一種慣導系統(tǒng)測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種軟件系統(tǒng)，特別涉及的是一種慣導系統(tǒng)測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]慣導系統(tǒng)作為一種現(xiàn)代化導航設備，為運動體的姿態(tài)測量以及定位提供了可靠保障，已經(jīng)在航空、陸地、海洋導航，跟蹤控制，平臺穩(wěn)定等方面被廣泛應用。其工作原理是從已知的出發(fā)點開始，通過跟蹤并且計算自己的每一次位移從而在不借助其他任何外部參展和線索的情況下確定自己的位置。以前由于技術(shù)的限制，通過測量自己的位移從而精確計算導航是很困難的。而自從有了慣導系統(tǒng)之后，利用慣導系統(tǒng)，各種平臺都可以實時精確測量計算自己的位移，實現(xiàn)精確的導航。
[0003]慣導系統(tǒng)在投入使用前，需要對它的性能進行測試，這是一個必不可少的環(huán)節(jié)。通過對慣導系統(tǒng)性能的測試，驗證被測慣導系統(tǒng)能否滿足需求。因此，必須需要一套快而又準確的慣導測試系統(tǒng)。
[0004]隨著慣導技術(shù)不斷的發(fā)展，功能不斷的完善，測試的深入，出現(xiàn)了很多新的性能要求。而在慣導系統(tǒng)在投入使用前，需要對這些新的性能進行測試，如慣導系統(tǒng)的不斷電測試要求是要求系統(tǒng)能夠長時間不間斷地采集數(shù)據(jù)、慣導系統(tǒng)的斷電測試要求是要求系統(tǒng)能夠在一定條件下自動斷電并且能夠自動恢復供電、慣導系統(tǒng)的刻度系數(shù)測試要求是要求系統(tǒng)能夠控制轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動，且能夠嚴格控制轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的頻率和幅度、慣導系統(tǒng)的溫度特性測試要求是要求系統(tǒng)能夠控制溫箱的加熱工作，以及控制溫箱的升溫速率等。隨著新的性能要求的出現(xiàn)，原來的測試設備、測試軟件已經(jīng)難以滿足新的性能測試要求，因而需要探索來開發(fā)新的慣導系統(tǒng)測試系統(tǒng)，能夠滿足新的性能測試要求。而通過新的測試系統(tǒng)，應能夠提高慣導系統(tǒng)的性能測試效率，通過各種性能測試能夠準確地標定慣導系統(tǒng)的性能參數(shù)和估計他們的精度，從而判斷慣導系統(tǒng)是否符合設計要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一套慣導系統(tǒng)參數(shù)采集與測試的高精度測試設備。
[0006]一種慣導系統(tǒng)測試系統(tǒng)，其組成包括:上位機1、USB/RS422轉(zhuǎn)換器2、被測慣導系統(tǒng)3和基準慣導系統(tǒng)4組成，其特征在于硬件系統(tǒng)中，被測慣導系統(tǒng)3與基準慣導系統(tǒng))均連接在轉(zhuǎn)臺上。
[0007]所述的一種慣導系統(tǒng)測試系統(tǒng)，其特征在于所述的外部設備都掛在計算機端口上，計算機通過端口發(fā)出各種控制信號，用協(xié)議中規(guī)定的命令來實現(xiàn)對慣導系統(tǒng)的測量。
[0008]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0009]慣導測試系統(tǒng)可分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分。硬件系統(tǒng)中，被測慣導系統(tǒng)與基準慣導系統(tǒng)均被放置在轉(zhuǎn)臺上，慣導測試系統(tǒng)以計算機為核心，所有的外部設備都掛在計算機端口上，計算機通過端口發(fā)出各種控制信號，用協(xié)議中規(guī)定的命令來實現(xiàn)對慣導系統(tǒng)的測量。測試設備由計算機、USB/RS422轉(zhuǎn)換器、被測慣導系統(tǒng)及基準慣導系統(tǒng)構(gòu)成。計算機是測試平臺的控制中心，他通過端口實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制，從而完成數(shù)據(jù)的采集、通訊、處理、存儲等功能，將測試結(jié)果和信息顯示在顯示屏上。由于被測慣導系統(tǒng)和基準慣導系統(tǒng)產(chǎn)生的都是RS422信號，計算機接收和發(fā)出的是USB信號，因此，需要采用USB/RS422轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)USB信號和RS422信號的相互轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)計算機與被測慣導系統(tǒng)及基準慣導系統(tǒng)之間的信息通訊。被測慣導系統(tǒng)與基準慣導系統(tǒng)的主要作用是采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過RS422/USB轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后發(fā)送給計算機，通過數(shù)據(jù)處理從而實現(xiàn)對被測慣導系統(tǒng)的檢測。
[0010]系統(tǒng)軟件的工作流程是程序開始后，先是串口進行初始化，完成后，判斷是否向慣導發(fā)送設定指令。確定向慣導發(fā)送設定指令，則慣導發(fā)送數(shù)據(jù)，計算機接收數(shù)據(jù)，處理并顯示；否則計算機直接接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理并顯示后，判斷數(shù)據(jù)是否保存，若保存，則保存數(shù)據(jù)接著判斷是否接收完畢，接收完畢后關(guān)閉串口，退出程序，若沒有接收完畢，則返回繼續(xù)接收，直到接收完畢，關(guān)閉串口，退出程序。
【附圖說明】
[0011]圖1為慣導系統(tǒng)測試結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖中:1、上位機，2、USB/RS422轉(zhuǎn)換器，3、被測慣導系統(tǒng)，4、基準慣導系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細地描述:
[0014]結(jié)合圖1，圖1是慣導系統(tǒng)測試結(jié)構(gòu)圖。硬件系統(tǒng)中，被測慣導系統(tǒng)與基準慣導系統(tǒng)均被放置在轉(zhuǎn)臺上，慣導測試系統(tǒng)以計算機為核心，所有的外部設備都掛在計算機端口上，計算機通過端口發(fā)出各種控制信號，用協(xié)議中規(guī)定的命令來實現(xiàn)對慣導系統(tǒng)的測量。系統(tǒng)硬件構(gòu)成圖如圖1所示，測試設備由計算機、USB/RS422轉(zhuǎn)換器、被測慣導系統(tǒng)及基準慣導系統(tǒng)構(gòu)成。計算機是測試平臺的控制中心，他通過端口實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制，從而完成數(shù)據(jù)的采集、通訊、處理、存儲等功能，將測試結(jié)果和信息顯示在顯示屏上。由于被測慣導系統(tǒng)和基準慣導系統(tǒng)產(chǎn)生的都是RS422信號，計算機接收和發(fā)出的是USB信號，因此，需要采用USB/RS422轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)USB信號和RS422信號的相互轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)計算機與被測慣導系統(tǒng)及基準慣導系統(tǒng)之間的信息通訊。被測慣導系統(tǒng)與基準慣導系統(tǒng)的主要作用是采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過RS422/USB轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后發(fā)送給計算機，通過數(shù)據(jù)處理從而實現(xiàn)對被測慣導系統(tǒng)的檢測。在慣導系統(tǒng)測試軟件硬件連接圖中，USB/RS422轉(zhuǎn)換器是連接慣導系統(tǒng)與計算機的橋梁。由于電子設備持續(xù)不斷的發(fā)展，USB接口正在代替各種接口，但在目前的一些工業(yè)環(huán)境中，許多重要的設備仍然使
[0015]用的是RS422接口，因此為了實現(xiàn)計算機機與RS422設備之間的數(shù)據(jù)通信，就需要用到USB/RS422轉(zhuǎn)換器。在本次慣導系統(tǒng)測試軟件設計的設備連接中，慣導系統(tǒng)發(fā)送的RS422信號，通過USB/RS422轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成USB信號，傳送給計算機；計算機產(chǎn)生的USB信號，通過USB/RS422轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成RS422信號，使得慣導系統(tǒng)能夠接收。
[0016]程序開始后，先是串口進行初始化，完成后，判斷是否向慣導發(fā)送設定指令。確定向慣導發(fā)送設定指令，則慣導發(fā)送數(shù)據(jù)，計算機接收數(shù)據(jù)，處理并顯示；否則計算機直接接收數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理并顯示后，判斷數(shù)據(jù)是否保存，若保存，則保存數(shù)據(jù)接著判斷是否接收完畢，接收芫畢后關(guān)閉串口，退出程序,若沒有接收完畢，則返回繼續(xù)接收，直到接收完畢，關(guān)閉串口，退出程序。
【主權(quán)項】
1.一種慣導系統(tǒng)測試系統(tǒng)，其組成包括:上位機(1)、USB/RS422轉(zhuǎn)換器(2)、被測慣導系統(tǒng)(3)和基準慣導系統(tǒng)(4)組成，其特征在于硬件系統(tǒng)中，被測慣導系統(tǒng)(3)與基準慣導系統(tǒng)(4)均連接在轉(zhuǎn)臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種慣導系統(tǒng)測試系統(tǒng)，其特征在于所述的外部設備都掛在計算機端口上，計算機通過端口發(fā)出各種控制信號，用協(xié)議中規(guī)定的命令來實現(xiàn)對慣導系統(tǒng)的測量。
【專利摘要】一種慣導系統(tǒng)測試系統(tǒng)，其組成包括：上位機（1）、USB/RS422轉(zhuǎn)換器（2）、被測慣導系統(tǒng)（3）和基準慣導系統(tǒng)（4）組成。被測慣導系統(tǒng)與基準慣導系統(tǒng)均被放置在轉(zhuǎn)臺上，慣導測試系統(tǒng)以計算機為核心，所有的外部設備都掛在計算機端口上，計算機通過端口發(fā)出各種控制信號，用協(xié)議中規(guī)定的命令來實現(xiàn)對慣導系統(tǒng)的測量。測試設備由計算機、USB/RS422轉(zhuǎn)換器、被測慣導系統(tǒng)及基準慣導系統(tǒng)構(gòu)成。計算機是測試平臺的控制中心，他通過端口實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制，從而完成數(shù)據(jù)的采集、通訊、處理、存儲等功能，將測試結(jié)果和信息顯示在顯示屏上。被測慣導系統(tǒng)與基準慣導系統(tǒng)的主要作用是采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過RS422/USB轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后發(fā)送給計算機，通過數(shù)據(jù)處理從而實現(xiàn)對被測慣導系統(tǒng)的檢測。
【IPC分類】G01C25-00
【公開號】CN104655149
【申請?zhí)枴緾N201310582516
【發(fā)明人】楊亮, 孫艷波
【申請人】哈爾濱功成科技創(chuàng)業(yè)投資有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月19日