(I)
[0084]其中:k為斜率，H為所述傳輸平臺(tái)表面垂直方向上兩個(gè)所述目標(biāo)檢測(cè)探頭之間的距離，Tl為在傳輸方向上位于上游的目標(biāo)檢測(cè)探頭被觸發(fā)的起始時(shí)刻，T2為在傳輸方向上位于下游的目標(biāo)檢測(cè)探頭被觸發(fā)的起始時(shí)刻，S為傳輸速度，D為所述傳輸平臺(tái)傳輸方向上兩個(gè)所述目標(biāo)檢測(cè)探頭之間的距離，H為在傳輸平臺(tái)表面垂直方向上兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭直接的垂直距離，H=|h2-hl I，h2和hi分別為兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭距離傳輸平臺(tái)表面的垂直距離。
[0085]S500:判斷所述斜率是否位于預(yù)設(shè)斜率區(qū)間。
[0086]通過(guò)步驟S400中確定的斜率參數(shù)可以確定對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)斜率區(qū)間，另外步驟S400還計(jì)算得到了斜率值，所以可以直接將斜率的值與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)斜率區(qū)間進(jìn)行比較。當(dāng)所述斜率位于預(yù)設(shè)斜率區(qū)間時(shí)，執(zhí)行步驟S300，確定誰(shuí)別到目標(biāo)產(chǎn)品，否則，結(jié)束。
[0087]在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)斜率區(qū)間可以負(fù)無(wú)窮到O之間，S卩(-⑴，O )。
[0088]在本發(fā)明實(shí)施例中，判斷斜率是否位于預(yù)設(shè)斜率區(qū)間，其目的是確定觸發(fā)所有檢測(cè)探頭的待識(shí)別產(chǎn)品是否為平滑且沿傳輸方向相反的方向上升的形狀，從圖6中可以看至IJ，袋裝產(chǎn)品在傳輸時(shí)，前端通常為平滑且上升的形狀，即在上述坐標(biāo)系待識(shí)別產(chǎn)品的斜率為負(fù)。在圖4所示實(shí)施例中，無(wú)論兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭的為前高后低時(shí)(前是指沿傳輸方向的上游，后是指沿傳輸方向的下游)，還是前低后高，都可以通過(guò)準(zhǔn)確識(shí)別到待識(shí)別產(chǎn)品前端平滑且上升的形狀。
[0089]與圖2所示實(shí)施例相比，圖2所示的實(shí)施例中僅僅通過(guò)判斷所有檢測(cè)探頭中被觸發(fā)的是否超過(guò)預(yù)設(shè)數(shù)量，來(lái)確定識(shí)別到目標(biāo)產(chǎn)品，這種方式僅可以作為一個(gè)粗略識(shí)別，識(shí)別準(zhǔn)確度相對(duì)較低。而圖4所示實(shí)施例中，通過(guò)準(zhǔn)確確定待識(shí)別產(chǎn)品前端平滑且上升的形狀，所以，圖4所示實(shí)例，在對(duì)待識(shí)別產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別時(shí)，識(shí)別準(zhǔn)確度更高。
[0090]通過(guò)以上的方法實(shí)施例的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0091]本發(fā)明實(shí)施例還提供用于執(zhí)行上述方法實(shí)施例的裝置和設(shè)備，以下做舉例介紹。
[0092]在上述方法實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種產(chǎn)品識(shí)別裝置，如圖7所示，該裝置可以包括:
[0093]觸發(fā)信號(hào)獲取單元11，用于獲取至少兩個(gè)檢測(cè)探頭被所述傳輸平臺(tái)上傳輸?shù)拇R(shí)別產(chǎn)品遮擋后生成的觸發(fā)信號(hào)；
[0094]該裝置應(yīng)用于傳輸平臺(tái)上，在所述傳輸平臺(tái)上的側(cè)面設(shè)置有至少兩個(gè)檢測(cè)探頭，且任意兩個(gè)所述檢測(cè)探頭的位置不重合，關(guān)于檢測(cè)探頭的詳細(xì)情況，可參見(jiàn)圖2所示實(shí)施例中的詳細(xì)描述，在此不再贅述。
[0095]數(shù)量判斷單元12，用于根據(jù)所述觸發(fā)信號(hào)判斷同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測(cè)探頭的數(shù)量是否大于等于預(yù)設(shè)數(shù)量。
[0096]所述預(yù)設(shè)數(shù)量小于等于所有檢測(cè)探頭的數(shù)量，在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)數(shù)量可以為所有檢測(cè)探頭的數(shù)量的80%，其中，預(yù)設(shè)數(shù)量為正整數(shù)。
[0097]識(shí)別確定單元13，用于當(dāng)同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測(cè)探頭的數(shù)量大于等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，確定識(shí)別到目標(biāo)產(chǎn)品。
[0098]可選地，在本發(fā)明實(shí)施例中，如圖8所示，該裝置還可以包括:
[0099]斜率獲取單元14，用于當(dāng)同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測(cè)探頭的數(shù)量大于等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，獲取同時(shí)被觸發(fā)的所述檢測(cè)探頭中任意兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭被觸發(fā)的檢測(cè)點(diǎn)之間連線的斜率；
[0100]斜率判斷單元15，用于判斷所述斜率是否位于預(yù)設(shè)斜率區(qū)間；在本申請(qǐng)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)斜率區(qū)間可以負(fù)無(wú)窮到O之間，S卩(-m，O);
[0101]當(dāng)所述斜率位于預(yù)設(shè)斜率區(qū)間時(shí)，識(shí)別確定單元13還用于確定識(shí)別到目標(biāo)產(chǎn)品。
[0102]其中，如圖9所示，斜率獲取單元14可以包括:
[0103]起始時(shí)刻獲取單元141，用于獲取兩個(gè)所述目標(biāo)檢測(cè)探頭被觸發(fā)的起始時(shí)刻。
[0104]傳輸速度獲取單元142，用于獲取所述傳輸平臺(tái)的傳輸速度，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，傳輸速度獲取單元142可以直接與傳輸平臺(tái)的中控系統(tǒng)相連接，獲取用于控制傳輸平臺(tái)傳輸速度的控制信號(hào)，并從控制信號(hào)中提取傳輸速度。
[0105]位置參數(shù)獲取單元143，用于獲取兩個(gè)所述目標(biāo)檢測(cè)探頭的位置參數(shù)，所述位置參數(shù)包括:在傳輸平臺(tái)傳輸方向上兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭之間的距離、在傳輸平臺(tái)表面垂直方向上兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭距離傳輸平臺(tái)的垂直距離、在傳輸平臺(tái)表面垂直方向上兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭之間的垂直距離和兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭位于所述傳輸平臺(tái)方向的上下游位置。
[0106]斜率計(jì)算單元144，用于利用k=_l*H/| (T2-T1)*S_D) I，計(jì)算兩個(gè)所述目標(biāo)檢測(cè)探頭被觸發(fā)的檢測(cè)點(diǎn)之間連線的斜率；
[0107]其中:k為斜率，H為所述傳輸平臺(tái)表面垂直方向上兩個(gè)所述目標(biāo)檢測(cè)探頭之間的距離，Tl為在傳輸方向上位于上游的目標(biāo)檢測(cè)探頭被觸發(fā)的起始時(shí)刻，T2為在傳輸方向上位于下游的目標(biāo)檢測(cè)探頭被觸發(fā)的起始時(shí)刻，S為傳輸速度，D為所述傳輸平臺(tái)傳輸方向上兩個(gè)所述目標(biāo)檢測(cè)探頭之間的距離，H為在傳輸平臺(tái)表面垂直方向上兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭之間的垂直距離，H=|h2-hl I，h2和hi分別為兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭距離傳輸平臺(tái)表面的垂直距離；
[0108]此外，在上述裝置實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種產(chǎn)品識(shí)別系統(tǒng)，如圖10所示，該產(chǎn)品識(shí)別系統(tǒng)包括:
[0109]位置信息存儲(chǔ)器300、產(chǎn)品識(shí)別裝置400和至少兩個(gè)所述檢測(cè)探頭500，其中，
[0110]至少兩個(gè)所述檢測(cè)探頭500設(shè)置在所述傳輸平臺(tái)200的側(cè)面,且任意兩個(gè)所述檢測(cè)探頭500的位置不重合；
[0111]所述位置信息存儲(chǔ)器300內(nèi)存儲(chǔ)有所有檢測(cè)探頭的位置參數(shù)，所述位置參數(shù)包括:在傳輸平臺(tái)傳輸方向上兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭之間的距離、在傳輸平臺(tái)表面垂直方向上兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭距離傳輸平臺(tái)的垂直距離、在傳輸平臺(tái)表面垂直方向上兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭之間的垂直距離和兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)探頭位于所述傳輸平臺(tái)方向的上下游位置；
[0112]所述產(chǎn)品識(shí)別裝置400分別與所述檢測(cè)探頭500、所述位置信息存儲(chǔ)器400相連接，關(guān)于產(chǎn)品識(shí)別裝置400的詳細(xì)描述可參見(jiàn)上述圖7-圖9任意一個(gè)實(shí)施例的描述，在此不再贅述。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，產(chǎn)品識(shí)別裝置400可以采用單片機(jī)或微處理器等。
[0113]為了描述的方便，描述以上裝置時(shí)以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)可以把各單元的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。
[0114]本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。尤其，對(duì)于裝置或系統(tǒng)實(shí)施例而言，由于其基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的裝置及系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0115]可以理解的是，本發(fā)明可用于眾多通用或?qū)Ｓ玫挠?jì)算系統(tǒng)環(huán)境或配置中。例如:個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)