本申請涉及醫(yī)療器械測試，特別涉及一種內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡作為一種醫(yī)療檢查工具，通過人體的天然孔道或手術(shù)小切口進(jìn)入體內(nèi)，對器官進(jìn)行直接觀察，以診斷疾病。

2、軟性內(nèi)窺鏡的使用依賴于醫(yī)生通過撥桿來精細(xì)調(diào)整其插入部的狀態(tài)和角度，這一過程對操作力的要求很高，直接影響醫(yī)生的手術(shù)體驗(yàn)和疲勞程度。目前，內(nèi)窺鏡的測試裝置主要集中在光學(xué)性能的檢測上，而對于力學(xué)性能的測試，尤其是模擬醫(yī)生實(shí)際操作過程中對內(nèi)窺鏡插入部進(jìn)行調(diào)整的力學(xué)測試，現(xiàn)有技術(shù)尚未能提供有效的解決方案。此外，現(xiàn)有的物理性能測試多依賴人工進(jìn)行，這種方式不僅效率低下，而且由于測試條件的不穩(wěn)定性，導(dǎo)致測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和一致性難以保證。

3、因此，開發(fā)一種能夠模擬醫(yī)生操作、全面測試內(nèi)窺鏡力學(xué)性能的自動(dòng)測試裝置，對于提高內(nèi)窺鏡的臨床使用效果和減輕醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供一種內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，用于內(nèi)窺鏡的力學(xué)性能測試，能夠?qū)崿F(xiàn)推拉力實(shí)時(shí)測定并顯示力量曲線。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，包括：

3、測試支架；

4、夾具組件，所述夾具組件設(shè)置于所述測試支架，所述夾具組件用于定位和安裝內(nèi)窺鏡；

5、驅(qū)動(dòng)及測定組件，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件設(shè)置于所述測試支架，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡的撥桿并實(shí)時(shí)測定撥桿運(yùn)動(dòng)時(shí)的推拉力；

6、觸控及顯示組件，所述觸控及顯示組件設(shè)置于所述測試支架，所述觸控及顯示組件與所述驅(qū)動(dòng)及測定組件電連接，所述觸控及顯示組件用于設(shè)定所述驅(qū)動(dòng)及測定組件的驅(qū)動(dòng)參數(shù)和測定參數(shù)、并以力量變化曲線的形式顯示撥桿的實(shí)時(shí)推拉力。

7、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件用于驅(qū)動(dòng)撥桿實(shí)現(xiàn)在正方向和反方向間變換的往返運(yùn)動(dòng)，所述觸控及顯示組件用于分別顯示撥桿在正方向上的力量變化曲線和撥桿在反方向上的力量變化曲線。

8、在一些實(shí)施例中，所述觸控及顯示組件還用于根據(jù)撥桿在正方向上的力量變化曲線得到正方向最大所需推拉力和正方向最小所需推拉力、根據(jù)撥桿在反方向上的力量變化曲線得到反方向最大所需推拉力和反方向最小所需推拉力。

9、在一些實(shí)施例中，所述觸控及顯示組件還設(shè)置有推拉力值范圍，當(dāng)正方向最大所需推拉力、或正方向最小所需推拉力、或反方向最大所需推拉力、或反方向最小所需推拉力超出范圍時(shí)，自動(dòng)停止測試并報(bào)警提示。

10、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件與所述觸控及顯示組件對撥桿實(shí)現(xiàn)的測試過程中的力量數(shù)據(jù)保存為文件。

11、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件的驅(qū)動(dòng)參數(shù)包括撥桿的彎曲角度、運(yùn)動(dòng)速度和周期次數(shù)，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件的測定參數(shù)包括采樣頻率和測定精度。

12、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)用于直連驅(qū)動(dòng)撥桿運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件的采樣頻率為每秒5次-200次，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件的測定精度為0.01牛-1.0牛。

13、在一些實(shí)施例中，所述夾具組件包括：

14、內(nèi)窺鏡夾具，所述內(nèi)窺鏡夾具設(shè)置于所述測試支架，所述內(nèi)窺鏡夾具具有與內(nèi)窺鏡的外形匹配的仿形槽，通過所述仿形槽實(shí)現(xiàn)對內(nèi)窺鏡的定位；

15、快速夾具，所述快速夾具設(shè)置于所述測試支架，所述快速夾具具有撥片和壓頭，通過所述撥片驅(qū)動(dòng)所述壓頭將內(nèi)窺鏡下壓固定于所述仿形槽中。

16、在一些實(shí)施例中，還包括：

17、支撐塊，所述支撐塊設(shè)置于所述測試支架，所述支撐塊與所述夾具組件沿內(nèi)窺鏡的長度方向間隔設(shè)置，所述支撐塊具有v型槽，所述v型槽用于支撐內(nèi)窺鏡的插入部可彎曲部分的固定端；

18、檢測組件，所述檢測組件設(shè)置于所述測試支架，所述檢測組件在內(nèi)窺鏡的長度方向上位于所述支撐塊一側(cè)，所述檢測組件用于檢測支撐內(nèi)窺鏡的插入部可彎曲部分的活動(dòng)端是否處于對中位置、正方向最大彎曲位置和反方向最大彎曲位置。

19、在一些實(shí)施例中，還包括：

20、保護(hù)罩，所述保護(hù)罩設(shè)置于所述測試支架，所述保護(hù)罩上設(shè)置有把手，所述保護(hù)罩用于在關(guān)閉時(shí)罩蓋防護(hù)所述夾具組件和所述驅(qū)動(dòng)及測定組件；

21、線束盒，所述線束盒設(shè)置于所述測試支架，所述線束盒在內(nèi)窺鏡的寬度方向上位于所述夾具組件一側(cè)。

22、相對于上述背景技術(shù)，本申請所提供的內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置主要包括測試支架、夾具組件、驅(qū)動(dòng)及測定組件和觸控及顯示組件，夾具組件設(shè)置于測試支架，夾具組件用于定位和安裝內(nèi)窺鏡；驅(qū)動(dòng)及測定組件設(shè)置于測試支架，驅(qū)動(dòng)及測定組件用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡的撥桿并實(shí)時(shí)測定撥桿運(yùn)動(dòng)時(shí)的推拉力；觸控及顯示組件設(shè)置于測試支架，觸控及顯示組件與驅(qū)動(dòng)及測定組件電連接，觸控及顯示組件用于設(shè)定驅(qū)動(dòng)及測定組件的驅(qū)動(dòng)參數(shù)和測定參數(shù)、并以力量變化曲線的形式顯示撥桿的實(shí)時(shí)推拉力。

23、在該內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置的使用過程中，先進(jìn)行內(nèi)窺鏡的安裝，將內(nèi)窺鏡定位和安裝于夾具組件；然后進(jìn)行內(nèi)窺鏡的力學(xué)性能測試，啟動(dòng)觸控及顯示組件與驅(qū)動(dòng)及測定組件，通過觸控及顯示組件對驅(qū)動(dòng)及測定組件的驅(qū)動(dòng)參數(shù)和測定參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，在完成驅(qū)動(dòng)及測定組件的設(shè)定后，通過驅(qū)動(dòng)及測定組件驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡的撥桿并實(shí)時(shí)測定撥桿運(yùn)動(dòng)時(shí)的推拉力，在觸控及顯示組件上以力量變化曲線的形式顯示撥桿的實(shí)時(shí)推拉力。

24、結(jié)合上述結(jié)構(gòu)及過程說明，可以看到，該內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置至少具有以下有益效果：該內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置用于內(nèi)窺鏡的力學(xué)性能測試，能夠?qū)崿F(xiàn)推拉力實(shí)時(shí)測定并顯示力量曲線。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件用于驅(qū)動(dòng)撥桿實(shí)現(xiàn)在正方向和反方向間變換的往返運(yùn)動(dòng)，所述觸控及顯示組件用于分別顯示撥桿在正方向上的力量變化曲線和撥桿在反方向上的力量變化曲線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，其特征在于，所述觸控及顯示組件還用于根據(jù)撥桿在正方向上的力量變化曲線得到正方向最大所需推拉力和正方向最小所需推拉力、根據(jù)撥桿在反方向上的力量變化曲線得到反方向最大所需推拉力和反方向最小所需推拉力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，其特征在于，所述觸控及顯示組件還設(shè)置有推拉力值范圍，當(dāng)正方向最大所需推拉力、或正方向最小所需推拉力、或反方向最大所需推拉力、或反方向最小所需推拉力超出范圍時(shí)，自動(dòng)停止測試并報(bào)警提示。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件與所述觸控及顯示組件對撥桿實(shí)現(xiàn)的測試過程中的力量數(shù)據(jù)保存為文件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件的驅(qū)動(dòng)參數(shù)包括撥桿的彎曲角度、運(yùn)動(dòng)速度和周期次數(shù)，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件的測定參數(shù)包括采樣頻率和測定精度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)用于直連驅(qū)動(dòng)撥桿運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件的采樣頻率為每秒5次-200次，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件的測定精度為0.01牛-1.0牛。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，其特征在于，所述夾具組件包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，涉及醫(yī)療器械測試技術(shù)領(lǐng)域；所述內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置包括測試支架、夾具組件、驅(qū)動(dòng)及測定組件和觸控及顯示組件，所述夾具組件設(shè)置于所述測試支架，所述夾具組件用于定位和安裝內(nèi)窺鏡；所述驅(qū)動(dòng)及測定組件設(shè)置于所述測試支架，所述驅(qū)動(dòng)及測定組件用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡的撥桿并實(shí)時(shí)測定撥桿運(yùn)動(dòng)時(shí)的推拉力；所述觸控及顯示組件設(shè)置于所述測試支架，所述觸控及顯示組件與所述驅(qū)動(dòng)及測定組件電連接，所述觸控及顯示組件用于設(shè)定所述驅(qū)動(dòng)及測定組件的驅(qū)動(dòng)參數(shù)和測定參數(shù)、并以力量變化曲線的形式顯示撥桿的實(shí)時(shí)推拉力。上述內(nèi)窺鏡自動(dòng)測試裝置，用于內(nèi)窺鏡的力學(xué)性能測試，能夠?qū)崿F(xiàn)推拉力實(shí)時(shí)測定并顯示力量曲線。

技術(shù)研發(fā)人員：陳煥,王偉,王路強(qiáng),王圣運(yùn),邱佐禎,楊華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海電鏡醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2024/12/19