4內(nèi)。
[0049]并且，微控制器8在指定的采樣時(shí)間內(nèi)獲得第一檢測信號SI和第二檢測信號S2的電平，并且生成表示轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度位于第一旋轉(zhuǎn)角度范圍Al、第二旋轉(zhuǎn)角度范圍A2、第三旋轉(zhuǎn)角度范圍A3和第四旋轉(zhuǎn)角度范圍A4中的某一個(gè)范圍內(nèi)的概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。并且，當(dāng)轉(zhuǎn)子朝向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在轉(zhuǎn)子的一周旋轉(zhuǎn)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度范圍按照第一旋轉(zhuǎn)角度范圍Al、第二旋轉(zhuǎn)角度范圍A2、第三旋轉(zhuǎn)角度范圍A3以及第四旋轉(zhuǎn)角度范圍A4的順序變化，并且若轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，則從第四旋轉(zhuǎn)角度范圍A4返回到第一旋轉(zhuǎn)角度范圍Al。因此，微控制器8根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度范圍的變化，生成表示轉(zhuǎn)子從指定的原點(diǎn)位置進(jìn)行了多少周旋轉(zhuǎn)的多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
[0050]像這樣，微控制器8具有根據(jù)第一檢測信號SI和第二檢測信號S2，生成概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)以及多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)生成功能。并且，微控制器8還具有存儲生成的概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)以及多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲功能。微控制器8將生成的概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)以及多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)輸出到微控制器9。并且，微控制器8具有在正常工作模式中將從主電源11提供給微控制器8的電力提供給霍爾元件5、6，而在備用模式中將從電池12提供給微控制器8的電力提供給霍爾元件5、6的供電功能。
[0051]微控制器9利用從磁阻元件7輸入的正弦波信號以及余弦波信號進(jìn)行指定的運(yùn)算，并且按該正弦波信號以及余弦波信號的每一個(gè)周期計(jì)算出從指定值增大到指定值的計(jì)算值。具體地說，微控制器計(jì)算出從磁阻元件7輸入的正弦波信號的值和余弦波信號的值的比的反正切。例如，微控制器9在轉(zhuǎn)子以恒定速度旋轉(zhuǎn)的情況下，計(jì)算出形成圖3所示的鋸齒狀直線的計(jì)算值。并且，微控制器9根據(jù)該計(jì)算值和從微控制器8輸入的概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)計(jì)算出在轉(zhuǎn)子的一周旋轉(zhuǎn)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度的詳細(xì)位置，并且根據(jù)在該轉(zhuǎn)子的一周旋轉(zhuǎn)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度的詳細(xì)位置和多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，計(jì)算出轉(zhuǎn)子從指定的原點(diǎn)位置起轉(zhuǎn)過的旋轉(zhuǎn)角度的絕對位置。
[0052]在如以上方式構(gòu)成的編碼器I中，在正常工作模式中，一直向微控制器8提供電力。另一方面，在正常工作模式中，從微控制器8交替向霍爾元件5和霍爾元件6提供電力。并且，在正常工作模式中，還設(shè)定了不向霍爾元件5以及霍爾元件6雙方提供電力的時(shí)間。也就是說，如圖4所示，在正常工作模式中，存在有輸出用于生成第一檢測信號(A相信號)SI的正弦波信號的霍爾元件5和輸出用于生成第二檢測信號(B相信號)S2的余弦波信號的霍爾元件6交替啟動和停止、然后霍爾元件5以及霍爾元件6雙方都停止的時(shí)間。微控制器8根據(jù)比較功能交替生成第一檢測信號SI和第二檢測信號S2。也就是說，在本實(shí)施方式中，間歇性地生成第一檢測信號SI和第二檢測信號S2。并且，在正常工作模式中，微控制器8根據(jù)生成的第一檢測信號SI和第二檢測信號S2，在霍爾元件5以及霍爾元件6雙方停止時(shí)的時(shí)間生成概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)以及多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并且將生成的概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)以及多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)輸出到微控制器9。
[0053]在備用模式中，如圖5所示，按指定的抽樣周期T，向微控制器8提供電力，微控制器8按抽樣周期T啟動、停止。并且，在備用模式中，在微控制器8的工作時(shí)間Λ T內(nèi)，依次向霍爾元件5和霍爾元件6提供電力。并且，在備用模式中，在工作時(shí)間Λ T內(nèi)還設(shè)定了不向霍爾元件5以及霍爾元件6雙方提供電力的時(shí)間。也就是說，在備用模式中，在工作時(shí)間AT內(nèi)存在這樣的時(shí)間:輸出用于生成第一檢測信號(Α相信號)S1的正弦波信號的霍爾元件5和輸出用于生成第二檢測信號(B相信號)S2的余弦波信號的霍爾元件6依次啟動和停止一次，然后霍爾元件5和霍爾元件6雙方停止。例如，幾乎在微控制器8啟動的同時(shí)啟動霍爾元件5,幾乎在霍爾元件5停止的同時(shí)啟動霍爾元件6。并且,在霍爾元件6停止后經(jīng)過了指定時(shí)間后微控制器8停止。微控制器8通過比較功能在工作時(shí)間ΛT內(nèi)，在根據(jù)從霍爾元件5輸出的正弦波信號生成第一檢測信號SI后，根據(jù)從霍爾元件6輸出的余弦波信號生成第二檢測信號S2。并且，在備用模式中，微控制器8根據(jù)生成的第一檢測信號SI以及第二檢測信號S2，在霍爾元件5以及霍爾元件6雙方均停止的時(shí)間生成并存儲概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)以及多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
[0054]像這樣，微控制器8具有切換功能，所述切換功能用于根據(jù)比較功能切換生成第一檢測信號SI和第二檢測信號S2中的某一個(gè)。該切換功能為在正常工作模式中以來自主電源11的電力只提供給霍爾元件5和霍爾元件6中的一個(gè)的方式進(jìn)行供電路徑的切換的功能，并且為在備用模式中以來自電池12的電力只提供給霍爾元件5和霍爾元件6中的一個(gè)的方式進(jìn)行供電路徑的切換的功能。通過該切換功能以及比較功能，微控制器8在備用模式下工作時(shí)依次生成第一檢測信號SI以及第二檢測信號S2。
[0055]這里，將轉(zhuǎn)子的最高角加速度設(shè)為a(rad/sec2(弧度/秒2)),將轉(zhuǎn)子的最高轉(zhuǎn)速設(shè)為N(rpm)，則微控制器8檢測出在轉(zhuǎn)子的一周旋轉(zhuǎn)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度范圍按照每90° —劃分而形成的第一旋轉(zhuǎn)角度范圍Al-第四旋轉(zhuǎn)角度范圍A4的順序變化，并且為了能夠生成適當(dāng)?shù)母怕孕D(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)以及多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，以如下方式設(shè)定抽樣周期T。
[0056]也就是說，從正常工作模式切換為備用模式時(shí)的抽樣周期T為滿足tl < { V {> /[(1/2) X a]} —V {U/2)/[(l/2)Xa]}}的關(guān)系的tl(sec)。在本實(shí)施方式中，例如轉(zhuǎn)子的最高角加速度為80000 (rad/sec2), tl為2.6 (msec (毫秒))。
[0057]并且，若在備用模式中概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)發(fā)生變化(也就是說，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度范圍從第一旋轉(zhuǎn)角度范圍Al、第二旋轉(zhuǎn)角度范圍A2、第三旋轉(zhuǎn)角度范圍A3以及第四旋轉(zhuǎn)角度范圍A4中的某一個(gè)向第一旋轉(zhuǎn)角度范圍Al、第二旋轉(zhuǎn)角度范圍A2、第三旋轉(zhuǎn)角度范圍A3以及第四旋轉(zhuǎn)角度發(fā)范圍A4中的某一個(gè)變化)，則抽樣周期T切換為滿足t2 < I/ [ (N/60) /(90/360)]的關(guān)系的t2(sec)。在本實(shí)施方式中，t2例如為0.5 (msec)
[0058]然后，若即使按t2 (sec)的抽樣周期T進(jìn)行了多次抽樣，概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)也沒有變化的話，則抽樣周期T從t2 (sec)切換至tl(sec)。例如,如果按t2 (sec)的抽樣周期T進(jìn)行了八次抽樣，概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)還沒有變化的話，則抽樣周期T從t2 (sec)切換至tl (sec)。
[0059]并且，若從備用模式切換至正常工作模式，則微控制器8將存儲的概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)以及多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)輸出到微控制器9。也就是說，若從備用模式切換到正常工作模式，則存儲在微控制器8中的概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)以及多周旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)被輸入到微控制器9中。因此，即使在備用模式中微控制器9停止，在切換至正常工作模式時(shí)，微控制器9也能夠計(jì)算出轉(zhuǎn)子從指定的原點(diǎn)位置起轉(zhuǎn)過的旋轉(zhuǎn)角度的絕對位置。
[0060](本實(shí)施方式的主要效果)
[0061]如以上說明，在本實(shí)施方式中，微控制器8在備用模式中，在按抽樣周期T啟動、停止的微控制器8的工作時(shí)間AT內(nèi)，依次生成第一檢測信號SI和第二檢測信號S2，并且根據(jù)生成的第一檢測信號SI以及第二檢測信號S2，在霍爾元件5以及霍爾元件6雙方均停止的時(shí)間生成并存儲概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)以及多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。也就是說，在本實(shí)施方式中，即使在備用模式中也能夠根據(jù)按抽樣周期T生成的第一檢測信號SI以及第二檢測信號S2，在霍爾元件5以及霍爾元件6雙方均停止的時(shí)間生成并存儲概略旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)以及多周旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。因此，在本實(shí)施方式中，即使在備用模式中也能夠準(zhǔn)確地把握在轉(zhuǎn)子的一周旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)子的概略旋轉(zhuǎn)位置以及轉(zhuǎn)子從原點(diǎn)位置進(jìn)行了多少周旋轉(zhuǎn)。
[0062]在本實(shí)施方式中，微控制器8在備用模式中，在微控制器8的工作時(shí)間AT內(nèi)依次向霍爾元件5和霍爾元件6提供電力，并且依次生成第一檢測信號SI和第二檢測信號S2。也就是說，在本實(shí)施方式中，在備用模式中，利用微控制器8的一個(gè)比較功能，在微控制器8的工作時(shí)間ΔΤ內(nèi)生成第一檢測信號SI后生成第二檢測信號S2。因此,在本實(shí)施方式中，與在微控制器8的工作時(shí)間AT內(nèi)使用兩個(gè)比較器生成第一檢測信號SI和第二檢測信號S2的情況相比，能夠降低在備用模式中的消耗電力。
[0063]特別是在本實(shí)施方式中，在備用模式中，在微控制器8的工作時(shí)間AT內(nèi)，由于霍爾兀件5和霍爾兀件6依次分別啟動、停止一次，因此與在微控制器8的工作時(shí)間ΔΤ內(nèi)一直向霍爾元件5以及霍爾元件6雙方提供電力的