工件組裝質量自動檢測工藝方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組裝的切斜度、同心度和斷差檢測工藝,尤其涉及一種工件組裝質量自動檢測工藝方法。
【背景技術】
[0002]在對手機或平板電腦的相機鏡頭進行組裝過程中,需要很多步驟,如:上料,鏡頭的正反面檢測,鏡頭與殼體的對位,上膠壓合組裝以及檢測組裝的質量。上述步驟較多,但都只是集中在一個很小的相機鏡頭上,其中每個步驟都關系到安裝的質量和安裝的總時長,每個步驟均需要精準快速的處理,同時安裝要能夠保證在極小的誤差范圍內。
[0003]組裝結束后需要保持鏡頭與殼體相對靜止不動的情況下及時進行組裝質量檢測,并對檢測不合格的安裝件及時處理。同時在組裝和檢測的各個過程,由于對安裝尺寸和要檢測的安裝誤差尺寸大部分已經超出肉眼所能夠輕易鑒別的范圍,所以各個步驟均需要借助設別來進行操作。
[0004]本發(fā)明需要在圓環(huán)形的鏡頭環(huán)安裝在工件(即平板電腦的殼體)上,然后要在鏡頭環(huán)內安插一根銅釘,銅釘與鏡頭環(huán)的同心度、切斜度和斷差均需要進過嚴格檢測才能確定是否質量合格;同時檢測過程的效率也是本公司十分關心的部分,如何在技術上實現(xiàn)跟高程度上的自動化,快速化便是本發(fā)明的所要實現(xiàn)的。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術的不足,提供一種能夠自動快速對工件進行組裝質量的檢測的工藝。
[0006]為達到上述目的,本發(fā)明采用的技術方案為:一種工件組裝質量自動檢測工藝方法,所述檢測裝置包括設置在上方的檢測裝置和設置在下方的旋轉料盤,所述檢測裝置包括移動模組和安裝在移動模組上的檢測模組,所述旋轉料盤以其主軸為中心的兩側中心對稱的設有料位,檢測模組設有通過旋轉電機連接的線性激光,其特征在于,包括以下步驟:
(1)將工件固定定位在料位內,通過主軸轉動所述旋轉料盤,將工件移動到所述檢測模組一側;
(2)移動模組帶動線性激光對工件進行直線運動的掃描;
(3)定位在工件上方預定位置的線性激光通過旋轉電機轉動,進行旋轉運動的掃描;
(4)轉動旋轉料盤,將檢測結束的工件轉離檢測模組。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中,在步驟(2 )和(3 )進行的同時,位于另一側取放料位的位置,人工取下檢測過的工件,然后放入未檢測工件。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述移動模組設有相互垂直的X軸和Y軸,所述檢測模組設在所述Y軸上并能沿Y軸移動,所述Y軸搭載在X軸上并能沿所述X軸移動。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述Y軸上設有間隔的兩個檢測模組,所述旋轉料盤的每一側均設有兩個料位,位于兩個檢測模組下方的料位為檢測料位,另兩個為取放料位。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述Y軸一端搭載在X軸上,另一端搭載在滑座上,所述滑座的軸線與所述X軸的軸線平行。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中,每個檢測模組均設有一個通過旋轉電機連接的線性激光,所述線性激光能夠將激光照射到檢測料位上,所述旋轉電機能夠帶動所述線性激光在水平面旋轉。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中,每個所述料位的四個角均設有一個撥指,每個所述撥指均轉軸設置在旋轉料盤上。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述撥指的自由端與所述旋轉料盤間隔設置,所述撥指為L字形。
[0014]本發(fā)明一個較佳實施例中,每個所述料位的周向均排布有若干個定位銷,所述定位銷共同擬合出的形狀與所述工件外形匹配。
[0015]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述定位銷設有兩個固定位。
[0016]本發(fā)明解決了【背景技術】中存在的缺陷,本發(fā)明使用帶有X軸和Y軸的移動模組對檢測模組進行移動,能夠靈活的實現(xiàn)檢測位置的變換,提高檢測效率;旋轉料盤的主軸能夠實現(xiàn)取放料位和檢測料位的快速轉換,同時在檢測的同時,取放料位能夠同步進行新舊工件的更換,大大節(jié)約的檢測的總時間;移動模組和旋轉電機共同作用,能夠實現(xiàn)線性激光多種方式的檢測活動,并將直線掃描和旋轉掃描集合在一起;撥指的設置將工件很穩(wěn)定的固定在料位上,并且取放工件都很直接便利;定位銷嚴格的確定了工件在料位上的相對位置,這樣方便線性激光尋找鏡頭環(huán)和銅釘?shù)奈恢?;撥指和定位銷兩者同時配合使用,將工件的位置,穩(wěn)定性等均得以提高,相輔相成的實現(xiàn)其功能性。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結構圖;
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的去掉蓋體的立體結構圖;
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的去掉蓋體的俯視圖;
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的檢測模組的立體結構圖;
圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的旋轉料盤的俯視圖;
圖6是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的料位的俯視圖;
圖7是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的傾斜狀態(tài)下銅釘嵌在鏡頭環(huán)內的結構示意圖;
圖8是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的銅釘未嵌在鏡頭環(huán)內的結構圖;
圖9是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的銅釘嵌在鏡頭環(huán)內的結構圖;
圖10是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的線性激光掃面銅釘是否存在的掃面波形圖;
圖11是本發(fā)明的鏡頭環(huán)和銅釘斷差檢測的原理圖;
圖12是本發(fā)明的鏡頭環(huán)和銅釘同心度檢測的原理圖;
圖中:1、旋轉料盤,2、料位,3、撥指,4、定位銷,5、主軸,6、檢測模組,7、線性激光,8、旋轉電機,9、X軸,10、Y軸,11、滑座,12、鏡頭環(huán),13、銅釘,14、工件,15、固定位。
【具體實施方式】
[0019]現(xiàn)在結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明,這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構,因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。
[0020]如圖1-12所示,一種工件組裝質量自動檢測工藝方法,所述檢測裝置包括設置在上方的檢測裝置和設置在下方的旋轉料盤1,檢測裝置包括移動模組和安裝在移動模組上的檢測模組6,旋轉料盤I以其主軸5為中心的兩側中心對稱的設有料位2,檢測模組6設有通過旋轉電機8連接的線性激光7,其特征在于,包括以下步驟:
(1)將工件14固定定位在料位2內,通過主軸5轉動旋轉料盤1,將工件14移動到檢測模組6 —側;
(2)移動模組帶動線性激光7對工件14進行直線運動的掃描;
(3)定位在工件14上方預定位置的線性激光7通過旋轉電機8轉動,進行旋轉運動的掃描;
(4)轉動旋轉料盤1,將檢測結束的工件14轉離檢測模組6。
[0021]在步驟(2)和(3)進行的同時,位于另一側取放料位2的位置,人工取下檢測過的工件14,然后放入未檢測工件14。
[0022]移動模組設有相互垂直的X軸9和Y軸10,檢測模組6設在Y軸10上并能沿Y軸10移動,Y軸10搭載在X軸9上并能沿X軸9移動,Y軸10上設有間隔的兩個檢測模組6,旋轉料盤I的每一側均設有兩個料位2,位于兩個檢測模組6下方的料位2為檢測料位2,另兩個為取放料位2。每個料位2均設有與工件14外形匹配的槽體,這樣工件14放到料位2上時,不需要手動做微小位置調整,減小放入定位工件14的時間。
[0023]Y軸10 —端搭載在X軸9上,另一端搭載在滑座11上,滑座11的軸線與X軸9的軸線平行。這樣移動模組的運動能夠更加穩(wěn)定,不會有抖動現(xiàn)象,并實現(xiàn)檢測模組6能夠在旋轉料盤I上方的橫跨。
[0024]每個檢測模組6均設有一個通過旋轉電機8連接的線性激光7,線性激光7能夠將激光照射到檢測料位2上,旋轉電機8能夠帶動線性激光7在水平面旋轉。
[0025]每個料位2的四個角均設有一個撥指3,每個撥指3均轉軸設置在旋轉料盤I上。
[0026]撥指3的自由端與旋轉料盤I間隔設置,撥指3為L字形。
[0027]每個料位2的周向均排布有若干個定位銷4,定