專利名稱：移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的可折疊式探測器掃描臂結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及移動式集裝箱檢測系統(tǒng)，特別是移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的探測器掃描臂。
現(xiàn)有技術(shù)中，自90年代初開始有拖動式集裝箱檢測系統(tǒng)問世，如德國海曼公司和英國宇航公司生產(chǎn)的大型集裝箱檢測系統(tǒng)。它們是在一幢能屏蔽射線的檢測通道內(nèi)，裝有固定不動的、能產(chǎn)生高能X射線的輻射源和能接收穿過集裝箱X射線的陣列探測器，用專用的拖動設(shè)備將裝有集裝箱的車輛拖過檢測通道，集裝箱在X射線束中通過時(shí)，透過集裝箱的X射線傳到探測器中，根據(jù)其強(qiáng)度變化，反映箱中所裝物體的密度分布，并將射線強(qiáng)度變換成圖像灰度，即可獲得箱內(nèi)所裝物體的透視圖像。這種檢測系統(tǒng)，其檢測通道長度至少需要60米，外部兩端占地長度至少各40米，是一個(gè)十分龐大的拖動系統(tǒng)，占地面積相當(dāng)于一個(gè)足球場。僅拖動系統(tǒng)和相關(guān)建筑物就須耗資1500多萬元。而且此種戶內(nèi)外運(yùn)行的系統(tǒng)容易出故障，每年維修費(fèi)用就高達(dá)上百萬元。為此中國專利ZL95103044.2公開了一種名稱為《自掃描式大型物體輻射檢測系統(tǒng))》，該系統(tǒng)包括輻射源、準(zhǔn)直塔、探測塔、軌道和掃描龍門。輻射源置于軌道上作往復(fù)運(yùn)動，準(zhǔn)直塔和探測塔置于另一組軌道上，并與輻射源一起，由伺服電機(jī)帶動作同步運(yùn)動。被測大型物體置于準(zhǔn)直塔軌道和探測塔軌道之間，來自輻射源的射線通過準(zhǔn)直塔，透過集裝箱后進(jìn)入探測塔的陣列探測器，探測器接收射線而輸出電荷，變換成數(shù)碼后傳輸?shù)綀D像工作站。這種檢測系統(tǒng)與上述的檢測系統(tǒng)相比，雖然具有占地面積較小、成本低、易維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。但由于檢測裝置中的探測器都是裝在固定的探測架或探測塔中，所以不可能從根本上解決占地空間大的問題。另外也不能實(shí)現(xiàn)隨機(jī)檢測。
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于海關(guān)檢測的、移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的可折疊式探測器掃描臂結(jié)構(gòu)。使用它不僅可做到隨機(jī)檢測、不占用固定的檢測空間，而且還可節(jié)省固定檢測場地的投資。
為了達(dá)到上述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案以如下方式實(shí)現(xiàn)移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的可折疊式探測器掃描臂結(jié)構(gòu)，它包括運(yùn)載車和輻射源。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在所述運(yùn)載車的托架上安裝可轉(zhuǎn)動的托盤。托盤上固定互為鉸接的四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架。豎支撐架的上橫連桿延伸為裝有探測器的水平懸臂。水平懸臂另一端設(shè)有液壓拉伸油缸，拉伸油缸將裝有探測器的垂直懸臂與水平懸臂連接，并可使垂直懸臂垂直或者平行于水平懸臂放置。所述輻射源也設(shè)在托盤上，輻射源的X射線始終正對垂直后的垂直懸臂和水平懸臂。當(dāng)檢測集裝箱時(shí)，掃描車上的托盤轉(zhuǎn)動90度，由豎支撐架、水平懸臂、垂直懸臂形成的龍門架，跨過被測集裝箱作平行移動。由水平懸臂和垂直懸臂中的探測器接收來自輻射源穿過被測集裝箱的X射線，實(shí)現(xiàn)自動掃描、電信號輸出。
按照上述的技術(shù)方案，所述四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架的外豎連桿與下橫連桿之間設(shè)有可將豎支撐架撐起或者傾斜放置的液壓伸縮油缸。
按照上述的技術(shù)方案，所述輻射源可采用直線電子加速器或者銫137。
本實(shí)用新型由于采用了上述的結(jié)構(gòu)連接形式，當(dāng)運(yùn)載車在公路上行駛時(shí)，垂直懸臂可平行放置于水平懸臂底部，豎支撐架傾斜放置可使整體裝有探測器的懸臂收起停放在運(yùn)載車頂部。當(dāng)?shù)竭_(dá)檢測現(xiàn)場使用時(shí)，轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，由豎支撐架、水平懸臂、垂直懸臂組成龍門架，跨過被測集裝箱，由車體本身帶動龍門架沿被測集裝箱做平行移動。因而對被測集裝箱可以做到隨機(jī)檢查，可以不占用固定的檢測空間。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、使用方便、易于維修、投資成本低的特點(diǎn)。是海關(guān)檢測大型集裝箱的必備設(shè)備。
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；圖2是本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖。
參看圖1和圖2，移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的可折疊式探測器掃描臂結(jié)構(gòu)，包括運(yùn)載車1和輻射源4。所述運(yùn)載車1的托架2上安裝可轉(zhuǎn)動的托盤3，托盤3上固定互為鉸接的四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架6，豎支撐架6的上橫連桿延伸為裝有探測器的水平懸臂7，水平懸臂7另一端的兩側(cè)分別設(shè)有液壓拉伸油缸8，拉伸油缸8將裝有探測器的垂直懸臂9與水平縣臂7連接，并可使垂直懸臂9垂直或者平行于水平懸臂7放置。豎支撐架6的外豎連桿與下橫桿之間設(shè)有可將豎支撐架6撐起或者傾斜放置的液壓伸縮油缸5。所述輻射源4也設(shè)在托盤3上，輻射源4的X射線始終正對垂直后的垂直懸臂9和水平懸臂7。當(dāng)檢測集裝箱時(shí)，運(yùn)載車1上的托盤3轉(zhuǎn)動90度，由豎支撐架6、水平懸臂7、垂直懸臂9形成龍門架，跨過被測集裝箱作平行移動。由水平懸臂7和垂直懸臂9中的探測器接收來自輻射源4穿過被測集裝箱的X射線，實(shí)現(xiàn)自動掃描、電信號輸出。所述的輻射源4可采用直線電子加速器或者銫137。
本實(shí)用新型的使用過程，上面已有說明，在此不作贅述。
權(quán)利要求1.一種適用于海關(guān)檢測的、移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的可折疊式探測器掃描臂結(jié)構(gòu)，它包括運(yùn)載車(1)和輻射源(4)，其特征在于所述運(yùn)載車(1)的托架(2)上安裝可轉(zhuǎn)動的托盤(3)，托盤(3)上固定互為鉸接的四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架(6)，豎支撐架(6)的上橫連桿延伸為裝有探測器的水平懸臂(7)，水平懸臂(7)另一端設(shè)有液壓拉伸油缸(8)，拉伸油缸(8)將裝有探測器的垂直懸臂(9)與水平懸臂(7)連接，并可使垂直懸臂(9)垂直或者平行于水平懸臂(7)放置，所述輻射源(4)也設(shè)在托盤(3)上，輻射源(4)的X射線始終正對垂直后的垂直懸臂(9)和水平懸臂(7)，當(dāng)檢測集裝箱時(shí)，運(yùn)載車(1)上的托盤(3)轉(zhuǎn)動90度，由豎支撐架(6)、水平懸臂(7)、垂直懸臂(9)形成的龍門架，跨過被測集裝箱作平行移動，由水平懸臂(7)和垂直懸臂(9)中的探測器接收來自輻射源(4)穿過被測集裝箱的X射線，實(shí)現(xiàn)自動掃描、電信號輸出。
2.按照權(quán)利要求1所述的移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的可折疊式探測器掃描臂結(jié)構(gòu)，其特征在于所述四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架(6)的外豎連桿與下橫連桿之間設(shè)有可將豎支撐架(6)撐起或者傾斜放置的液壓伸縮油缸(5)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的可折疊式探測器掃描臂結(jié)構(gòu)，其特征在于所述拉伸油缸(8)分別置于水平懸臂(7)和垂直懸臂(9)的兩側(cè)。
4.按照權(quán)利要求3所述的移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的可折疊式探測器掃描臂結(jié)構(gòu)，其特征在于所述輻射源(4)可采用直線電子加速器或者銫137。
專利摘要一種移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的可折疊式探測器掃描臂結(jié)構(gòu),包括運(yùn)載車及輻射源。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是,在運(yùn)載車的托架上安裝可轉(zhuǎn)動的托盤,托盤固定互為鉸接的四連桿機(jī)構(gòu)組成的豎支撐架及輻射源,豎支撐架連接裝有探測器的水平懸臂及垂直懸臂。檢測時(shí),托盤轉(zhuǎn)動90度,由豎支撐架、水平懸臂及垂直懸臂形成龍門架,平行跨過被測集裝箱自動掃描。同現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、使用方便、易于維修、投資成本低、可隨機(jī)檢測的特點(diǎn)。
文檔編號G01N23/02GK2393094SQ9925345
公開日2000年8月23日 申請日期1999年11月5日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月5日
發(fā)明者吳萬龍, 高文煥, 張磊, 蘇建軍 申請人:清華同方股份有限公司, 清華大學(xué)