勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管道軌跡儀，特別是一種勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)現(xiàn)有管道軌跡測量，基本上采用進(jìn)口儀器，進(jìn)口儀器采用兩側(cè)支撐式的支撐爪，儀器整體長度較大，局限了儀器的使用環(huán)境，特別是當(dāng)有的測量管道的曲率半徑較小時，有可能無法使用；而且支撐爪又兼顧計(jì)程輪使用，在儀器出現(xiàn)行進(jìn)困難時，容易造成記錄長度丟失，影響儀器精度。因此亟待對現(xiàn)有的管道軌跡儀的支撐爪構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中管道軌跡測量儀因采用兩側(cè)支撐式的支撐爪所存在的儀器整體長度較大的問題，提供一種勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀。本發(fā)明設(shè)計(jì)勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀，包括殼體、電池、計(jì)程輪、控制器、角度傳感器，其特征在于:在殼體的前端設(shè)置有前扶正支撐輪爪，在殼體的后端設(shè)置有后扶正支撐輪爪。前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪由六個支撐爪及中心軸構(gòu)成，每個支撐爪由一根支撐桿和一根連桿組成，支撐桿的前頂端由軸銷連接一連接座，支撐桿的后頂端由轉(zhuǎn)軸同時連接滾輪和連桿，所有連桿的另一端由軸銷連接套裝在中心軸上的一個滑塊，滑塊上連接有回力彈簧。前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪的六個支撐爪沿一圓周等分分布。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是.采用內(nèi)收彈收式扶正輪爪，由于支撐架成鈍角三角形，而不是銳角三角形，支架在滾輪的同側(cè)而不是兩側(cè)，使儀器在扶正的同時，能夠明顯縮短儀器的整體長度，進(jìn)而使儀器能夠通過曲率半徑更小的管道，提高了儀器的性能和使用范圍。由于采用內(nèi)收式，其長度比外展式的明顯短，這就有利于在較大彎曲管道中的使用。
【附圖說明】
[0004]附圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明的扶正支撐輪爪原理圖，圖3為本發(fā)明的扶正支撐輪爪結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0005]圖中包括殼體1、電池2、計(jì)程輪3、控制器4、角度傳感器5，其特征在于:在殼體的前端設(shè)置有前扶正支撐輪爪6，在殼體的后端設(shè)置有后扶正支撐輪爪7。前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪由六個支撐爪8及中心軸9構(gòu)成，每個支撐爪由一根支撐桿10和一根連桿11組成，支撐桿的前頂端由軸銷12連接一連接座13，支撐桿的后頂端由轉(zhuǎn)軸14同時連接滾輪15和連桿，所有連桿的另一端由軸銷16連接套裝在中心軸上的一個滑塊17，滑塊上連接有回力彈簧18。前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪的六個支撐爪沿一圓周等分分布。
[0006]在使用時，在殼體的前頂端掛上一根牽引繩，在殼體的后端上也掛上一根牽引繩，在管道里沒有異物的前提下，將本發(fā)明放入被測管口靜止十秒，人力拖拽掛在殼體的前頂端掛上的牽引繩，本發(fā)明在管道內(nèi)勻速前進(jìn)，到達(dá)另一端管口時，再靜止十秒，取出儀器，掉頭后用后面的牽引繩牽引，重復(fù)上述動作，使本發(fā)明在管道內(nèi)往復(fù)行進(jìn)四次，關(guān)機(jī)重啟，上傳數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理軟件處理，即可獲得管道軸線的三維軌跡。
[0007]當(dāng)儀器在平直管道前行時，前后扶正爪都正常壓縮，壓縮程度相同；當(dāng)前爪進(jìn)入彎曲段時，前扶正爪擠壓強(qiáng)度變大，支架內(nèi)收，彈簧壓縮，半徑減小，后爪正常；后爪通過彎曲段，前支撐爪恢復(fù)正常，后支撐爪擠壓加大，支架內(nèi)收，彈簧壓縮；通過彎曲段后，前后爪都恢復(fù)正常壓縮狀態(tài)。
[0008]適合電力M-PP管道，通信PE管道，部分鋼管；更換支撐輪組以適應(yīng)不同管徑，從120?220mm均可使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀，包括殼體、電池、計(jì)程輪、控制器、角度傳感器，其特征在于:在殼體的前端設(shè)置有前扶正支撐輪爪，在殼體的后端設(shè)置有后扶正支撐輪爪。
2.按權(quán)利要求1所述的勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀，其特征在于:前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪由六個支撐爪及中心軸構(gòu)成，每個支撐爪由一根支撐桿和一根連桿組成，支撐桿的前頂端由軸銷連接一連接座，支撐桿的后頂端由轉(zhuǎn)軸同時連接滾輪和連桿，所有連桿的另一端由軸銷連接套裝在中心軸上的一個滑塊，滑塊上連接有回力彈簧。
3.按權(quán)利要求2所述的勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀，其特征在于:前扶正支撐輪爪和后扶正支撐輪爪的六個支撐爪沿一圓周等分分布。
【專利摘要】本發(fā)明設(shè)計(jì)勻力輪計(jì)程內(nèi)收扶正爪式管道軌跡儀，包括殼體、電池、計(jì)程輪、控制器、角度傳感器，其特征在于：在殼體的前端設(shè)置有前扶正支撐輪爪，在殼體的后端設(shè)置有后扶正支撐輪爪。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是.采用內(nèi)收彈收式扶正輪爪，由于支撐架成鈍角三角形，而不是銳角三角形，支架在滾輪的同側(cè)而不是兩側(cè)，使儀器在扶正的同時，能夠明顯縮短儀器的整體長度，進(jìn)而使儀器能夠通過曲率半徑更小的管道，提高了儀器的性能和使用范圍。由于采用內(nèi)收式，其長度比外展式的明顯短，這就有利于在較大彎曲管道中的使用。
【IPC分類】G01C23-00
【公開號】CN104567915
【申請?zhí)枴緾N201310747965
【發(fā)明人】毛文波, 烏效鳴, 張曉靜, 張峰, 鄭忠賢, 吳川, 金建偉, 路桂英, 倪賓
【申請人】上海佳友市政建筑有限公司, 中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年12月31日
【公告號】CN203704946U