實施例二的定位方法的流程示意圖；
[0042] 圖5為本發(fā)明實施例二中的現(xiàn)場位置信息的一示意圖；
[0043] 圖6為本發(fā)明實施例二中的現(xiàn)場位置信息的另一示意圖；
[0044]圖7為本發(fā)明實施例的定位服務(wù)器的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0045] 下面將結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)描述。以下實 施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0046] 請參考圖2,為了實現(xiàn)兩個或多個用戶之間的近距離精準(zhǔn)定位，本發(fā)明提供一種定 位方法，應(yīng)用于一定位服務(wù)器，所述方法包括以下步驟：
[0047] 步驟S21 :接收請求用戶發(fā)送的其所處位置的周邊實景圖像；
[0048] 所述請求用戶通常為一移動終端對應(yīng)的用戶，該移動終端例如為手機或平板電腦 (Pad)等，該移動終端具有能夠攝取周邊實景圖像的攝像頭。
[0049] 步驟S22 :將所述周邊實景圖像與地圖數(shù)據(jù)庫中的預(yù)存圖像進行比對，其中，每一 預(yù)存圖像對應(yīng)一位置點信息；
[0050] 地圖數(shù)據(jù)庫中存儲有地圖信息和預(yù)存圖像，所述預(yù)存圖像可以為預(yù)先拍攝的預(yù)設(shè) 位置的實景圖像，每一預(yù)存圖像對應(yīng)一位置點信息。
[0051] 舉例來說，所述預(yù)存圖像可以為包含建筑物信息的圖像，所述建筑物包括大樓、立 交橋等標(biāo)志性建筑，所述位置點信息為所述預(yù)存圖像中的建筑物的方位信息。
[0052]當(dāng)預(yù)存圖像為包含建筑物信息的圖像時，可以預(yù)先為該建筑物的各個側(cè)面拍攝實 景圖像，并生成如下表所示的內(nèi)容：
[0053]
【主權(quán)項】
1. 一種定位方法，其特征在于，包括： 接收請求用戶發(fā)送的其所處位置的周邊實景圖像； 將所述周邊實景圖像與地圖數(shù)據(jù)庫中的預(yù)存圖像進行比對，其中，每一預(yù)存圖像對應(yīng) 一位置點信息； 獲取與所述周邊實景圖像匹配的預(yù)存圖像以及與所述預(yù)存圖像對應(yīng)的位置點信息； 根據(jù)所述位置點信息生成所述請求用戶的現(xiàn)場位置信息； 將所述現(xiàn)場位置信息發(fā)送給目標(biāo)接收用戶。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，還包括： 接收所述請求用戶發(fā)送的其所處位置的地理位置信息； 其中，所述將所述周邊實景圖像與地圖數(shù)據(jù)庫中的預(yù)存圖像進行比對的步驟包括： 從地圖數(shù)據(jù)庫中獲取與所述地理位置信息對應(yīng)的預(yù)存圖像； 將所述周邊實景圖像與與所述地理位置信息對應(yīng)的預(yù)存圖像進行比對。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述請求用戶包括第一用戶和第二 用戶； 所述獲取與所述周邊實景圖像匹配的預(yù)存圖像以及與所述預(yù)存圖像對應(yīng)的位置點信 息的步驟包括：獲取與所述第一用戶發(fā)送的周邊實景圖像匹配的預(yù)存圖像對應(yīng)的第一位 置點信息，以及與所述第二用戶發(fā)送的周邊實景圖像匹配的預(yù)存圖像對應(yīng)的第二位置點信 息； 所述根據(jù)所述位置點信息生成所述請求用戶的現(xiàn)場位置信息的步驟包括：根據(jù)所述第 一位置點信息和第二位置點信息生成包含所述第一用戶和第二用戶的相對位置關(guān)系的現(xiàn) 場位置信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述現(xiàn)場位置信息包含所述第一用 戶和所述第二用戶之間的位置的路線信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述周邊實景圖像和所述預(yù)存圖像 中包含建筑物信息；所述位置點信息為所述預(yù)存圖像中的建筑物的方位信息，所述現(xiàn)場位 置信息為根據(jù)所述方位信息生成的所述請求用戶與所述建筑物的相對位置信息。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)庫包括本地存儲的地 圖數(shù)據(jù)庫和其他服務(wù)器端存儲的地圖數(shù)據(jù)庫；所述將所述周邊實景圖像與地圖數(shù)據(jù)庫中的 預(yù)存圖像進行比對的步驟包括： 將所述周邊實景圖像與本地存儲的地圖數(shù)據(jù)庫中的預(yù)存圖像進行比對； 若在本地存儲的地圖數(shù)據(jù)庫中未找到與所述周邊實景圖像匹配的預(yù)存圖像，通過網(wǎng)絡(luò) 查詢其他服務(wù)器端存儲的地圖數(shù)據(jù)庫中是否存儲有與所述周邊實景圖像匹配的預(yù)存圖像。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述目標(biāo)接收用戶為所述請求用戶 和/或其他用戶； 當(dāng)所述目標(biāo)接收用戶為其他用戶時，所述將所述現(xiàn)場位置信息發(fā)送給目標(biāo)接收用戶之 前，還包括：接收所述請求用戶發(fā)送的目標(biāo)接收用戶的信息。
8. -種定位服務(wù)器，其特征在于，包括： 接收單元，用于接收請求用戶發(fā)送的其所處位置的周邊實景圖像； 比對單元，用于將所述周邊實景圖像與地圖數(shù)據(jù)庫中的預(yù)存圖像進行比對，其中，每一 預(yù)存圖像對應(yīng)一位置點信息； 獲取單元，用于獲取與所述周邊實景圖像匹配的預(yù)存圖像以及與所述預(yù)存圖像對應(yīng)的 位置點信息； 生成單元，用于根據(jù)所述位置點信息生成所述請求用戶的現(xiàn)場位置信息； 發(fā)送單元，用于將所述現(xiàn)場位置信息發(fā)送給目標(biāo)接收用戶。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位服務(wù)器，其特征在于： 所述接收單元進一步用于接收所述請求用戶發(fā)送的其所處位置的地理位置信息； 所述比對單元進一步用于從地圖數(shù)據(jù)庫中獲取與所述地理位置信息對應(yīng)的預(yù)存圖像； 將所述周邊實景圖像與與所述地理位置信息對應(yīng)的預(yù)存圖像進行比對。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位服務(wù)器，其特征在于，所述請求用戶包括第一用戶和第 二用戶； 所述生成單元進一步用于獲取與所述第一用戶發(fā)送的周邊實景圖像匹配的預(yù)存圖像 對應(yīng)的第一位置點信息，以及與所述第二用戶發(fā)送的周邊實景圖像匹配的預(yù)存圖像對應(yīng)的 第二位置點信息；根據(jù)所述第一位置點信息和第二位置點信息生成包含所述第一用戶和第 二用戶的相對位置關(guān)系的現(xiàn)場位置信息。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種定位方法和定位服務(wù)器，該定位方法包括：接收請求用戶發(fā)送的其所處位置的周邊實景圖像；將所述周邊實景圖像與地圖數(shù)據(jù)庫中的預(yù)存圖像進行比對，其中，每一預(yù)存圖像對應(yīng)一位置點信息；獲取與所述周邊實景圖像匹配的預(yù)存圖像以及與所述預(yù)存圖像對應(yīng)的位置點信息；根據(jù)所述位置點信息生成所述請求用戶的現(xiàn)場位置信息；將所述現(xiàn)場位置信息發(fā)送給目標(biāo)接收用戶。本發(fā)明可以實現(xiàn)兩個或多個用戶之間的近距離精準(zhǔn)定位。
【IPC分類】G01C21-30
【公開號】CN104819723
【申請?zhí)枴緾N201510213714
【發(fā)明人】李晨娟, 孟昭暉, 劉麗娜
【申請人】京東方科技集團股份有限公司, 鄂爾多斯市源盛光電有限責(zé)任公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月29日