專利名稱：遙感多維信息集成的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于遙感對地觀測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及用遙感技術(shù)制作多維遙感系列圖像的裝置和方法。
遙感對地觀測技術(shù)領(lǐng)域里有兩項現(xiàn)有技術(shù)即地學(xué)編碼遙感圖像生成技術(shù)和地面數(shù)字高程模型生成技術(shù)。其中的地學(xué)編碼遙感圖像的生成技術(shù)是將航天、航空遙感器所獲得的包含有各種畸變的圖像經(jīng)過變換和重采樣，轉(zhuǎn)換成為按地理坐標格網(wǎng)重新排列后的地學(xué)編碼遙感圖像。用現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn)有幾個步驟搜集遙感圖像范圍內(nèi)的已有地形圖；將遙感圖像與地形圖對照，分別在遙感圖像與地形圖上選出公有點(或稱同名點)。同時讀出公有點的線號、象元號(L.I)，地理坐標(X，Y，Z)；依公有點坐標，用數(shù)學(xué)模型建立圖像空間與地理空間的轉(zhuǎn)換關(guān)系模型；按坐標格網(wǎng)將遙感圖像按采樣模型重采樣，完成遙感地學(xué)編碼圖像。
其中的地面數(shù)字高程模型(DEM)的生成技術(shù)是在每個點上給出高度數(shù)據(jù)(高程)，將這些點按地理坐標格網(wǎng)排列的二維點陣表達地面高低起伏的方式稱地面數(shù)字高程模型(DEM)?，F(xiàn)有技術(shù)中生成DEM方式有立體攝影測量測繪地形圖時同時生成，這是國內(nèi)外已成產(chǎn)業(yè)的技術(shù)。地形圖數(shù)值化生成DEM。這是流行的現(xiàn)有技術(shù)。以及地面測量直接生成DEM。
上述兩項技術(shù)本身的實現(xiàn)是一種需要長周期，大量勞務(wù)投入的技術(shù)過程。遙感圖像處理中必須將DEM與遙感地學(xué)編碼圖像套合，這是提高遙感分類精度的主要技術(shù)措施。這種套合又須經(jīng)建立兩者的轉(zhuǎn)換關(guān)系模型和重采樣過程。但由于上述技術(shù)過程的繁雜還遠沒有用于實際的遙感作業(yè)流程中。
航空、航天遙感信息獲取技術(shù)系統(tǒng)中的現(xiàn)有技術(shù)中屬于集成型技術(shù)的有單臺遙感器與全球定位系統(tǒng)(GPS)組合
一類是GPS與光機掃描成像儀等遙感器組合。以降低圖像定位難度；一類是航空相機與GPS組合。GPS提供曝光瞬間航空相機投影中心的位置，采用區(qū)域網(wǎng)平差的方式加密測圖控制點而減少地面測量工作。德國及我國已有此項技術(shù)見(“GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差”。李德仁，測繪學(xué)報24卷二期1995.2)。
單臺遙感器放在陀螺穩(wěn)定平臺上。在飛機飛行時，使遙感平臺的姿態(tài)保持在一定角度大小的范圍內(nèi)(例如10’)。使遙感圖像獲取后不經(jīng)處理即可有好的視覺效果。
單臺遙感器與GPS、姿態(tài)測量裝置的組合技術(shù)一類是成像遙感器與GPS、姿態(tài)測量裝置的組合技術(shù)。但至今尚未形成技術(shù)系統(tǒng)；一類是光機掃描激光測距儀與GPS、姿態(tài)測量裝置的組合技術(shù)。這類裝置是用于獲得DEM。如美國休斯頓高級研究中心(HARC)的航空激光地形測量系統(tǒng)(ALTMS)系統(tǒng)；美國噴氣推進實驗室(JPL)的系統(tǒng)以及加拿大和德國的技術(shù)系統(tǒng)。但無遙感成像技術(shù)。可參見PROGRESS INGEOREFERENCING AIRBORNE LASER ALTIMETER.Presented at the 2thInternational Airbme Remote Sensing Conference，San Francisco，California，24-27Jane 1996。
一類是微波范圍里微波遙感器與GPS、姿態(tài)穩(wěn)定設(shè)備的組合系統(tǒng)。如美國專利US4915498所公開的美國ERIM的干涉合成孔徑雷達(NSAR)。是利用干涉測量原理求相對高差，一個微波波段的圖像。這一類設(shè)備數(shù)據(jù)處理需用巨型計算機，一次飛行后處理時間達7～15天時間。
所有上述各種技術(shù)都是將圖像信息、距離信息、姿態(tài)信息、位置信息分別組合后再綜合起來制作成多維遙感系列圖像的。因此作業(yè)繁復(fù)、周期長、效率低。
本發(fā)明的目的就是為了解決不要地面測量、不用地形圖而直接用飛行器載獲取的信息快速地制出已準確匹配好的地面數(shù)字高程模型(DEM)和地學(xué)編碼圖像。大大縮短遙感對地觀測技術(shù)作業(yè)流程周期，將效率提高百倍以上。
本發(fā)明的技術(shù)方案就是將飛行器載光機掃描成像儀，光機掃描激光測距儀與姿態(tài)測量裝置共同設(shè)置一剛性平臺上，并將成像儀與激光測距儀的主光路聯(lián)合在一起共同組成測距成像組合遙感器。再用與之共軸的同步控制器(光電編碼器)控制測距成像組合遙感器、姿態(tài)測量裝置以及GPS接收機，使同步提供圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)并經(jīng)計算、內(nèi)插和回歸處理后，可直接獲得地學(xué)編碼遙感圖像、地面數(shù)字高程模型以及多維遙感系列圖像。
本發(fā)明可以依實施例配以附圖作進一步的說明。其中

圖1為遙感多維信息集成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為測距成像組合遙感器光路示意圖。
本發(fā)明中的遙感多維信息的集成裝置是由飛行器載的光機掃描成像儀2、光機掃描激光測距儀1、姿態(tài)測量裝置3、全球定位系統(tǒng)(GPS)4、同步控制器9、數(shù)據(jù)采集與記錄裝置5、以及地面或飛行器載的數(shù)據(jù)處理和成像繪圖裝置6等設(shè)備集成而成。其中由光機掃描成像儀2、光機掃描激光測距儀1、主光學(xué)系統(tǒng)8、掃描鏡7、光電編碼器9等構(gòu)成為測距成像組合遙感器25(見圖1)。
測距成像組合遙感器25用于同步提供地面目標點的遙感圖像數(shù)據(jù)和組合遙感器25至地面目標點之間的距離數(shù)據(jù)；姿態(tài)測量裝置3是一臺平臺羅經(jīng)，用于提供測距成像組合遙感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)；全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機4用于提供測距成像組合遙感器的位置數(shù)據(jù)；同步控制器9是遙感多維信息集成裝置的時間同步基準，控制測距成像組合遙感器、姿態(tài)測量裝置、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機同步接收圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集和記錄裝置5用于圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)的同步采集并按規(guī)定格式記錄；數(shù)據(jù)處理和成像繪圖裝置6用于數(shù)據(jù)采集和記錄裝置5中的全部數(shù)據(jù)進行處理并繪制成遙感多維系列圖像。本發(fā)明中的光機掃描成像儀2可以是一種多光譜成像儀。
測距成像組合遙感器25是光機掃描成像儀2與光機掃描激光測距儀1共用一套主光學(xué)系統(tǒng)8(包括共用一個掃描鏡7)的方式組合而成(見圖2)，由同步控制器9作為時間同步基準。組合遙感器25的視場為±15°或±22.5°，即掃描鏡7在360°的旋轉(zhuǎn)掃描中、或用擺動的掃描方式時，只有主光軸(垂直)對地面時的±15°或±22.5°的預(yù)定視場角范圍內(nèi)采集數(shù)據(jù)。掃描鏡7的鏡面19與傳動軸15成45°，傳動軸15的方向與飛行器方向一致。掃描鏡7圍繞其傳動軸與飛行器運動方向相垂直的方向上作掃描旋轉(zhuǎn)。在預(yù)定視場角范圍內(nèi)接收圖像信號并發(fā)送和接收激光測距信號，形成一個掃描行，在該掃描行中含有預(yù)定數(shù)量的像元和預(yù)定數(shù)量的測距點。成像與測距點形成的過程為激光器14發(fā)出的脈沖激光信號經(jīng)轉(zhuǎn)折鏡23、24轉(zhuǎn)向掃描鏡，經(jīng)掃描鏡鏡面19反射為激光12的方向向地面發(fā)射。地面目標的遙感圖像信號13和脈沖激光回波信號11經(jīng)掃描鏡鏡面19的反射同步進入主光學(xué)系統(tǒng)，經(jīng)透射反射分色片18，激光回波信號反射向激光時間距離數(shù)字化器17，得到距離數(shù)據(jù)；遙感圖像信號透過分色片18到達遙感圖像探測器16，得到一個像元的遙感圖像數(shù)據(jù)，這種時間同步由同步控制器9來完成。
同步控制器9可以采用一個與掃描鏡7的傳動軸共軸聯(lián)結(jié)的光電編碼器。光電編碼器的每一位相應(yīng)于成像時的一個像元，例如光電編碼器為2048位，視場角為±22.5°時，每一個像元的瞬時視角為3毫孤。光電編碼器給每個像元發(fā)送碼信號使遙感圖像探測器16得到像元的圖像數(shù)據(jù)；每間隔預(yù)定像元數(shù)向像元發(fā)送碼信號的同時給激光器14發(fā)送觸發(fā)脈沖使之產(chǎn)生測距脈沖激光信號；發(fā)送中心像元時刻電脈沖到姿態(tài)測量裝置以控制從該裝置中取出中心像元時刻的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)；上述中心像元時刻的電脈沖同時發(fā)給GPS接收機，在GPS接收機中產(chǎn)生時序標志，以此標志時刻的位置數(shù)據(jù)作為組合遙感器的位置數(shù)據(jù)。
姿態(tài)測量裝置是一個平臺羅經(jīng)?？梢赃B續(xù)地給出組合遙感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)(φ、ω、κ)。組合遙感器的姿態(tài)是指主光學(xué)系統(tǒng)的主光軸及掃描方向的垂直方向相對于地理坐標系三坐標軸間的夾角。當主光軸處于嚴格鉛垂狀態(tài)，掃描方向與地理坐標縱軸一致時，姿態(tài)測量裝置的φ(俯仰角)，ω(側(cè)滾角)，κ(航偏角)的讀數(shù)顯示應(yīng)為“0”。將測距成像組合遙感器25與姿態(tài)測量裝置3共同安裝調(diào)試在一個固定平臺10上，以保持這種剛性聯(lián)結(jié)關(guān)系。
數(shù)據(jù)采集與記錄裝置是用格式化電路將標準格式的圖像數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)(時間數(shù)據(jù)、行計數(shù)、激光器模態(tài)碼、GPS事件脈沖計數(shù)、圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù))形成一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式輸出。并記錄在8mm磁帶機或活動硬盤上。
數(shù)據(jù)處理和成像繪圖裝置是由一套依本發(fā)明的原理開發(fā)的軟件包用于計算、回歸和內(nèi)插處理的計算機及一套將計算機處理所得的全部數(shù)據(jù)繪制成遙感多維系列圖像的繪圖儀。
本發(fā)明的一種遙感多維信息集成方法主要包括下列步驟即(a)用測距成像組合遙感器中的光機掃描成像儀以掃描成像方式接收地面目標點的圖像；并以預(yù)定像元數(shù)為一掃描行；(b)用同步控制器控制測距成像組合遙感器中的光機掃描激光測距儀，以掃描方式在一掃描行中每隔預(yù)定像元數(shù)，與此像元成像時刻同步向地面目標點發(fā)送并接收測距脈沖激光，與此像元數(shù)據(jù)一起提供距離數(shù)據(jù)，并形成測距點、成像點的點對；(c)用同步控制器控制姿態(tài)測量裝置提供飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)；(d)用同步控制器發(fā)送電脈沖，在GPS接收機中產(chǎn)生時序標志，由GPS系統(tǒng)輸出時序標志時刻的的位置數(shù)據(jù)；用同步控制器控制GPS接收機，由GPS接收機輸出中心像元時刻的位置數(shù)據(jù)；(e)用數(shù)據(jù)采集和記錄裝置采集并記錄所說的全部數(shù)據(jù)；(f)用數(shù)據(jù)處理和成像繪圖裝置，處理全部數(shù)據(jù)并繪制成多維遙感系列圖像。
光機掃描成像儀2是以勻速掃描成像的方法接收地面目標點的遙感圖像信號形成一個一個的像元。光電編碼器(如2048位)每一位均與一個像元對應(yīng)，光電編碼器每一位發(fā)出碼信號使遙感圖像探測器16接收地面目標點的遙感信號成為一個像元。在預(yù)定的角度范圍內(nèi)，如±22.°5或±15。，從視場角的一個角邊掃描到另一個角邊為一掃描行，光電編碼器可依次發(fā)出256個(或512個)碼信號，則遙感圖像探測器16可接收到256(或512)…等固定數(shù)量的像元。這些像元隨掃描鏡的旋轉(zhuǎn)一個像元一個像元地成像，這些像元的集合為一條掃描行的數(shù)據(jù)量。每個像元隨成像順序給予編號，如1～256(或1～512)，這些編號稱為像元號。一掃描行的中心像元是指像元號為128(或256)的像元。
同步控制器(光電編碼器)控制測距成像組合遙感器中的激光測距儀在一掃描行中以掃描方式每隔預(yù)定像元數(shù)，如4個，8個……，與地面目標點的像元成像時刻同步地觸發(fā)激光器向該地面目標點發(fā)送并接收測距脈沖激光，與獲得此像元的圖像數(shù)據(jù)的同時獲得該地面目標點的距離數(shù)據(jù)，并形成成像點、測距點的點對。
同步控制器(光電編碼器)在每一掃描行的中心像元成像時刻同步地向姿態(tài)測量裝置發(fā)射電脈沖，分兩路，一路以控制姿態(tài)測量裝置，姿態(tài)測量裝置內(nèi)以1/1000秒的數(shù)據(jù)更新率連續(xù)輸出姿態(tài)角數(shù)據(jù)流，從中取出中心像元時刻的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)(φ、ω、κ)。同步控制器在中心像元時刻發(fā)出的電脈沖另一路進入全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機中。在GPS接收機中形成電脈沖進入時刻的時間標志，GPS接收機是按時間順序以0.1秒或0.5秒或1.0秒的數(shù)據(jù)更新率連續(xù)輸出位置數(shù)據(jù)流。以中心像元電脈沖形成的時間標志，按時間內(nèi)插取出時間標志時刻的位置數(shù)據(jù)(x、y、z)。
光機掃描成像儀2中每一個像元的瞬時視角為一固定值，例如為3毫孤(或1毫弧或1.5毫弧…)。掃描鏡7勻速旋轉(zhuǎn)，成像點、測距點的點對距中心像元的像元個數(shù)用像元號相減即可得到“差”。用“差”乘瞬時視角即得到測距方向與測距成像組合遙感器25主光軸方向間的夾角γ。
測距成像組合遙感器25在飛行中的位置數(shù)據(jù)(x、y、z)由GPS給出；組合遙感器25距地面目標點的距離D由光機掃描激光測距儀1給出；測距方向的方向余弦由姿態(tài)測量裝置3給出的φ、ω、κ角以及測距方向與組合遙感器25主光軸方向的夾角γ角構(gòu)成。這樣地面目標點的地理坐標(Xi，Yi，Zi)可由下述簡單公式標出Xi＝X+ΔXiYi＝Y(jié)+ΔYiZi＝Z+ΔZi其中ΔXi＝f1(φ，ω，κ，γi，Di…)ΔYi＝f2(φ，ω，κ，γi，Di…)ΔZi＝f3(φ，ω，κ，γi，Di…)這樣的地面目標點都求出后，是大體等間隔地布滿整個遙感圖像。按這些點的地理坐標(Xi，Yi，Zi)采用通常的擬合內(nèi)插方法，可求得二維陣(Xi，Yi)排列的Zi，即地面數(shù)字高程模型(DEM)。同樣按這些已有了地理坐標(Xi，Yi，Zi)的遙感圖像的像元點，按通常的擬合，內(nèi)插和重采樣方法可得到地學(xué)編碼圖像。依這些具有地理坐標的成像點、測距點的點對可簡單地將DEM(或內(nèi)插出等高線)與地學(xué)編碼圖像套合形成遙感影像地圖。依此基礎(chǔ)可制成遙感多維系列圖像。
數(shù)據(jù)采集和記錄裝置5是采集并記錄原始的圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理和成像繪圖裝置將上述全部數(shù)據(jù)計算、回歸、內(nèi)插、重采樣處理后繪制成遙感多維系列圖像。
本發(fā)明的遙感多維信息集成裝置和方法的另一實施例是光機掃描成像儀2和光機掃描激光測距儀并不共用一套光學(xué)系統(tǒng)而仍是各別的屬于各儀表中的光學(xué)系統(tǒng)，但通過同步控制器9同步采集圖像數(shù)據(jù)和距離數(shù)據(jù)也能達到本發(fā)明的目的，這種變化都屬于本發(fā)明的構(gòu)思范圍之內(nèi)。
本發(fā)明與INSAR，ALTMS，航空相機等代表性的遙感技術(shù)系統(tǒng)比較后，本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明是一種在可見光、紅外波譜范圍里有幾十個波段，可生成DEM，能廣泛用于多種專題應(yīng)用中的集成技術(shù)；INSAR是微波范圍里可生成相對DEM，僅有一個波段，遙感專題應(yīng)用范圍很小的集成技術(shù)。ALTMS沒有遙感圖像，僅有生成DEM的功能。航空相機可生成DEM，但波段數(shù)太少，應(yīng)用范圍受限制大。
本發(fā)明在同種條件下依作業(yè)流程周期論應(yīng)屬于地學(xué)領(lǐng)域中的準實時系統(tǒng)(幾個小時的周期)，特殊應(yīng)用時可以實現(xiàn)實時系統(tǒng)。INSAR在同樣條件下要7～15天，ALTMS僅能獲得DEM，而不能作遙感專題應(yīng)用。航空相機在同樣條件下要4個月以上。
本項目在投資強度上比其他方案明顯占優(yōu)勢。
權(quán)利要求
1.一種遙感多維信息集成裝置，其特征在于，其中包括一測距成像組合遙感器用于同步提供地面目標點遙感圖像數(shù)據(jù)和遙感器與地面目標點之間的距離數(shù)據(jù)；一姿態(tài)測量裝置用于提供所述測距成像組合遙感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)；一全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機用于提供所述測距成像組合遙感器的位置數(shù)據(jù)；一同步控制器用于控制所述的測距成像組合遙感器，姿態(tài)測量裝置和全球定位系統(tǒng)接收機同步接收其中所述的圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)；一數(shù)據(jù)采集和記錄裝置用于將所述的圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)同步采集并記錄；一數(shù)據(jù)處理和成像繪圖裝置用于將所述數(shù)據(jù)采集和記錄裝置中的全部數(shù)據(jù)進行處理并繪制成多維遙感系列圖像。
2.一種如權(quán)利要求1所述的遙感多維信息集成裝置，其特征在于其中所述的測距、成像組合遙感器是由飛行器載光機掃描成像儀和光機掃描激光測距儀，以共用主光學(xué)系統(tǒng)的方式聯(lián)合組成。
3.一種如權(quán)利要求2所述的遙感多維信息集成裝置，其特征在于其中所說的主光學(xué)系統(tǒng)包括45°掃描鏡，該掃描鏡的鏡面與地面及與其傳動軸均成45°夾角并以與其中所說的測距成像組合遙感器的運動方向相垂直的方向上作掃描，并接收圖像信號及同步發(fā)送和接收激光測距信號。
4.一種如權(quán)利要求3所述的遙感多維信息集成裝置，其特征在于其中所說的掃描鏡是以旋轉(zhuǎn)方式進行掃描，并在該掃描鏡面對地面的預(yù)定視場角范圍內(nèi)接收圖像信號并發(fā)送及接收激光測距信號，并形成一個掃描行，在該掃描行中含有預(yù)定數(shù)量的象元和預(yù)定數(shù)量的測距點。
5.一種如權(quán)利要求3所述的遙感多維信息集成裝置，其特征在于其中所說的掃描鏡是以擺動方式進行掃描，并在該掃描鏡面對地面擺動的某一角度范圍內(nèi)，接收圖像信號并發(fā)送和接收激光測距信號，并形成一個掃描行。在該掃描行中含有預(yù)定數(shù)量的像元和預(yù)定數(shù)量的測距點。
6.一種如權(quán)利要求1所述的遙感多維信息集成裝置，其特征在于其中所說的姿態(tài)測量裝置是一平臺羅經(jīng)，用以連續(xù)提供測距成像組合遙感器的飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)。
7.一種如權(quán)利要求1所述的遙感多維信息集成裝置，其特征在于其中所說的測距成像組合遙感器和其中所說的姿態(tài)測量裝置是共同安裝在一固定平臺上，以使其中所說的測距成像組合遙感器和其中所說的姿態(tài)測量裝置保持剛性聯(lián)結(jié)。
8.一種如權(quán)利要求1和4，5，6所述的遙感多維信息集成裝置，其特征在于其中所說的同步控制器是一個與其中所說的45°掃描鏡的傳動軸共軸聯(lián)結(jié)的光電編碼器。該編碼器用于給每個其中所說的像元發(fā)送碼信號；每間隔預(yù)定像元數(shù)給激光測距儀發(fā)送觸發(fā)脈沖以使之產(chǎn)生測距脈沖激光；發(fā)送中心像元時刻電脈沖到姿態(tài)測量裝置以控制飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)；發(fā)送中心像元時刻的電脈沖給GPS裝置產(chǎn)生時序標志時刻的位置數(shù)據(jù)作為組合遙感器的位置數(shù)據(jù)。
9.一種如權(quán)利要求1所述的遙感多維集成裝置，其特征在于其中所說的數(shù)據(jù)處理和成像繪圖裝置包括一用于對所說的全部數(shù)據(jù)進行計算、回歸和內(nèi)插處理的計算機，和一用于將計算機處理所得的全部遙感數(shù)據(jù)繪制成多維遙感系列圖像的繪圖儀。
10.一種遙感多維信息集成方法，其特征在于包括下列步驟(a)用測距成像組合遙感器中的光機掃描成像儀以掃描成像方式接收地面目標點的圖像，并以預(yù)定象元數(shù)為一掃描行；(b)用同步控制器控制測距成像組合遙感器中的光機掃描激光測距儀，以掃描方式在一掃描行中每隔預(yù)定像元數(shù)，與此像元成像時刻同步向地面目標點發(fā)送并接收測距脈沖激光，與此像元數(shù)據(jù)一起提供距離數(shù)據(jù)，并形成測距點、成像點的點對；(c)用同步控制器控制姿態(tài)測量裝置提供飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)；(d)用同步控制器發(fā)送電脈沖，在GPS接收機中產(chǎn)生時序標志，由GPS系統(tǒng)輸出時序標志時刻的的位置數(shù)據(jù)，用同步控制器控制GPS接收機，由GPS接收機輸出中心像元時刻的位置數(shù)據(jù)；(e)用數(shù)據(jù)采集和記錄裝置采集并記錄所說的全部數(shù)據(jù)；(f)用數(shù)據(jù)處理和成像繪圖裝置，處理全部數(shù)據(jù)并繪制成多維遙感系列圖像。
11.一種如權(quán)利要求10所述的遙感多維信息集成方法，其特征在于其中所說的掃描行中的預(yù)定像元數(shù)可以是256個或512個；其中所說的掃描行中，可以每隔4個像元或每隔8個像元形成一像元點、測距點的點對。
12.一種如權(quán)利要求10所述的遙感多維信息集成方法，其特征在于其中所說的數(shù)據(jù)處理是根據(jù)所說的圖像數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)，用計算方法、內(nèi)插法和回歸法使遙感圖像的每個像元數(shù)據(jù)上都一一對應(yīng)地獲得相應(yīng)的位置坐標和高度值。
13.一種如權(quán)利要求10所述的遙感多維信息集成方法，其特征在于根據(jù)所說的圖像數(shù)據(jù)，位置坐標和高度值，可以繪制成地學(xué)編碼遙感圖像和地面數(shù)字高程模型(DEM)以及多維遙感系列圖像。
全文摘要
一種遙感多維信息集成裝置和方法,是將飛行器載光機掃描成像儀、光機掃描激光測距儀與姿態(tài)測量裝置共同設(shè)置在一剛性平臺上,并將成像儀與激光測距儀的主光路聯(lián)合在一起共同組成測距成像組合遙感器。用與之共軸的同步控制器控制所說的測距成像組合遙感器,姿態(tài)測量裝置,以及GPS接收機,使同步提供圖像數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、距離數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)并經(jīng)處理后,可直接獲得多維遙感系列圖像?？煽s短作業(yè)周期大幅度提高效率。
文檔編號G01C21/00GK1184929SQ9611430
公開日1998年6月17日 申請日期1996年12月12日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月12日
發(fā)明者李樹楷, 薛永祺 申請人:中國科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所