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一種高靈敏度的扭矩傳感器的制造方法_2

文檔序號:8486268閱讀:來源:國知局
結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明的快速接收模塊電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]以上附圖中的附圖標(biāo)記名稱為:
I一扭力軸,2—應(yīng)變片,3—集流環(huán),4一振蕩器,5—信號鎖相處理系統(tǒng),6—顯示儀,7-親合電路,8一快速接收模塊,51 一前端輸入電路,52一鎖相電路,53一彳目號放大電路,54一轉(zhuǎn)換電路。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。
實(shí)施例
[0019]如圖1所示,本發(fā)明主要由安裝在被測設(shè)備轉(zhuǎn)軸上且作為機(jī)械轉(zhuǎn)換元件的扭力軸1,設(shè)置在扭力軸I上的集流環(huán)3,粘貼在扭力軸I上且與集流環(huán)3相連接的應(yīng)變片2,與集流環(huán)3相連接的振蕩器4和快速接收模塊8,與快速接收模塊8相連接的信號鎖相處理系統(tǒng)5,與信號鎖相處理系統(tǒng)5相連接的耦合電路7與耦合電路7相連接的顯示儀6組成。
[0020]當(dāng)被測設(shè)備轉(zhuǎn)動時,扭力軸I則被帶動,再通過應(yīng)變片2的變形來測量扭力軸I的扭矩信號,并把信號輸送給集流環(huán)3。集流環(huán)3的作用是將應(yīng)變片2的引線從旋轉(zhuǎn)著的扭力軸I上引出,即應(yīng)變片2所采集到的扭矩信號由集流環(huán)3傳輸給振蕩器4和快速接收模塊
8;顯示儀6用于顯示被測設(shè)備的扭矩值。而信號鎖相處理系統(tǒng)5用于對扭矩信號進(jìn)行相位處理,耦合電路7則可以抑制扭矩信號的衰減,使扭矩傳感器輸出的信號更穩(wěn)定。快速接收模塊8可以快速的接收集流環(huán)3所輸送的信號,由此而提高扭矩傳感器的靈敏度。
[0021]其中,顯示儀6、扭力軸1、應(yīng)變片2、集流環(huán)3以及振蕩器4均采用現(xiàn)有的技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。
[0022]如圖2所示,該信號鎖相處理系統(tǒng)5由前端輸入電路51,與前端輸入電路51相連接的鎖相電路52,與鎖相電路52相連接的信號放大電路53,與信號放大電路53相連接的轉(zhuǎn)換電路54組成。
[0023]所述的前端輸入電路51包括電阻R1,電阻R2,電感LI,電感L2,二極管D1,二極管D2,二極管D3以及電容Cl。連接時,所述二極管Dl的P極接地、N極則經(jīng)極性電容Cl后與二極管D2的N極相連接,電阻Rl的一端與二極管Dl的N極相連接、另一端則作為電路的一個輸入極,電阻R2的一端與二極管Dl的N極相連接、另一端則與鎖相電路52相連接,電感L2的一端經(jīng)電阻R2后與二極管Dl的N極相連接、另一端則與二極管D2的p極相連接,所述二極管D2的N極經(jīng)電感LI后作為電路的另一輸入極、P極與鎖相電路52相連接,二極管D3的N極與二極管D2的P極相連接、P極則與鎖相電路52相連接的同時接地。
[0024]鎖相電路52可以對扭矩信號進(jìn)行相位處理,處理后的相位更加穩(wěn)定,其由場效應(yīng)管Ql,三極管VTl,三極管VT2,正極經(jīng)電阻R3后與三極管VTl的發(fā)射極相連接、負(fù)極則與三極管VTl的基極相連接的極性電容C2,一端與三極管VTl的集電極相連接、另一端經(jīng)電感L4后與三極管VT2的集電極相連接的電阻R4,一端與三極管VT2的基極相連接、另一端與信號放大電路53相連接的電阻R6,以及一端經(jīng)電感L3后與三極管VT2的基極相連接、另一端接地的電阻R5組成。所述場效應(yīng)管Ql的柵極與二極管D3的N極相連接、源極與三極管VT2的基極相連接、其漏極則與三極管VTl的集電極相連接,所述三極管VTl的集電極與電阻R2和電感L2的連接點(diǎn)相連接、其基極則與信號放大電路53相連接,所述三極管VT2的集電極分別與二極管D3的P極以及信號放大電路53相連接、其發(fā)射極接地。
[0025]信號放大電路53由放大器P1,三極管VT3,三極管VT4,正極經(jīng)電阻R7后與三極管VTl的基極相連接、負(fù)極則與放大器Pl的正極相連接的極性電容C4,正極經(jīng)電阻R8后與放大器Pl的負(fù)極相連接、負(fù)極則經(jīng)電阻R6后與三極管VT2的基極相連接的極性電容C3,正極與極性電容C3的負(fù)極相連接、負(fù)極與轉(zhuǎn)換電路54相連接的電極電容C5,一端與三極管VT4的發(fā)射極相連接、另一端與放大器Pl的負(fù)極相連接的電阻R9,一端與三極管VT4的基極相連接、另一端與三極管VTl的基極相連接的電阻R10,以及N極與三極管VTl的基極相連接、P極接地的穩(wěn)壓二極管D4組成。所述三極管VT3的基極與三極管VT2的集電極相連接、其發(fā)射極與極性電容C3的負(fù)極相連接、集電極與三極管VTl的基極相連接,所述三極管VT4的集電極和放大器Pl的輸出端分別與轉(zhuǎn)換電路54相連接。
[0026]所述的轉(zhuǎn)換電路54由轉(zhuǎn)換芯片U,場效應(yīng)管Q2,三極管VT5,三極管VT6,或非門A,P極與或非門A的負(fù)極相連接、N極與轉(zhuǎn)換芯片U的IN+管腳相連接的二極管D5,N極與場效應(yīng)管Q2的漏極相連接、P極則經(jīng)電阻R12后與轉(zhuǎn)換芯片U的OUT管腳相連接的二極管D6,一端與三極管VT5的基極相連接、另一端則與場效應(yīng)管Q2的源極相連接的電阻Rll組成。所述或非門A的正極與三極管VT4的集電極相連接、輸出端則與三極管VT5的發(fā)射極相連接,所述轉(zhuǎn)換芯片U的IN+管腳與放大器Pl的輸出端相連接、其IN-管腳則與極性電容C5的負(fù)極相連接、GND管腳接地、OUT管腳還與場效應(yīng)管Q2的柵極相連接、VCC管腳接15V電壓,所述三極管VT5的基極與或非門A的輸出端相連接、集電極與三極管VT6的基極相連接,三極管VT6的集電極與三極管VT5的發(fā)射極相連接、其發(fā)射極則與二極管D6的P極相連接。為了更好的實(shí)施本發(fā)明,所述的轉(zhuǎn)換芯片U優(yōu)選為LM393型集成芯片來實(shí)現(xiàn)。
[0027]如圖3所示,耦合電路7由三極管VT7,三極管VT8,單向晶閘管D9,N極經(jīng)電阻18后與三極管VT8的發(fā)射極相連接、P極則經(jīng)電阻R13后與三極管VT7的發(fā)射極相連接的二極管D7,負(fù)極經(jīng)電阻R14后與二極管D7的N極相連接、正極則作為電路的一個輸入極的極性電容C6,負(fù)極接地、正極則經(jīng)電阻R15后與三極管VT7的基極相連接的極性電容C7,P極經(jīng)電阻R16后接地、N極則與極性電容C6的負(fù)極相連接的二極管D8,負(fù)極與二極管D8的N極相連接、正極則與三極管VT8的基極相連接的極性電容C9,一端與極性電容C7的正極相連接、另一端則經(jīng)電阻R19后與單向晶閘管D9的控制極相連接的電阻R17,以及與電阻R17相并聯(lián)的極性電容C8組成。所述三極管VT7的集電極接地,三極管VT8的集電極與單向晶閘管D9的P極相連接的同時接地。所述三極管VT7的集電極則作為電路的另一輸入極,電阻R17和電阻R19的連接點(diǎn)與單向晶閘管D9的N極一起作為電路的輸出端。為了更好的實(shí)施本發(fā)明,該三極管TH優(yōu)先選為PNP型三極管,而三極管VT8則優(yōu)選為NPN型三極管來實(shí)現(xiàn)。
[0028]快速接收模塊8則為本發(fā)明的重點(diǎn),如圖4所示,其由放大器P2,單向晶閘管D1,三極管VT9,一端與三極管VT9的發(fā)射極相連接、另一端接地的電阻R21,一端與三極管VT9的基極相連接、另一端則經(jīng)電阻R21后與三極管VT9的發(fā)射極相連接的電阻R20,正極與三極管VT9的發(fā)射極相連接、負(fù)極則與放大器P2的正極相連接的極性電容C11,一端與放大器P2的正極相連接、另一端接地的電阻R22,負(fù)極與放大器P2的負(fù)極相連接、正極接地的極性電容C10,一端與放大器P2的負(fù)極相連接、另一端則與放大器P2的輸出端相連接的電阻R23,以及與電阻R23相并聯(lián)的極性電容C12組成;所述放大器P2的負(fù)極與三極管VT9的集電極相連接、其正極則與單向晶閘管DlO的P極相連接、其輸出端分別與單向晶閘管DlO的控制極和P極相連接,所述單向晶閘管DlO的P極接地。所述三極管VT9的基極和集電極一起作為電路的輸入端,而放大器P2的
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