算機(jī)、手持設(shè)備或便攜式設(shè)備、平板型設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的系統(tǒng)、置頂盒、可編程的消費(fèi)電子設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)PC、小型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)、包括以上任何系統(tǒng)或設(shè)備的分布式計(jì)算環(huán)境等等。
[0116]需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0117]以上所述僅是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種產(chǎn)品識別方法，其特征在于，應(yīng)用于傳輸平臺上，所述方法包括: 獲取至少兩個檢測探頭被所述傳輸平臺上傳輸?shù)拇R別產(chǎn)品遮擋后生成的觸發(fā)信號，至少兩個所述檢測探頭設(shè)置在所述傳輸平臺的側(cè)面，且任意兩個所述檢測探頭的位置不重合； 根據(jù)所述觸發(fā)信號判斷同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測探頭的數(shù)量是否大于等于預(yù)設(shè)數(shù)量，所述預(yù)設(shè)數(shù)量小于等于所有檢測探頭的數(shù)量； 當(dāng)同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測探頭的數(shù)量大于等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，確定識別到目標(biāo)產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測探頭的數(shù)量大于等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，所述方法還包括: 獲取同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測探頭中任意兩個目標(biāo)檢測探頭被觸發(fā)的檢測點(diǎn)之間連線的斜率； 判斷所述斜率是否位于預(yù)設(shè)斜率區(qū)間； 當(dāng)所述斜率位于預(yù)設(shè)斜率區(qū)間時(shí)，確定識別到目標(biāo)產(chǎn)品。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測探頭中任意兩個目標(biāo)檢測探頭被觸發(fā)的檢測點(diǎn)之間連線的斜率，包括: 獲取兩個所述目標(biāo)檢測探頭被觸發(fā)的起始時(shí)刻； 獲取所述傳輸平臺的傳輸速度； 獲取兩個所述目標(biāo)檢測探頭的位置參數(shù)，所述位置參數(shù)包括:在傳輸平臺傳輸方向上兩個目標(biāo)檢測探頭之間的距離、在傳輸平臺表面垂直方向上兩個目標(biāo)檢測探頭距離傳輸平臺的垂直距離、在傳輸平臺表面垂直方向上兩個目標(biāo)檢測探頭之間的垂直距離和兩個目標(biāo)檢測探頭位于所述傳輸平臺方向的上下游位置； 利用k=-l*H/| ((T2-T1)*S-D) I，計(jì)算兩個所述目標(biāo)檢測探頭被觸發(fā)的檢測點(diǎn)之間連線的斜率， 其中:k為斜率，H為所述傳輸平臺表面垂直方向上兩個所述目標(biāo)檢測探頭之間的距離，Tl為在傳輸方向上位于上游的目標(biāo)檢測探頭被觸發(fā)的起始時(shí)刻，T2為在傳輸方向上位于下游的目標(biāo)檢測探頭被觸發(fā)的起始時(shí)刻，S為傳輸速度，D為所述傳輸平臺傳輸方向上兩個所述目標(biāo)檢測探頭之間的距離，H為在傳輸平臺表面垂直方向上兩個目標(biāo)檢測探頭之間的垂直距離，H=|h2-hl I，h2和hi分別為兩個目標(biāo)檢測探頭距離傳輸平臺表面的垂直距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)斜率區(qū)間為-一O。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在所述傳輸平臺的傳輸方向上，位于所有檢測探頭兩端的兩個檢測探頭之間的距離大于等于所述待識別產(chǎn)品頭部長度和尾部長度之和，且小于等于所述待識別產(chǎn)品頭部長度和尾部長度之和的1.5倍； 所有檢測探頭與所述傳輸平臺的表面之間的垂直高度的最大值小于所述待識別產(chǎn)品的高度，且所有檢測探頭與所述傳輸平臺的表面之間的垂直高度的最小值大于等于所述待識別產(chǎn)品高度的3/5。
6.一種產(chǎn)品識別裝置，其特征在于，應(yīng)用于傳輸平臺上，所述傳輸平臺上的側(cè)面設(shè)置有至少兩個檢測探頭，且任意兩個所述檢測探頭的位置不重合； 所述產(chǎn)品識別裝置包括: 觸發(fā)信號獲取單元，用于獲取至少兩個檢測探頭被所述傳輸平臺上傳輸?shù)拇R別產(chǎn)品遮擋后生成的觸發(fā)信號； 數(shù)量判斷單元，用于根據(jù)所述觸發(fā)信號判斷同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測探頭的數(shù)量是否大于等于預(yù)設(shè)數(shù)量，所述預(yù)設(shè)數(shù)量小于等于所有檢測探頭的數(shù)量； 識別確定單元，用于當(dāng)同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測探頭的數(shù)量大于等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，確定識別到目標(biāo)產(chǎn)品。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 斜率獲取單元，用于當(dāng)同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測探頭的數(shù)量大于等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，獲取同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測探頭中任意兩個目標(biāo)檢測探頭被觸發(fā)的檢測點(diǎn)之間連線的斜率；斜率判斷單元，用于判斷所述斜率是否位于預(yù)設(shè)斜率區(qū)間； 當(dāng)所述斜率位于預(yù)設(shè)斜率區(qū)間時(shí)，所述識別確定單元還用于確定識別到目標(biāo)產(chǎn)品。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述斜率獲取單元包括: 起始時(shí)刻獲取單元，用于獲取兩個所述目標(biāo)檢測探頭被觸發(fā)的起始時(shí)刻； 傳輸速度獲取單元，用于獲取所述傳輸平臺的傳輸速度； 位置參數(shù)獲取單元，用于獲取兩個所述目標(biāo)檢測探頭的位置參數(shù)，所述位置參數(shù)包括:在傳輸平臺傳輸方向上兩個目標(biāo)檢測探頭之間的距離、在傳輸平臺表面垂直方向上兩個目標(biāo)檢測探頭距離傳輸平臺的垂直距離、在傳輸平臺表面垂直方向上兩個目標(biāo)檢測探頭之間的垂直距離和兩個目標(biāo)檢測探頭位于所述傳輸平臺方向的上下游位置； 斜率計(jì)算單元，用于利用k=-l*H/| (T2-T1)*S-D) I，計(jì)算兩個所述目標(biāo)檢測探頭被觸發(fā)的檢測點(diǎn)之間連線的斜率， 其中:k為斜率，H為所述傳輸平臺表面垂直方向上兩個所述目標(biāo)檢測探頭之間的距離，Tl為在傳輸方向上位于上游的目標(biāo)檢測探頭被觸發(fā)的起始時(shí)刻，T2為在傳輸方向上位于下游的目標(biāo)檢測探頭被觸發(fā)的起始時(shí)刻，S為傳輸速度，D為所述傳輸平臺傳輸方向上兩個所述目標(biāo)檢測探頭之間的距離，H為在傳輸平臺表面垂直方向上兩個目標(biāo)檢測探頭之間的垂直距離，H=|h2-hl I，h2和hi分別為兩個目標(biāo)檢測探頭距離傳輸平臺表面的垂直距離。
9.一種產(chǎn)品識別系統(tǒng)，其特征在于，包括:位置信息存儲器、至少兩個所述檢測探頭和如上述權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品識別裝置，其中: 至少兩個所述檢測探頭設(shè)置在所述傳輸平臺的側(cè)面，且任意兩個所述檢測探頭的位置不重合； 所述位置信息存儲器內(nèi)存儲有所有檢測探頭的位置參數(shù)，所述位置參數(shù)包括:在傳輸平臺傳輸方向上兩個目標(biāo)檢測探頭之間的距離、在傳輸平臺表面垂直方向上兩個目標(biāo)檢測探頭距離傳輸平臺的垂直距離、在傳輸平臺表面垂直方向上兩個目標(biāo)檢測探頭之間的垂直距離和兩個目標(biāo)檢測探頭位于所述傳輸平臺方向的上下游位置； 所述產(chǎn)品識別裝置分別與所述檢測探頭、所述位置信息存儲器相連接。
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種產(chǎn)品識別方法、裝置及系統(tǒng)，應(yīng)用于傳輸平臺上，該方法包括：獲取至少兩個檢測探頭被所述傳輸平臺上傳輸?shù)拇R別產(chǎn)品遮擋后生成的觸發(fā)信號，至少兩個所述檢測探頭設(shè)置在所述傳輸平臺的側(cè)面，且任意兩個所述檢測探頭的位置不重合；根據(jù)所述觸發(fā)信號判斷同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測探頭的數(shù)量是否大于等于預(yù)設(shè)數(shù)量，所述預(yù)設(shè)數(shù)量小于等于所有檢測探頭的數(shù)量；當(dāng)同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測探頭的數(shù)量大于等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，確定識別到目標(biāo)產(chǎn)品。該方法可以解決由于袋裝產(chǎn)品的不規(guī)則形狀多次觸發(fā)檢測探頭而導(dǎo)致識別錯誤的問題，提高識別準(zhǔn)確度。
【IPC分類】G01D5-32
【公開號】CN104613993
【申請?zhí)枴緾N201410012250
【發(fā)明人】周曉明
【申請人】北京兆信信息技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年1月10日