基于機(jī)器視覺的便攜式焊縫檢測儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種基于機(jī)器視覺的便攜式焊縫檢測儀。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接技術(shù)裝備制造的基礎(chǔ)，傳統(tǒng)的焊接過程工藝復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境條件差，焊接工人工作強(qiáng)度大，且對操作者的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)、技能水平的要求較高，對于危險(xiǎn)環(huán)境的焊接作業(yè)如高空作業(yè)，還會(huì)危及焊接人員人身安全。在焊接環(huán)境危險(xiǎn)復(fù)雜，或人工焊接難以實(shí)施的情況下，弧焊機(jī)器人便能夠發(fā)揮作用。其采用自動(dòng)化焊接的作業(yè)方式，具有焊接品質(zhì)高、作業(yè)效率高、柔性化、短周期、能克服和使用各種作業(yè)環(huán)境等顯著優(yōu)勢。因此在現(xiàn)代焊接技術(shù)領(lǐng)域中，應(yīng)用越來越廣泛。
[0003]弧焊機(jī)器人能夠利用自身的機(jī)器視覺系統(tǒng)，捕捉工件定位信息、焊縫空間位置信息、熔池幾何形狀信息及實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤等。其中，起到關(guān)鍵作用的機(jī)器視覺系統(tǒng)，其最重要的任務(wù)是處理采集到的視覺信息，以準(zhǔn)確找出焊縫的中心位置，實(shí)現(xiàn)焊縫定位跟蹤。焊接過程中由于弧光、飛濺、煙塵等干擾，攝取的圖像往往并不清楚，特征也不明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種基于機(jī)器視覺的便攜式焊縫檢測儀。本發(fā)明給出的與弧焊機(jī)器人相匹配作業(yè)的基于機(jī)器視覺的便攜式焊縫檢測儀，從而克服檢測焊縫過程中的種種不利影響。
[0005]本發(fā)明的一種基于機(jī)器視覺的便攜式焊縫檢測儀，其特征在于:包括ARM控制器、信號處理模塊、顯示模塊、打印輸出模塊、系統(tǒng)復(fù)位模塊、無線傳輸模塊、電源模塊、視頻采集模塊、CCD攝像機(jī)、圓柱透鏡、窄帶濾光片、待測焊縫、激光照射模塊；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述信號處理模塊、所述顯示模塊、所述打印輸出模塊、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊、所述無線傳輸模塊、所述電源模塊相連，所述信號處理模塊分別與所述ARM控制器、所述視頻采集模塊相連，所述視頻采集模塊分別與所述信號處理模塊、所述CXD攝像機(jī)相連，所述CXD攝像機(jī)分別與所述視頻采集模塊相連、所述圓柱透鏡相連，所述圓柱透鏡分別與所述CCD攝像機(jī)、所述窄帶濾光片相連，所述窄帶濾光片分別與所述圓柱透鏡、所述待測焊縫相連，所述待測焊縫分別與所述窄帶濾光片、所述激光照射模塊相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺的便攜式焊縫檢測儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺的便攜式焊縫檢測儀的結(jié)構(gòu)示意圖，基于機(jī)器視覺的便攜式焊縫檢測儀包括ARM控制器1、信號處理模塊2、顯示模塊3、打印輸出模塊4、系統(tǒng)復(fù)位模塊5、無線傳輸模塊6、電源模塊7、視頻采集模塊8、CCD攝像機(jī)9、圓柱透鏡10、窄帶濾光片11、待測焊縫12、激光照射模塊13 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述信號處理模塊2、所述顯示模塊3、所述打印輸出模塊4、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊5、所述無線傳輸模塊6、所述電源模塊7相連，所述信號處理模塊2分別與所述ARM控制器1、所述視頻采集模塊8相連，所述視頻采集模塊8分別與所述信號處理模塊2、所述CXD攝像機(jī)9相連，所述CXD攝像機(jī)9分別與所述視頻采集模塊8相連、所述圓柱透鏡10相連，所述圓柱透鏡10分別與所述CXD攝像機(jī)9、所述窄帶濾光片11相連，所述窄帶濾光片11分別與所述圓柱透鏡10、所述待測焊縫12相連，所述待測焊縫12分別與所述窄帶濾光片11、所述激光照射模塊13相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器視覺的便攜式焊縫檢測儀，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信號處理模塊(2)、顯不模塊(3)、打印輸出模塊(4)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(5)、無線傳輸模塊(6)、電源模塊(7)、視頻采集模塊(8)、CCD攝像機(jī)(9)、圓柱透鏡(10)、窄帶濾光片(11)、待測焊縫(12)、激光照射模塊(13);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述信號處理模塊(2)、所述顯示模塊(3)、所述打印輸出模塊(4)、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊(5)、所述無線傳輸模塊(6)、所述電源模塊(7)相連，所述信號處理模塊(2)分別與所述ARM控制器(I)、所述視頻采集模塊(8)相連，所述視頻采集模塊(8)分別與所述信號處理模塊(2)、所述CCD攝像機(jī)(9)相連，所述CCD攝像機(jī)(9)分別與所述視頻采集模塊(8)相連、所述圓柱透鏡(10)相連，所述圓柱透鏡(10)分別與所述CCD攝像機(jī)(9)、所述窄帶濾光片(11)相連，所述窄帶濾光片(11)分別與所述圓柱透鏡(10)、所述待測焊縫(12)相連，所述待測焊縫(12)分別與所述窄帶濾光片(11)、所述激光照射模塊(13)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的便攜式焊縫檢測儀，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于機(jī)器視覺的便攜式焊縫檢測儀，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號處理模塊(2)、顯示模塊(3)、打印輸出模塊(4)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(5)、無線傳輸模塊(6)、電源模塊(7)、視頻采集模塊(8)、CCD攝像機(jī)(9)、圓柱透鏡(10)、窄帶濾光片(11)、待測焊縫(12)、激光照射模塊(13)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01B11-00, G01B11-24
【公開號】CN104655009
【申請?zhí)枴緾N201310614204
【發(fā)明人】劉晶
【申請人】劉晶
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月25日