一種進樣器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種進樣器。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療領(lǐng)域中，進樣是對試劑或樣品進行液體分析的一個必不可少的環(huán)節(jié)。目前，國內(nèi)的醫(yī)院和科研機構(gòu)的很多液體分析儀器的進樣方式還是采用手工進樣和換樣，這不僅需要工作人員花大量的時間和精力等待進樣過程，還不利于試劑或樣品批量化檢測的管理。
[0003]現(xiàn)在，國內(nèi)外有些醫(yī)療液體分析儀器帶有自動進樣裝置，其包括試管架縱向進樣、試管架橫向進格、試管架推出三個步驟。試管架縱向進樣:將試管架放在進樣托盤上，驅(qū)動電機通過同步帶傳動，驅(qū)動進樣托架在直線導(dǎo)軌上縱向往前運動。試管架橫向進格:當(dāng)試管架在縱向進樣時觸發(fā)微動開關(guān)，則縱向進樣運動停止，試管架開始橫向運動。當(dāng)試管架橫向運動至取樣位置，停止運動，取樣，在取樣完成后，試管架被推出。
[0004]綜上所述可知，現(xiàn)有技術(shù)自動進樣裝置，其對裝配人員裝配精度的要求高，調(diào)試難度大，并且每一支試管架進樣順序不可調(diào)整，只能按部就班地依次單向運動，運動不可逆，若樣本檢測出現(xiàn)異常，不可倒回復(fù)查，必須取出試管架，重新放回再走一遍整個過程，靈活性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種進樣器，能夠?qū)崿F(xiàn)多通道試管架進樣；另夕卜，試管架也能夠向前或向后雙向運動。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種進樣器，包括試管架，所述試管架的底部設(shè)置有進格孔；底座，所述底座內(nèi)設(shè)置有容納空間，所述底座上設(shè)置有取樣區(qū)和多個導(dǎo)向槽，所述取樣區(qū)鄰近所述導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽底部設(shè)置有開口，所述開口與容納空間連通，所述導(dǎo)向槽用于承載所述試管架，并且在所述試管架放置于所述導(dǎo)向槽時，所述進格孔與所述開口相對應(yīng)；拖動裝置，所述拖動裝置設(shè)置于所述容納空間且位于所述導(dǎo)向槽的下方內(nèi)，所述拖動裝置包括運動裝置、第一升降裝置和頂柱，所述第一升降裝置固定于運動裝置上，所述頂柱固定于所述第一升降裝置上，所述第一升降裝置用于升降所述頂柱；控制器，控制所述第一升降裝置抬升所述頂柱，以使所述頂柱從開口插入所述進格孔內(nèi)選中試管架，在選中所述試管架后，所述控制器控制所述運動裝置運動，以拖動所述試管架沿導(dǎo)向槽運動至取樣區(qū)。
[0007]其中，所述運動裝置包括第一導(dǎo)軌、第一驅(qū)動裝置、第一滑塊、第二導(dǎo)軌、第二驅(qū)動裝置和第二滑塊；所述第一導(dǎo)軌與所述導(dǎo)向槽平行，所述第一滑塊套設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上，并且所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一滑動沿所述第一導(dǎo)軌運動；所述第二導(dǎo)軌與所述導(dǎo)向槽垂直，并且所述第二導(dǎo)軌固定于所述第一滑塊上，所述第二滑塊套設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二滑塊沿所述第二導(dǎo)軌運動；所述第一升降裝置固定于所述第二滑塊上。
[0008]其中，所述運動裝置還包括第一傳動帶、至少兩個第一轉(zhuǎn)動軸、第二傳動帶、至少兩個第二轉(zhuǎn)動軸；所述至少兩個第一轉(zhuǎn)動軸分別固定于所述第一導(dǎo)軌的兩端，第一驅(qū)動裝置固定于所述第一導(dǎo)軌上，所述第一滑塊固定于所述第一傳動帶上，所述第一傳動帶環(huán)繞所述第一驅(qū)動裝置和至少兩個第一轉(zhuǎn)動軸，并且所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一傳動帶運動；所述至少兩個第二轉(zhuǎn)動軸分別固定于所述第二導(dǎo)軌的兩端，第二驅(qū)動裝置固定于所述第二導(dǎo)軌上，所述第二滑塊固定于所述第二傳動帶上，所述第二傳動帶環(huán)繞所述第一驅(qū)動裝置和第二轉(zhuǎn)動軸，并且所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二傳動帶運動。
[0009]其中，所述導(dǎo)向槽包括第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽分別位于所述底座的兩側(cè)，并且所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽相對應(yīng)；所述拖動裝置包括第一拖動裝置和第二拖動裝置，所述第一拖動裝置位于所述第一導(dǎo)向槽的下方，所述第一拖動裝置用于拖動試管架沿所述第一導(dǎo)向槽運動，所述第二拖動裝置位于所述第二導(dǎo)向槽的下方，所述第二拖動裝置用于拖動試管架在所述第二導(dǎo)向槽運動。
[0010]其中，所述進樣器包括吸樣裝置；所述吸樣裝置固定于底座上，并且位于所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽之間。
[0011]其中，所述進樣器還包括磁感應(yīng)裝置；所述磁感應(yīng)裝置固定于所述底座上，并且所述靠近第一導(dǎo)向槽；所述試管架的底部還設(shè)置有磁鐵，在所述試管架放置于所述第一導(dǎo)向槽上時，所述磁感應(yīng)裝置感應(yīng)到所述磁鐵，并且所述磁感應(yīng)裝置向控制器發(fā)送感應(yīng)信號。
[0012]其中，所述磁感應(yīng)裝置為干簧管。
[0013]其中，所述底座上還設(shè)置有開孔，所述開孔位于所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽之間，并且鄰近所述第一導(dǎo)向槽；所述進樣器包括檔板和第二升降裝置；所述檔板固定于所述第二升降裝置上，并且所述檔板與所述開孔相對應(yīng)，所述第二升降裝置固定于所述容縮空間內(nèi)，所述控制器控制第二升降裝置抬升檔板以使所述檔板從所述開孔穿出，或者，下降所述檔板以使所述檔板沉入所述底座內(nèi)。
[0014]其中，所述運動裝置還包括第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)；所述第一光電開關(guān)固定于所述第一導(dǎo)軌的一端；所述第二光電開關(guān)固定于所述第二導(dǎo)軌的一端。
[0015]其中，所述試管架的底部的兩側(cè)邊均設(shè)置有凹陷；
[0016]在所述試管架放置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)時，所述導(dǎo)向槽的側(cè)壁卡入所述凹陷。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明底座上設(shè)置有取樣區(qū)和多個導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽用于承載試管架，拖動裝置設(shè)置于底座內(nèi)的容納空間中，拖動裝置選中試管架后拖動試管架從導(dǎo)向槽運動至取樣區(qū)，也可從取樣區(qū)退回導(dǎo)向槽中，雙向運動；其中，一個導(dǎo)向槽相當(dāng)于一個通道，各個導(dǎo)向槽內(nèi)的試管架均獨立運動，相互之間不影響，實現(xiàn)多個多通道試管架進樣。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明進樣器實施方式的立體示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明進樣器實施方式中底座示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明進樣器實施方式中底座內(nèi)的各元件的示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明進樣器實施方式中底座的頂板的示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明進樣器實施方式中試管架的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進行說明。
[0024]請參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，進樣器20包括試管架21、底座22、拖動裝置(未標(biāo)示)和控制器(圖未示)。
[0025]試管架21的底部設(shè)置有進格孔211，試管架21上部設(shè)置有試管槽212和取樣區(qū)213，取樣區(qū)213鄰近導(dǎo)向槽212，試管槽212用于承載試管。底座22內(nèi)設(shè)置有容納空間221，底座22上設(shè)置有多個導(dǎo)向槽222，在本實施方式中，多個導(dǎo)向槽222平行排布，一個導(dǎo)向槽222承載一個試管架21，因此，多個導(dǎo)向槽222承載多個試管架21。導(dǎo)向槽222底部設(shè)置有開口 223，開口 223與容納空間221連通，在試管架21放置于導(dǎo)向槽222時，進格孔211與開口 223相對應(yīng)，即為:開口 223、進格孔211和容納空間221連通。
[0026]拖動裝置23設(shè)置于容納空間221且位于導(dǎo)向槽222的下方，拖動裝置包括運動裝置23、第一升降裝置(圖未示)和頂柱24，第一升降裝置固定于運動裝置23上，第一升降裝置隨運動裝置23移動改變其位置。頂柱24固定于第一升降裝置上，第一升降裝置用于升降頂柱24?？刂破骺刂频谝簧笛b置抬升頂柱24，以使頂柱24從開口 223插入進格孔211內(nèi)選中試管架21，在選中試管架21后，控制器控制運動裝置運動，以拖動試管架21沿導(dǎo)向槽222運動至取樣區(qū)213，實現(xiàn)試管架21進格退格。
[0027]需要說明的是:運動裝置23在容納空間221可以向前后左右四個方向運動；本發(fā)明在實現(xiàn)取樣時，分兩步走，第一步:運動裝置23運動至待取樣試管對應(yīng)試管架21的下方，第一升降裝置抬升頂柱24，以使頂柱24插入選中試管架21 ;第二步:運動裝置拖動試管架21運動，以使試管架21進格，直至待取樣試管進行格至底座的取樣區(qū)，而試管架21的進格的數(shù)量根據(jù)待取樣試管在試管架的位置決定。在試管架退格時，也分兩步走，第一步選中試管架，第二步拖動試管架運動。
[0028]運動裝置23包括第一導(dǎo)軌231、第一驅(qū)動裝置232、第一滑塊233、第二導(dǎo)軌234、第二驅(qū)動裝置235和第二滑塊236。第一導(dǎo)軌231與導(dǎo)向槽222平行，第一滑塊233套設(shè)于第一導(dǎo)軌231上，并且第一驅(qū)動裝置232驅(qū)動第一滑動233沿第一導(dǎo)軌231運動。第二導(dǎo)軌234與導(dǎo)向槽222垂直，并且第二導(dǎo)軌234固定于第一滑塊233上，第二滑塊236套設(shè)于第二導(dǎo)軌234上，第二驅(qū)動裝置235驅(qū)動第二滑塊236沿第二導(dǎo)軌234運動，第一升降裝置固定于第二滑塊234。控制器通過控制第一驅(qū)動裝置232、第二驅(qū)動裝置235和第一升降裝置選中試管架21和拖動試管架21運動，實現(xiàn)試管架進格退格。為了方便定位第一滑動233和第二滑塊236的滑動距離，運動裝置23還可包括第一光電開關(guān)(未標(biāo)示)和第二光電開關(guān)(未標(biāo)示)，第一光電開關(guān)固定于第一導(dǎo)軌231的一端，第二光電開關(guān)固定于第二導(dǎo)軌234的一端，控制器通過控制第一驅(qū)動裝置232、第二驅(qū)動裝置235、第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)實現(xiàn)控制選中試管架21和試管架21的進格數(shù)量。當(dāng)然，也可在第一導(dǎo)軌231和第二導(dǎo)軌234設(shè)置距離標(biāo)識。
[0029]進