一種故障處理方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及故障檢測技術，尤其設及一種故障處理方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 在常規(guī)直流輸電系統(tǒng)中，通常通過快速移相重啟的方法對直流線路瞬時性故障進 行檢測，最快IsW內(nèi)恢復，但由于換流閥特性的差異該方法不適用于柔性直流輸電系統(tǒng)。 在檢測柔性直流輸電系統(tǒng)的直流線路故障類型時（是否瞬時性故障），為維持故障狀態(tài)，必 須在故障點被重新?lián)舸┑乃查g，向線路注入足夠大的直流電流，迫使故障點的電流在振蕩 衰減期間始終大于零。
[0003] 因此，為了實現(xiàn)柔性直流輸電系統(tǒng)在直流線路瞬時性故障后的快速恢復，有必要 在不跳換流器交流開關的情況下快速檢測出直流故障的清除狀況，W實現(xiàn)對直流故障的快 速處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本發(fā)明實施例期望提供一種故障處理方法及裝置，能夠在不跳換流器 交流開關的情況下快速檢測出直流故障的清除狀況。
[0005] 為達到上述目的，本發(fā)明實施例的技術方案是該樣實現(xiàn)的：
[0006] 本發(fā)明實施例提供一種故障處理方法，所述方法包括：
[0007] 當檢測有直流線路發(fā)生故障時，選擇一個多電平換流器作為故障檢測換流器，所 述故障檢測換流器與所述直流線路和交流線路均連接且處于閉鎖狀態(tài)；
[0008] 執(zhí)行第一操作，W確定所述故障是否已清除，所述第一操作為等待預設焰弧時間 后解鎖故障檢測換流器的一個相單元，通過所述故障檢測換流器解鎖的相單元向所述直流 線路放電，并檢測所述直流線路的電信號是否異常。
[0009] 上述方案中，所述檢測所述直流線路的電信號是否異常，包括：
[0010] 當所述電信號的直流電流大于電流定值，且持續(xù)時間超過第一檢測時間定值，所 述電信號異常，否則，所述電信號無異常；
[0011] 或者，當所述電信號的直流電壓小于電壓定值，且持續(xù)時間超過第二檢測時間定 值，所述電信號異常，否則，所述電信號無異常；
[0012] 或者，當所述電信號的直流電壓的絕對值的變化速率大于第一速率定值，且持續(xù) 時間超過第S檢測時間定值，所述電信號異常，否則，所述電信號無異常；
[0013] 或者，當所述電信號的直流電流的絕對值的變化速率大于第二速率定值，且持續(xù) 時間超過第四檢測時間定值，所述電信號異常，否則，所述電信號無異常；
[0014] 或者，當所述電信號的直流電壓與直流電流的比值小于阻抗定值，且持續(xù)時間超 過第五檢測時間定值，所述電信號異常，否則，所述電信號無異常。
[0015] 上述方案中，所述通過所述故障檢測換流器解鎖的相單元向所述直流線路放電， 包括：
[0016] 逐步增加所述故障檢測換流器中儲能子模塊導通的個數(shù)，W使所述故障檢測換流 器解鎖的相單元向所述直流線路放電；
[0017] 或者，確定使所述故障檢測換流器解鎖的相單元向所述直流線路放電所需要導通 的儲能子模塊的個數(shù)；之后，導通所確定個數(shù)的儲能子模塊。
[0018] 上述方案中，所述故障檢測換流器包括M個儲能子模塊，所述M為不小于1的整 數(shù)；
[0019] 相應的，所述逐步增加所述故障檢測換流器中儲能子模塊導通的個數(shù)，W使所述 故障檢測換流器解鎖的相單元向所述直流線路放電，包括：
[0020] 導通n個儲能子模塊；
[0021] 當所述直流線路的電壓值小于預設耐壓定值且所導通的儲能子模塊數(shù)量小于預 設的導通個數(shù)限值時，逐步增加導通的儲能子模塊的個數(shù)；
[0022] 其中，所述n為不大于所述M的正整數(shù)。
[0023]上述方案中，所述儲能子模塊包括上橋臂儲能子模塊和下橋臂儲能子模塊；
[0024] 所述已導通的上橋臂儲能子模塊個數(shù)為Nu，其中，.化=阜或施=nm(max(阜-是].0>，凸)， 所述Ui為給定的基波正弦交流電壓參考值，。e?為儲能子模塊電壓的平均值或額定值；
[002引相應的，所述已導通的下橋臂儲能子模塊個數(shù)為Nd，其中，Nd=n-Nu。6、根據(jù)權 利要求1所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行第一操作，W確定所述故障是否已清除，包括：
[0026] 當所述電信號無異常，進一步將所述電信號的電壓值與耐壓定值進行比較，當電 壓值大于所述耐壓定值且所述電壓值大于所述耐壓定值的持續(xù)時間大于耐壓時間定值時， 確定出所述故障已清除；當所述電信號異常，則確定出所述故障未清除。
[0027] 上述方案中，所述方法還包括：
[0028] 當所述電信號異常，確定出所述故障未清除時，重復執(zhí)行所述第一操作；
[0029] 當重復執(zhí)行所述第一操作的次數(shù)達到預定檢測次數(shù)時，確定所述故障為永久故 障；
[0030] 閉鎖所述故障檢測換流器并停止執(zhí)行所述第一操作。
[0031] 上述方案中，所述方法還包括：
[0032] 當重復執(zhí)行所述第一操作的次數(shù)未達到預定檢測次數(shù)時，則確定所述故障為瞬時 故障；
[0033] 閉鎖所述故障檢測換流器，重新恢復所述直流線路。
[0034] 本發(fā)明實施例還提供一種故障處理裝置，所述裝置包括：選擇模塊和執(zhí)行模塊；
[0035] 所述選擇模塊，用于當檢測有直流線路發(fā)生故障時，選擇一個多電平換流器作為 故障檢測換流器，所述故障檢測換流器與所述直流線路和交流線路均連接且處于閉鎖狀 態(tài)；
[0036] 所述執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行第一操作，W確定所述故障是否已清除，所述第一操作為 等待預設焰弧時間后解鎖故障檢測換流器的一個相單元，通過所述故障檢測換流器解鎖的 相單元向所述直流線路放電，并檢測所述直流線路的電信號是否異常。
[0037] 上述方案中，所述執(zhí)行模塊用于檢測所述直流線路的電信號是否異常，包括：
[0038] 當所述電信號的直流電流大于電流定值，且持續(xù)時間超過第一檢測時間定值，所 述電信號異常，否則，所述電信號無異常；
[0039] 或者，當所述電信號的直流電壓小于電壓定值，且持續(xù)時間超過第二檢測時間定 值，所述電信號異常，否則，所述電信號無異常；
[0040] 或者，當所述電信號的直流電壓的絕對值的變化速率大于第一速率定值，且持續(xù) 時間超過第S檢測時間定值，所述電信號異常，否則，所述電信號無異常；
[0041] 或者，當所述電信號的直流電流的絕對值的變化速率大于第二速率定值，且持續(xù) 時間超過第四檢測時間定值，所述電信號異常，否則，所述電信號無異常；
[0042] 或者，當所述電信號的直流電壓與直流電流的比值小于阻抗定值，且持續(xù)時間超 過第五檢測時間定值，所述電信號異常，否則，所述電信號無異常。
[0043] 上述方案中，所述執(zhí)行模塊用于通過所述故障檢測換流器解鎖的相單元向所述直 流線路放電，包括：
[0044] 逐步增加所述故障檢測換流器中儲能子模塊導通的個數(shù)，W使所述故障檢測換流 器解鎖的相單元向所述直流線路放電；
[0045] 或者，確定使所述故障檢測換流器解鎖的相單元向所述直流線路放電所需要導通 的儲能子模塊的個數(shù)；之后，導通所確定個數(shù)的儲能子模塊。
[0046] 上述方案中，所述故障檢測換流器包括M個儲能子模塊，所述M為不小于1的整 數(shù)；
[0047] 相應的，所述執(zhí)行模塊用于逐步增加所述故障檢測換流器中儲能子模塊導通的個 數(shù)，W使所述故障檢測換流器解鎖相單元向所述直流線路放電，包括：
[004引導通n個儲能子模塊；
[0049] 當所述直流線路的電壓值小于預設耐壓定值且所導通的儲能子模塊數(shù)量小于預 設的導通個數(shù)限值時，逐步增加導通的儲能子模塊的個數(shù)；
[0050] 其中，所述n為不大于所述M的正整數(shù)。
[0051] 上述方案中，所述儲能子模塊包括上橋臂儲能子模塊和下橋臂儲能子模塊；
[0052] 所述已導通的上橋臂儲能子模塊個數(shù)為Nu，其中，她=與域W"' = min(max巧-鼓，巧勸， 所述Ui為給定的基波正弦交流電壓參考值，及??為儲能子模塊電壓的平均值或額定值；
[005引相應的，所述已導通的下橋臂儲能子模塊個數(shù)為Nd，其中，Nd=n-Nu。
[0054] 上述方案中，所述執(zhí)行模塊用于執(zhí)行第一操作，W確定所述故障是否已清除，包 括：
[0055] 當所述電信號無異常，進一步將所述電信號的電壓值與耐壓定值進行比較，當電 壓值大于所述耐壓定值且所述電壓值大于所述耐壓定值的持續(xù)時間大于耐壓時間定值時， 確定出所述故障已清除；當所述電信號異常，則確定出所述故障未清除。
[0056] 上述方案中，所