試管架軌道運(yùn)輸切換器及血樣檢測流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及血樣檢測流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的試管架軌道運(yùn)輸流水線一般包括多個順次排列的運(yùn)輸模塊,各個運(yùn)輸模塊均包括相互平行的多個皮帶軌道。實(shí)現(xiàn)皮帶軌道切換時,一般需要在運(yùn)輸模塊之外單獨(dú)制作一段皮帶切換軌道,該段皮帶切換軌道能夠由傳動機(jī)構(gòu)帶動而能夠在導(dǎo)軌副上平滑移動。當(dāng)試管架從上個運(yùn)輸模塊的皮帶軌道上運(yùn)輸過來時,采用一個阻擋器阻擋住試管架,此時皮帶切換軌道通過傳動機(jī)構(gòu)帶動其在導(dǎo)軌副上移動至阻擋住試管架的那條皮帶軌道,之后阻擋器放開,試管架通過皮帶運(yùn)輸至該皮帶切換軌道,并同樣在該段皮帶切換軌道上加阻擋器擋住試管架,之后輸送至下個運(yùn)輸模塊的目標(biāo)皮帶軌道,然后阻擋器放開,繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)輸。但是,該種切換結(jié)構(gòu)具有如下缺點(diǎn):在切換時只能保證單條皮帶軌道暢通,運(yùn)輸效率有一部分損失,因此對樣本數(shù)量產(chǎn)生了部分限制。此外,這種試管架軌道運(yùn)輸切換器需要有獨(dú)立的皮帶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)再加上一套傳動機(jī)構(gòu)帶動其在一套導(dǎo)軌副上移動,零部件較多,不確定的可靠性風(fēng)險(xiǎn)加上,成本上也較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供一種新的試管架軌道切換器、運(yùn)輸模塊及血樣檢測流水線。
[0004]本發(fā)明提供一種試管架軌道運(yùn)輸切換器,其能夠在至少兩條運(yùn)輸軌道間進(jìn)行切換,包括主撥爪、直線導(dǎo)軌及主撥爪驅(qū)動組件,所述主撥爪具有前后貫通的供試管架通過的內(nèi)通道,所述主撥爪對應(yīng)初始運(yùn)輸軌道,所述主撥爪通過主滑塊與所述直線導(dǎo)軌形成移動畐0,所述主撥爪驅(qū)動組件驅(qū)動所述主撥爪往復(fù)移動,所述主撥爪的往復(fù)移動行程包括方向相反的切換行程和復(fù)位行程,在所述切換行程,所述主撥爪由正對所述初始運(yùn)輸軌道移動至正對目標(biāo)運(yùn)輸軌道;在所述復(fù)位行程,所述主撥爪復(fù)位至正對所述初始運(yùn)輸軌道。
[0005]主撥爪、直線導(dǎo)軌和主撥爪驅(qū)動組件均安裝在切換支架上。
[0006]在切換行程和復(fù)位行程,主撥爪驅(qū)動組件均驅(qū)動主撥爪移動。切換前,主撥爪對應(yīng)的運(yùn)輸軌道定義為初始運(yùn)輸軌道。切換到位后的運(yùn)輸軌道定義為目標(biāo)運(yùn)輸軌道。
[0007]所述的試管架軌道運(yùn)輸切換器,還包括至少一個副撥爪,各所述副撥爪均一一對應(yīng)有運(yùn)輸軌道,各所述副撥爪均通過對應(yīng)的副滑塊與對應(yīng)的直線導(dǎo)軌形成移動副,各所述副撥爪均具有前后貫通的供試管架通過的內(nèi)通道,所有所述副撥爪中與所述目標(biāo)運(yùn)輸軌道對應(yīng)的副撥爪是第一副撥爪,所述第一副撥爪與主撥爪同方向往復(fù)移動,在所述切換行程,所述第一副撥爪由外力驅(qū)動而移動至與所述目標(biāo)運(yùn)輸軌道錯開;在所述復(fù)位行程,所述第一副撥爪由復(fù)位力驅(qū)動而復(fù)位至與所述目標(biāo)運(yùn)輸軌道正對。
[0008]各副撥爪、主撥爪與運(yùn)輸軌道一一對應(yīng)。切換前,各副撥爪、主撥爪與對應(yīng)的運(yùn)輸軌道正對,且第一副撥爪與目標(biāo)運(yùn)輸軌道正對。切換后,主撥爪與目標(biāo)運(yùn)輸軌道正對,第一副撥爪與目標(biāo)運(yùn)輸軌道錯開。
[0009]第一副撥爪的外力可以由動力源提供,也可以由主撥爪提供。第一副撥爪的復(fù)位力可以由動力源提供,也可以由彈性復(fù)位件提供。
[0010]所述復(fù)位力由復(fù)位彈性件提供,所述外力由所述主撥爪提供,在所述切換行程,所述主撥爪推動所述第一副撥爪,且所述復(fù)位彈性件彈性變形;在所述復(fù)位行程,所述復(fù)位彈性件恢復(fù)形變而復(fù)位所述第一副撥爪。切換行程包括兩段,對于第一段行程,主撥爪移動而第一副撥爪靜止,直至主撥爪與第一副撥爪力接觸;對于第二段行程,主撥爪和第一副撥爪一起移動。
[0011]所述復(fù)位彈性件套在與所述直線導(dǎo)軌平行的導(dǎo)向桿上,所述導(dǎo)向桿固定,所述導(dǎo)向桿上固定有限位件,所述第一副撥爪正對所述目標(biāo)運(yùn)輸軌道時,所述限位件擋住所述第一副撥爪。通過限位件,能夠保證第一副撥爪與其對應(yīng)的運(yùn)輸軌道正對。
[0012]所有所述副撥爪中至少有一個是第二副撥爪,各所述第二副撥爪均位于所述第一副撥爪和主撥爪之間,在所述切換行程,各所述第二副撥爪均由外力驅(qū)動而移動至與其對應(yīng)的運(yùn)輸軌道錯開;在所述復(fù)位行程,各所述第二副撥爪均由復(fù)位力驅(qū)動而復(fù)位至與其對應(yīng)的運(yùn)輸軌道正對。
[0013]副撥爪可以僅有一個;也可以有兩個,兩個副撥爪可以分別位于主撥爪的左側(cè)和右側(cè),也可以同時位于主撥爪的一側(cè);也可以有至少三個,各副撥爪可以同時位于主撥爪的一側(cè),也可以一部分位于主撥爪的一側(cè)而另一部分位于主撥爪的另一側(cè)。
[0014]對于位于主撥爪同一側(cè)的各副撥爪,可以由同一個復(fù)位彈性件提供復(fù)位力,如由最外側(cè)的副撥爪(即第一副撥爪)的復(fù)位彈性件提供所有副撥爪的復(fù)位力;相鄰的兩個副撥爪之間也可以設(shè)置復(fù)位彈性件;也可以是每個副撥爪都由各自對應(yīng)的復(fù)位彈性件復(fù)位。
[0015]驅(qū)動各所述第一副撥爪和第二副撥爪的外力均由所述主撥爪提供,復(fù)位各所述第一副撥爪和第二副撥爪的復(fù)位力均由復(fù)位彈性件提供。
[0016]所述主撥爪和各所述副撥爪均與同一直線導(dǎo)軌形成導(dǎo)軌副。
[0017]所述主撥爪和各所述副撥爪均為懸臂結(jié)構(gòu)。各撥爪的前部懸臂,各撥爪的后部通過滑塊安裝在直線導(dǎo)軌上。
[0018]所述主撥爪驅(qū)動組件包括電機(jī)及同步帶傳動機(jī)構(gòu),所述電機(jī)通過所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述主撥爪往復(fù)移動。
[0019]一種血樣檢測流水線,包括第一運(yùn)輸模塊、第二運(yùn)輸模塊及銜接所述第一、二運(yùn)輸模塊的試管架軌道運(yùn)輸切換器,所述上、第二運(yùn)輸模塊均具有多個運(yùn)輸軌道,所述上、第二運(yùn)輸模塊的運(yùn)輸軌道一一正對銜接,所述試管架軌道運(yùn)輸切換器的主撥爪銜接所述第一、二運(yùn)輸模塊的運(yùn)輸軌道。
[0020]所述第二運(yùn)輸模塊還具有位于兩條相鄰的所述運(yùn)輸軌道的前部之間的變軌平面,所述變軌平面銜接與其相鄰的兩條所述運(yùn)輸軌道,在所述切換行程和復(fù)位行程,所述主撥爪能夠帶動所述試管架貼著所述變軌平面移動。
[0021]所述第二運(yùn)輸模塊包括位于其前部的過渡板,所述運(yùn)輸軌道包括傳送帶,所述過渡板具有與所述傳送帶一一對應(yīng)的凹槽,所述變軌平面凸設(shè)于所述過渡板,且所述變軌平面分別通過兩個斜坡與相鄰的兩個所述凹槽的槽底銜接。過渡板的兩個凹槽分別位于變軌平面的左右兩側(cè),該變軌平面高出兩個凹槽的槽底。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:1)主撥爪帶著需要切換的樣本架在切換過程中,不需要切換的其它樣本架仍能夠在其它相銜接的運(yùn)輸軌道上移動,從而能夠保證多條運(yùn)輸軌道暢通,有效提高了運(yùn)輸效率;2)不需要獨(dú)立配置一段軌道作為切換器使用,有效減少了軌道運(yùn)輸切換器的零件數(shù),提高了切換操作的可靠性。
【附圖說明】
[0023]圖1是主撥爪正對內(nèi)軌軌道時,本實(shí)施方式試管架軌道運(yùn)輸切換器的立體圖;
[0024]圖2是主撥爪正對外軌軌道時,本實(shí)施方式試管架軌道運(yùn)輸切換器的立體圖;
[0025]圖3是本實(shí)施方式的撥爪組件的立體圖;
[0026]圖4是本實(shí)施方式的切換支架和主撥爪驅(qū)動組件組裝一體后的立體圖;
[0027]圖5是本實(shí)施方式的彈簧、導(dǎo)向桿和L形擋板組裝一體后的立體圖;
[0028]圖6是本實(shí)施方式的過渡板的立體圖;
[0029]圖7是本實(shí)施方式的過渡板的剖視圖;
[0030]圖8是本實(shí)施方式的切換支架的立體圖;
[0031]圖9是本實(shí)施方式血樣檢測流水線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1至圖9所示,本實(shí)施方式試管架軌道運(yùn)輸切換器能夠在多條運(yùn)輸軌道之間進(jìn)行切換,其包括主撥爪1、左右延伸的直線導(dǎo)軌53及主撥爪驅(qū)動組件。主撥爪I具有前后貫通的供試管架通過的內(nèi)通道18,主撥爪I通過主滑塊51與直線導(dǎo)軌53形成移動副,主撥爪驅(qū)動組件驅(qū)動主撥爪I沿著直線導(dǎo)軌53左右移動。切換前,即初始狀態(tài)時,主撥爪I與一個運(yùn)輸軌道正對,該運(yùn)輸軌道定義為初始運(yùn)輸軌道。要切換到的運(yùn)輸軌道定義為目標(biāo)運(yùn)輸軌道,切換到位后,主撥爪I與目標(biāo)運(yùn)輸軌道正對;復(fù)位到位后,主撥爪I切換到與初始運(yùn)輸軌道正對。正對時,運(yùn)輸軌道上的試管架22能夠順暢流入主撥爪的內(nèi)通道18。切換和復(fù)位時,主撥爪I能夠帶動試管架22左右移動。
[0033]試管架軌道運(yùn)輸切換器還可以包括一個副撥爪2,副撥爪2通過副滑塊52安裝在對應(yīng)的直線導(dǎo)軌53上。主撥爪I和副撥爪2對應(yīng)的運(yùn)輸軌道分別定義為內(nèi)軌軌道25和外軌軌道26,即內(nèi)軌軌道25相當(dāng)于前述初始運(yùn)輸軌道,外軌軌道26相當(dāng)于前述目標(biāo)運(yùn)輸軌道。。試管架22需要由內(nèi)軌軌道25切換至外軌軌道26時,主撥爪I從內(nèi)軌軌道25接入試管架22,主撥爪驅(qū)動組件帶著主撥爪移動,移動到位后,主撥爪I與外軌軌道26正對,副撥爪2則離開該外軌軌道26。試管架22需要從外軌軌道26切換至內(nèi)軌軌道25時,主撥爪驅(qū)動組件帶著主撥爪I移動,移動到位后,主撥爪I復(fù)位至與內(nèi)軌軌道25正對,副撥爪2復(fù)位至與外軌軌道26正對。
[0034]如圖1至圖9所示,試管架軌道運(yùn)輸切換器設(shè)于兩個運(yùn)輸模塊之間,其中一個運(yùn)輸模塊定義為第一運(yùn)輸模塊,另一定義為第二運(yùn)輸模塊23,第二運(yùn)輸模塊23的前部具有過渡板16,內(nèi)軌軌道25和外軌軌道26均包括傳送帶,過渡板16具有兩條凹槽16a、16b。兩條傳送帶的前部分別裝在兩個凹槽16a、16b內(nèi),兩個凹槽之間設(shè)有變軌平面20,變軌平面20銜接與其相鄰的兩個凹槽。變軌平面20和凹槽的槽底21可以采用45度以下的斜坡過渡,在斜坡邊緣采用圓角處理。
[0035]主撥爪I和副撥爪2通過雙滑塊導(dǎo)軌副5連接而形成撥爪組件5,雙滑塊導(dǎo)軌副5包括主滑塊51、副滑塊52及直線導(dǎo)軌53。主撥爪I和副撥爪2都具有前后貫通的供試管架自由通過的內(nèi)通道18,且其在雙滑塊導(dǎo)軌副5上的安裝位置位于撥爪的一端,而撥爪的另一端懸臂。主撥爪I的底部可以固定有主連接板3,副撥爪2的底部可以固定有副連接板4。副撥爪I的復(fù)位可以由復(fù)位彈性件實(shí)現(xiàn),該復(fù)位彈性件如彈簧13,該彈簧13可以套在導(dǎo)向桿14上,該導(dǎo)向桿與切換支架17固定,該彈簧13的一端固定,該彈簧13的另一端抵壓副撥爪I。當(dāng)然,該復(fù)位彈性件也可以是彈性套筒,或者其它能夠直線伸縮的彈性結(jié)構(gòu)體。
[0036]主撥爪驅(qū)動組件可以包括電機(jī)6和同步帶傳動機(jī)構(gòu)。同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括前同步帶輪7、同步帶8及后同步帶輪10,同步帶8繃在前同步帶輪7和后同步帶輪10上。電機(jī)6與前同步帶輪7連接,帶動同步帶8運(yùn)動,后同步帶