述直流線路的電壓值小于預(yù)設(shè)耐壓定值且所導(dǎo)通的儲能子模塊數(shù)量小于預(yù)設(shè) 的導(dǎo)通個數(shù)限值時，逐步增加導(dǎo)通的儲能子模塊的個數(shù)；其中，所述n為不大于所述M的正 整數(shù)。
[0134] 該里，所述儲能子模塊包括上橋臂儲能子模塊和下橋臂儲能子模塊；所述已導(dǎo)通 的上橋臂儲能子模塊個數(shù)為Nu，其中，M/ =[^或M/ =min(max([^-^]，0)，n.)，所述ui為 給定的基波正弦交流電壓參考值，技:?為儲能子模塊電壓的平均值或額定值；相應(yīng)的，所述 已導(dǎo)通的下橋臂儲能子模塊個數(shù)為Nd，其中，Nd=n-Nu。
[01巧]在一實(shí)施例中，如圖4所示，所述執(zhí)行模塊402用于執(zhí)行第一操作，W確定所述故 障是否已清除，包括：
[0136]當(dāng)所述電信號無異常，進(jìn)一步將所述電信號的電壓值與耐壓定值進(jìn)行比較，當(dāng)電 壓值大于所述耐壓定值且所述電壓值大于所述耐壓定值的持續(xù)時間大于耐壓時間定值時， 確定出所述故障已清除；當(dāng)所述電信號異常，則確定出所述故障未清除。
[0137] 在一實(shí)施例中，如圖5所示，所述裝置還包括閉鎖模塊403;
[013引所述執(zhí)行模塊402,還用于當(dāng)所述電信號異常，確定出所述故障未清除時，重復(fù)執(zhí) 行所述第一操作；
[0139] 所述選擇模塊401，還用于當(dāng)重復(fù)執(zhí)行所述第一操作的次數(shù)達(dá)到預(yù)定檢測次數(shù)時， 確定所述故障為永久故障；
[0140] 所述閉鎖模塊403,用于閉鎖所述故障檢測換流器并停止執(zhí)行所述第一操作。
[0141] 在一實(shí)施例中，如圖5所示，
[0142] 所述選擇模塊401，還用于當(dāng)重復(fù)執(zhí)行所述第一操作的次數(shù)未達(dá)到預(yù)定檢測次數(shù) 時，則確定所述故障為瞬時故障；
[0143] 所述閉鎖模塊403,還用于閉鎖所述故障檢測換流器，重新恢復(fù)所述直流線路。
[0144] 在實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明實(shí)施例中提供的所述故障處理裝置中的各模塊