專(zhuān)利名稱(chēng):一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法、裝置及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法、裝置及設(shè)備。
背景技術(shù)：
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行定時(shí)、定位和測(cè)距，能在全世界范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、全方位連續(xù)為海上、陸地和空中的用戶(hù)提供實(shí)時(shí)高精度的三維空間、速度和時(shí)間信息。該系統(tǒng)主要由三部分組成，即空間部分、地面控制部分和用戶(hù)裝置部分。空間部分由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個(gè)道平面上。地面控制部分由負(fù)責(zé)管理、協(xié)調(diào)整個(gè)地面控制系統(tǒng)的工作的主控站、在主控站的控制下，向衛(wèi)星注入尋電文的地面天線、作為數(shù)據(jù)自動(dòng)收集中心的監(jiān)測(cè)站和通訊輔助系統(tǒng)組成。用戶(hù)裝置部分主要由GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成。GPS接收機(jī)根據(jù)型號(hào)分為測(cè)地型、全站型、定時(shí)型、手持型、集成型，根據(jù)用途分為車(chē)載式、船載式、機(jī)載式、星載式、彈載式。
目前，GPS系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于車(chē)輛導(dǎo)航、應(yīng)急反應(yīng)、大氣物理觀測(cè)、地球物理資源勘探、工程測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、市政規(guī)劃控制等陸地應(yīng)用，遠(yuǎn)洋船最佳航程航線測(cè)定、船只實(shí)時(shí)調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測(cè)量以及海洋平臺(tái)定位、海平面升降監(jiān)測(cè)等海洋應(yīng)用，以及飛機(jī)導(dǎo)航、航空遙感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護(hù)探測(cè)等航空航天應(yīng)用中。
在車(chē)載導(dǎo)航中，用戶(hù)使用的GPS導(dǎo)航設(shè)備可以是個(gè)人數(shù)字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、移動(dòng)終端、MP3、MP4、電子腕式設(shè)備以及各類(lèi)微型電子儀表等電子設(shè)備，設(shè)備中安裝有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。在導(dǎo)航時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)選擇的出發(fā)地、目的地、經(jīng)由地、回避地按相應(yīng)的導(dǎo)航路徑規(guī)劃原則，例如高速公路優(yōu)先、最短時(shí)間原則、最短距離原則等計(jì)算出一條導(dǎo)航路徑。在車(chē)輛行駛過(guò)程中，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)備上的GPS接收器接收到的GPS信號(hào)，確定導(dǎo)航對(duì)象當(dāng)前所處的位置、移動(dòng)方向、速度等，結(jié)合為用戶(hù)計(jì)算的導(dǎo)航路徑，根據(jù)系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)用戶(hù)進(jìn)行導(dǎo)航。
目前，系統(tǒng)對(duì)計(jì)算出來(lái)的導(dǎo)航路徑進(jìn)行靜態(tài)排列，當(dāng)用戶(hù)需要導(dǎo)航路徑上的出發(fā)地、目的地、經(jīng)由地、回避地等途徑點(diǎn)的順序時(shí)，必須手動(dòng)觸發(fā)系統(tǒng)重新計(jì)算一條導(dǎo)航路徑，且每次手動(dòng)觸發(fā)系統(tǒng)重新計(jì)算新的導(dǎo)航路徑時(shí)，完全重新依據(jù)新的路徑點(diǎn)進(jìn)行路徑計(jì)算，效率低下，用戶(hù)操作不便，導(dǎo)航路徑調(diào)整不靈活。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在GPS導(dǎo)航過(guò)程中，當(dāng)導(dǎo)航路徑中的途徑點(diǎn)順序改變時(shí)，需要用戶(hù)手動(dòng)觸發(fā)系統(tǒng)重新計(jì)算新的導(dǎo)航路徑，且每次手動(dòng)觸發(fā)系統(tǒng)重新計(jì)算新的導(dǎo)航路徑時(shí)，完全重新依據(jù)新的路徑點(diǎn)做路徑計(jì)算，效率低下，導(dǎo)致用戶(hù)操作不便，導(dǎo)航路徑調(diào)整不靈活的問(wèn)題；本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法，所述方法包括下述步驟根據(jù)用戶(hù)輸入的途徑點(diǎn)調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點(diǎn)順序；讀取原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點(diǎn)順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值；根據(jù)新的途徑點(diǎn)，以及調(diào)整后的途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值計(jì)算輸出新的導(dǎo)航路徑。
本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整裝置，所述裝置包括電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)導(dǎo)航所需要的電子地圖數(shù)據(jù)；
途徑點(diǎn)順序調(diào)整模塊，用于根據(jù)用戶(hù)輸入的途徑點(diǎn)調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點(diǎn)順序，并將新的途徑點(diǎn)順序存入電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)；路網(wǎng)屬性調(diào)整模塊，用于讀取電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點(diǎn)順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值，并將調(diào)整后的途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值存入電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)；以及導(dǎo)航路徑計(jì)算模塊，用于根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的新的途徑點(diǎn)，以及調(diào)整后的途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值計(jì)算輸出新的導(dǎo)航路徑，并將新的導(dǎo)航路徑存入電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。
本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種GPS導(dǎo)航設(shè)備，所述設(shè)備包括一路徑調(diào)整裝置，所述裝置包括電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)導(dǎo)航所需要的電子地圖數(shù)據(jù)；途徑點(diǎn)順序調(diào)整模塊，用于根據(jù)用戶(hù)輸入的途徑點(diǎn)調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點(diǎn)順序，并將新的途徑點(diǎn)順序存入電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)；路網(wǎng)屬性調(diào)整模塊，用于讀取電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點(diǎn)順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值，并將調(diào)整后的途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值存入電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)；以及導(dǎo)航路徑計(jì)算模塊，用于根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的新的途徑點(diǎn)，以及調(diào)整后的途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值計(jì)算輸出新的導(dǎo)航路徑，并將新的導(dǎo)航路徑存入電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。
在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)用戶(hù)調(diào)整導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)的順序后，系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整計(jì)算出一條符合新途徑地順序的導(dǎo)航路徑，無(wú)需用戶(hù)手動(dòng)觸發(fā)，用戶(hù)操作簡(jiǎn)便，提高了導(dǎo)航路徑調(diào)整的靈活性。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航路徑調(diào)整方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航路徑調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)用戶(hù)調(diào)整導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)的順序后，系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整計(jì)算出一條符合新途徑地順序的導(dǎo)航路徑，無(wú)需用戶(hù)手動(dòng)觸發(fā)。
圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下在步驟S101中，根據(jù)用戶(hù)輸入的途徑點(diǎn)調(diào)換順序產(chǎn)生新的途徑點(diǎn)順序。
在步驟S102中，讀取系統(tǒng)計(jì)算的原導(dǎo)航路徑，根據(jù)新的途徑點(diǎn)順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值，使得原導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)間的路段能在新的途徑點(diǎn)順序下計(jì)算路徑時(shí)能被優(yōu)先采用。
在步驟S103中，根據(jù)新的途徑點(diǎn)，以及調(diào)整后的途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值為用戶(hù)計(jì)算輸出新的導(dǎo)航路徑。
圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航路徑調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。該裝置可以是內(nèi)置于各種GPS導(dǎo)航設(shè)備中的軟件單元、硬件單元，或者軟硬件相結(jié)合的單元。
電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)12中存儲(chǔ)有導(dǎo)航所需要的電子地圖數(shù)據(jù)，例如各路段的長(zhǎng)度、路段名、優(yōu)先級(jí)、交通狀況、交通規(guī)則信息等。
當(dāng)用戶(hù)調(diào)換途徑點(diǎn)的順序后，途徑點(diǎn)順序調(diào)整模塊14根據(jù)用戶(hù)輸入的途徑點(diǎn)順序調(diào)換信息產(chǎn)生由出發(fā)地、經(jīng)由地、回避地、目的地組成的新的途徑點(diǎn)順序，并將新的途徑點(diǎn)順序保存到電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)12中。
路網(wǎng)屬性調(diào)整模塊16從電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)12中讀取原導(dǎo)航路徑上各途徑點(diǎn)間的路段，并修改這些路段的在導(dǎo)航路徑計(jì)算中用到的優(yōu)先級(jí)屬性值，使得原導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)間的路段在新的途徑點(diǎn)順序下計(jì)算路徑時(shí)能被優(yōu)先采用，并將路段的優(yōu)先級(jí)屬性值保存進(jìn)電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)12。導(dǎo)航路徑計(jì)算模塊18從電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)12中讀取新的途徑點(diǎn)、路網(wǎng)中各路段優(yōu)先級(jí)等信息，根據(jù)導(dǎo)航路徑計(jì)算原則，計(jì)算出新的導(dǎo)航路徑并保存進(jìn)電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)12。由于在調(diào)整途徑點(diǎn)順序后，調(diào)整前的原導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)間的路段被再次途經(jīng)的幾率很大，而在重新計(jì)算路徑過(guò)程中，這些原導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)間的路段因?qū)傩灾狄颜{(diào)整而被優(yōu)先采用，大大提高了路徑計(jì)算的效率。
導(dǎo)航內(nèi)容計(jì)算模塊20根據(jù)導(dǎo)航對(duì)象的當(dāng)前位置、速度、方向，并結(jié)合已經(jīng)規(guī)劃的新的導(dǎo)航路徑，以及周邊的信息點(diǎn)，計(jì)算導(dǎo)航圖像中每幅圖像應(yīng)該包含的路網(wǎng)和周邊信息點(diǎn)、覆蓋的局部區(qū)域數(shù)據(jù)，以及需要播放的語(yǔ)音導(dǎo)航信息。
在實(shí)際導(dǎo)航過(guò)程中，導(dǎo)航信息判斷模塊22根據(jù)GPS接收器接收到的GPS信號(hào)判斷導(dǎo)航對(duì)象當(dāng)前所在的位置、移動(dòng)方向及速度信息，并將導(dǎo)航對(duì)象當(dāng)前所在的位置、移動(dòng)方向及速度信息發(fā)送到導(dǎo)航控制模塊20。在模擬導(dǎo)航過(guò)程中，模擬導(dǎo)航控制模塊24根據(jù)用戶(hù)設(shè)定的導(dǎo)航對(duì)象的移動(dòng)速度、導(dǎo)航對(duì)象的出發(fā)時(shí)間和當(dāng)前時(shí)間判斷導(dǎo)航對(duì)象當(dāng)前所在的位置、移動(dòng)方向及速度信息，并將導(dǎo)航對(duì)象當(dāng)前所在的位置、移動(dòng)方向及速度信息發(fā)送到導(dǎo)航控制模塊20。
導(dǎo)航圖像計(jì)算處理模塊26和導(dǎo)航語(yǔ)音計(jì)算處理模塊28根據(jù)導(dǎo)航控制模塊20輸出的計(jì)算結(jié)果生成相應(yīng)的圖像或者語(yǔ)音數(shù)據(jù)，為了保證讀取速度，可以將圖像、語(yǔ)音數(shù)據(jù)放到相應(yīng)的存儲(chǔ)緩沖區(qū)中。
導(dǎo)航圖像顯示模塊30將暫存在緩沖區(qū)中的臨次圖像高頻率無(wú)縫連續(xù)顯示給用戶(hù)。導(dǎo)航語(yǔ)音播放模塊32將暫存在緩沖區(qū)中的臨次語(yǔ)音順暢連接并播報(bào)，達(dá)到圖形和語(yǔ)音同步引導(dǎo)的效果。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟根據(jù)用戶(hù)輸入的途徑點(diǎn)調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點(diǎn)順序；讀取原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點(diǎn)順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值；根據(jù)新的途徑點(diǎn)，以及調(diào)整后的途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值計(jì)算輸出新的導(dǎo)航路徑。
2.一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整裝置，其特征在于，所述裝置包括電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)導(dǎo)航所需要的電子地圖數(shù)據(jù)；途徑點(diǎn)順序調(diào)整模塊，用于根據(jù)用戶(hù)輸入的途徑點(diǎn)調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點(diǎn)順序，并將新的途徑點(diǎn)順序存入電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)；路網(wǎng)屬性調(diào)整模塊，用于讀取電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點(diǎn)順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值，并將調(diào)整后的途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值存入電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)；以及導(dǎo)航路徑計(jì)算模塊，用于根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的新的途徑點(diǎn)，以及調(diào)整后的途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值計(jì)算輸出新的導(dǎo)航路徑，并將新的導(dǎo)航路徑存入電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。
3.一種GPS導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括一路徑調(diào)整裝置，所述裝置包括電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)導(dǎo)航所需要的電子地圖數(shù)據(jù)；途徑點(diǎn)順序調(diào)整模塊，用于根據(jù)用戶(hù)輸入的途徑點(diǎn)調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點(diǎn)順序，并將新的途徑點(diǎn)順序存入電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)；路網(wǎng)屬性調(diào)整模塊，用于讀取電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點(diǎn)順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值，并將調(diào)整后的途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值存入電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)；以及導(dǎo)航路徑計(jì)算模塊，用于根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的新的途徑點(diǎn)，以及調(diào)整后的途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值計(jì)算輸出新的導(dǎo)航路徑，并將新的導(dǎo)航路徑存入電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。
專(zhuān)利摘要
本發(fā)明適用于導(dǎo)航領(lǐng)域，提供了一種導(dǎo)航路徑的調(diào)整方法、裝置及設(shè)備，所述方法包括下述步驟根據(jù)用戶(hù)輸入的途徑點(diǎn)調(diào)換順序信息產(chǎn)生新的途徑點(diǎn)順序；讀取原導(dǎo)航路徑，根據(jù)所述的新的途徑點(diǎn)順序調(diào)整原導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值；根據(jù)新的途徑點(diǎn)順序，以及調(diào)整后的途徑點(diǎn)間的路段的優(yōu)先級(jí)屬性值計(jì)算輸出新的導(dǎo)航路徑。在本發(fā)明中，當(dāng)用戶(hù)調(diào)整導(dǎo)航路徑中途徑點(diǎn)的順序后，系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整計(jì)算出一條符合新途徑地順序的導(dǎo)航路徑，無(wú)需用戶(hù)手動(dòng)觸發(fā)，用戶(hù)操作簡(jiǎn)便，提高了導(dǎo)航路徑調(diào)整的靈活性。
文檔編號(hào)G01S5/14GK1995918SQ200610157832
公開(kāi)日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2006年12月21日
發(fā)明者張文星 申請(qǐng)人:凱立德欣技術(shù)(深圳)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan