本技術(shù)涉及激光測(cè)距傳感器，尤其涉及一種激光測(cè)距傳感器。

背景技術(shù)：

1、激光測(cè)距傳感器先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖，經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上，雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)，記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。

2、中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?022226857529公開(kāi)了一種激光測(cè)距傳感器，包括裝置本體，支撐座，所述支撐座上表面與裝置本體下表面固定連接；底柱，所述底柱設(shè)置有若干個(gè)且上端均與支撐座下表面固定連接；反射機(jī)構(gòu)，所述反射機(jī)構(gòu)設(shè)置于裝置本體上表面一側(cè)；測(cè)距底座，所述測(cè)距底座與裝置本體一側(cè)固定連接；激光機(jī)構(gòu)，所述激光機(jī)構(gòu)設(shè)置于測(cè)距底座上表面；控制器，所述控制器與裝置本體側(cè)面固定連接。

3、上述激光測(cè)距傳感器中的反射板下端與反射滑塊固定連接，且螺紋桿一端貫穿反射滑塊下端，螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)反射滑塊運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，反射滑塊會(huì)慢慢磨損，時(shí)間一長(zhǎng)會(huì)損壞，因此需要經(jīng)常拆卸維修或替換，但是由于反射板下端與反射滑塊固定連接，不便于將反射滑塊拆下維修或替換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種激光測(cè)距傳感器，通過(guò)使用六角扳手將安裝孔內(nèi)的螺栓拆下，此時(shí)反射滑塊和反射板分離，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件a驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)反射滑塊在反射滑槽內(nèi)水平移動(dòng)，直至反射滑塊由螺紋段運(yùn)動(dòng)至圓軸段上，此時(shí)，拉動(dòng)拉環(huán)將固定套、卡塊取下，卡塊離開(kāi)卡槽，此時(shí)可以將反射滑塊從圓軸段取下，便于將反射滑塊拆下維修或替換。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種激光測(cè)距傳感器，包括裝置本體，所述裝置本體底部設(shè)有多個(gè)支撐柱，所述裝置本體上安裝有限位板，所述裝置本體上設(shè)有控制器，所述裝置本體上設(shè)有反射組件和距離測(cè)試組件；

4、所述反射組件包括：反射滑槽，所述反射滑槽開(kāi)設(shè)于所述裝置本體上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件a，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件a安裝于所述裝置本體上；螺桿，所述螺桿安裝于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件a輸出端；反射滑塊，所述反射滑塊螺紋連接于所述螺桿上；反射板，所述反射板可拆卸安裝于所述反射滑塊頂部。

5、所述反射板底部開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述反射滑塊內(nèi)開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有與所述螺紋孔螺紋連接的螺栓，所述螺桿包括螺紋段和圓軸段，所述圓軸段內(nèi)開(kāi)設(shè)有卡槽，所述裝置本體底部安裝有固定板，所述固定板上開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有固定套，所述固定套上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有卡塊，所述卡塊插入所述卡槽內(nèi)。

6、所述距離測(cè)試組件包括：u形框，所述u形框安裝于所述裝置本體上，所述u形框內(nèi)開(kāi)設(shè)有避讓槽；激光滑塊，所述激光滑塊滑動(dòng)設(shè)于所述u形框上；直線驅(qū)動(dòng)件b，所述直線驅(qū)動(dòng)件b安裝于所述激光滑塊上；激光反射器，所述激光反射器安裝于所述直線驅(qū)動(dòng)件b輸出端；側(cè)面激光發(fā)射器，所述側(cè)面激光發(fā)射器安裝于所述激光反射器上；側(cè)面激光感應(yīng)器，所述側(cè)面激光感應(yīng)器安裝于所述激光反射器上；頂端激光感應(yīng)器，所述頂端激光感應(yīng)器安裝于所述激光反射器頂部。

7、所述u形框上安裝有直線驅(qū)動(dòng)件c，所述直線驅(qū)動(dòng)件c輸出端與所述激光滑塊相連接，所述固定套上安裝有拉環(huán)，所述安裝槽與所述固定套之間通過(guò)連接組件相連接。

8、所述連接組件包括：圓形槽，多個(gè)所述圓形槽開(kāi)設(shè)于所述固定套內(nèi)；定位孔，多個(gè)所述定位孔開(kāi)設(shè)于所述固定板上；彈性連接件，所述彈性連接件設(shè)于所述圓形槽內(nèi)；定位球，所述定位球彈性設(shè)于所述彈性連接件的自由端，所述定位球插入所述定位孔內(nèi)。

9、本實(shí)用新型的有益效果在于：

10、(1)本實(shí)用新型通過(guò)當(dāng)需要拆下反射滑塊時(shí)，使用六角扳手將安裝孔內(nèi)的螺栓拆下，此時(shí)反射滑塊和反射板分離，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件a驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)反射滑塊在反射滑槽內(nèi)水平移動(dòng)，直至反射滑塊由螺紋段運(yùn)動(dòng)至圓軸段上，此時(shí)，拉動(dòng)拉環(huán)將固定套、卡塊取下，卡塊離開(kāi)卡槽，此時(shí)可以將反射滑塊從圓軸段取下，便于將反射滑塊拆下維修或替換。

11、(2)本實(shí)用新型為了更好的將固定套固定在安裝槽內(nèi)，將固定套塞入安裝槽內(nèi)時(shí)，彈性連接件的彈力驅(qū)動(dòng)定位球插入定位孔內(nèi)，防止固定套從安裝槽內(nèi)脫落。

技術(shù)特征：

1.一種激光測(cè)距傳感器，包括裝置本體(100)，其特征在于，所述裝置本體(100)底部設(shè)有多個(gè)支撐柱(101)，所述裝置本體(100)上安裝有限位板(102)，所述裝置本體(100)上設(shè)有控制器(103)，所述裝置本體(100)上設(shè)有反射組件(11)和距離測(cè)試組件(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光測(cè)距傳感器，其特征在于，所述反射板(115)底部開(kāi)設(shè)有螺紋孔(1151)，所述反射滑塊(114)內(nèi)開(kāi)設(shè)有安裝孔(1141)，所述安裝孔(1141)內(nèi)設(shè)有與所述螺紋孔(1151)螺紋連接的螺栓(116)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光測(cè)距傳感器，其特征在于，所述螺桿(113)包括螺紋段(1131)和圓軸段(1132)，所述圓軸段(1132)內(nèi)開(kāi)設(shè)有卡槽(1133)，所述裝置本體(100)底部安裝有固定板(117)，所述固定板(117)上開(kāi)設(shè)有安裝槽(1171)，所述安裝槽(1171)內(nèi)安裝有固定套(118)，所述固定套(118)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有卡塊(119)，所述卡塊(119)插入所述卡槽(1133)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光測(cè)距傳感器，其特征在于，所述距離測(cè)試組件(12)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光測(cè)距傳感器，其特征在于，所述u形框(121)上安裝有直線驅(qū)動(dòng)件c(128)，所述直線驅(qū)動(dòng)件c(128)輸出端與所述激光滑塊(122)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光測(cè)距傳感器，其特征在于，所述固定套(118)上安裝有拉環(huán)(120)，所述安裝槽(1171)與所述固定套(118)之間通過(guò)連接組件(13)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光測(cè)距傳感器，其特征在于，所述連接組件(13)包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種激光測(cè)距傳感器，包括裝置本體，所述裝置本體底部設(shè)有多個(gè)支撐柱，所述裝置本體上安裝有限位板，所述裝置本體上設(shè)有控制器，所述裝置本體上設(shè)有反射組件和距離測(cè)試組件；所述反射組件包括：反射滑槽，所述反射滑槽開(kāi)設(shè)于所述裝置本體上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件a，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件a安裝于所述裝置本體上。本技術(shù)通過(guò)使用六角扳手將安裝孔內(nèi)的螺栓拆下，此時(shí)反射滑塊和反射板分離，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件a驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)反射滑塊在反射滑槽內(nèi)水平移動(dòng)，直至反射滑塊由螺紋段運(yùn)動(dòng)至圓軸段上，此時(shí)，拉動(dòng)拉環(huán)將固定套、卡塊取下，卡塊離開(kāi)卡槽，此時(shí)可以將反射滑塊從圓軸段取下，便于將反射滑塊拆下維修或替換。

技術(shù)研發(fā)人員：陳桂林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州寒石科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240410
技術(shù)公布日：2024/12/19